故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心，在開(kāi)機(jī)后，手動(dòng)移動(dòng)X軸，機(jī)床X軸工作臺(tái)不運(yùn)動(dòng)，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警。 分析與處理過(guò)程：由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常，X軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)報(bào)警，全部狀態(tài)指示燈指示無(wú)故障，為了確定故障部位，考慮到6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同，維修時(shí)將X軸驅(qū)動(dòng)器的A2板與Y軸驅(qū)動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對(duì)調(diào)試驗(yàn)。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警。 怎么聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修。江北區(qū)安川驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格是多少 維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置，人為移動(dòng)電纜...

電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。 處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。 故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設(shè)定。 電機(jī)失速 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。 處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。 c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。 d.如在HAL...

設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益 設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。伺服驅(qū)動(dòng)器維修位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0——****。 驅(qū)動(dòng)器維修是怎么操作的？慈溪松下驅(qū)動(dòng)器維修聯(lián)系電話(huà) 驅(qū)動(dòng)器故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修 故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS...

由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無(wú)法通過(guò)脫開(kāi)電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位，維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開(kāi)夾緊機(jī)構(gòu)的情況下，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 為了進(jìn)一步確定故障部位，維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以?xún)?nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警)，測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的。 需要驅(qū)動(dòng)器維修，哪家公司好？象山驅(qū)動(dòng)器維修 ...

維修特色: 維修企業(yè)化運(yùn)作，給客戶(hù)提供持續(xù)的保障**檢查、先核維修價(jià)，經(jīng)用戶(hù)認(rèn)可再進(jìn)行維修。備件充足、交貨迅速。所有維修驅(qū)動(dòng)器經(jīng)負(fù)載試驗(yàn)、質(zhì)量保證，電路板級(jí)維修價(jià)格優(yōu)惠?？商峁┥祥T(mén)服務(wù)，速度快、價(jià)格優(yōu)。 本公司長(zhǎng)期致力于松下工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，PLC，交直流伺服器、軟啟動(dòng)器及各類(lèi)自動(dòng)化控制設(shè)備電路板卡的維修及各類(lèi)變頻節(jié)能改造應(yīng)用 . 維修流程: 好的步：詢(xún)問(wèn)用戶(hù)驅(qū)動(dòng)器的故障。 第二步：根據(jù)用戶(hù)的故障描述，分析造成此類(lèi)故障的原因。 第三步：打開(kāi)被維修的設(shè)備，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。 第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位...

LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。 處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120?相差。 故障原因：HALL傳感器故障 處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。 該怎么選擇一家驅(qū)動(dòng)器...

維修特色: 維修企業(yè)化運(yùn)作，給客戶(hù)提供持續(xù)的保障**檢查、先核維修價(jià)，經(jīng)用戶(hù)認(rèn)可再進(jìn)行維修。備件充足、交貨迅速。所有維修驅(qū)動(dòng)器經(jīng)負(fù)載試驗(yàn)、質(zhì)量保證，電路板級(jí)維修價(jià)格優(yōu)惠?？商峁┥祥T(mén)服務(wù)，速度快、價(jià)格優(yōu)。 本公司長(zhǎng)期致力于松下工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，PLC，交直流伺服器、軟啟動(dòng)器及各類(lèi)自動(dòng)化控制設(shè)備電路板卡的維修及各類(lèi)變頻節(jié)能改造應(yīng)用 . 維修流程: 好的步：詢(xún)問(wèn)用戶(hù)驅(qū)動(dòng)器的故障。 第二步：根據(jù)用戶(hù)的故障描述，分析造成此類(lèi)故障的原因。 第三步：打開(kāi)被維修的設(shè)備，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。 第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位...

檢查X軸在出現(xiàn)報(bào)警的位置及附近，發(fā)現(xiàn)它對(duì)Y軸測(cè)量系統(tǒng)(光柵)并無(wú)干涉與影響，且*移動(dòng)Y軸亦無(wú)報(bào) 警，Y軸工作正常。再檢查Y軸電動(dòng)機(jī)電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況，均未發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象。 考慮到該設(shè)備屬大型加工中心，電纜較多，電柜與機(jī)床之間的電纜長(zhǎng)度較長(zhǎng)，且所有電纜均固定在電纜架上，隨機(jī)床來(lái)回移動(dòng)。根據(jù)上述分析，初步判斷由于電纜的彎曲，導(dǎo)致局部斷線(xiàn)的可能性較大。 維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置，人為移動(dòng)電纜線(xiàn)，仔細(xì)測(cè)量Y軸上每一根反饋信號(hào)線(xiàn)的連接情況，**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號(hào)線(xiàn)在電纜不斷移動(dòng)的過(guò)程中，偶爾出現(xiàn)開(kāi)路現(xiàn)象；利用電纜內(nèi)的備用線(xiàn)替代斷線(xiàn)后，機(jī)床恢復(fù)正常。 驅(qū)動(dòng)器維...

伺服配線(xiàn)： a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損; b.檢查控制線(xiàn)附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近; c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。 ② 伺服參數(shù)： a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值; c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠(chǎng)設(shè)置; d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。 a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊; b.滑輪...

負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。 盡管在SRV-ON信號(hào)斷開(kāi)時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)，頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即第1方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號(hào)C-MODE打開(kāi)，使驅(qū)動(dòng)器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C- MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入T...

伺服參數(shù)： a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值; c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠(chǎng)設(shè)置; d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。 a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊; b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常; c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。 驅(qū)動(dòng)器維修...

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心，在開(kāi)機(jī)后，手動(dòng)移動(dòng)X軸，機(jī)床X軸工作臺(tái)不運(yùn)動(dòng)，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警。 分析與處理過(guò)程：由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常，X軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)報(bào)警，全部狀態(tài)指示燈指示無(wú)故障，為了確定故障部位，考慮到6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同，維修時(shí)將X軸驅(qū)動(dòng)器的A2板與Y軸驅(qū)動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對(duì)調(diào)試驗(yàn)。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警。 驅(qū)動(dòng)器維修技巧有哪些，有人知道嗎？奉化區(qū)邁信 驅(qū)動(dòng)器維修 松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)，但不...

分析與處理過(guò)程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種： 1)數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良。 2)數(shù)控裝置與位置檢測(cè)元器件的連接電纜不良。 3)位置測(cè)量系統(tǒng)本身不良。 但操作數(shù)控系統(tǒng)，手動(dòng)移動(dòng)X軸，機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng)，同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21，X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。由此確認(rèn)，報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無(wú)關(guān)。檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問(wèn)題。 利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)Ua1相無(wú)輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器E...

由于6RA26交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線(xiàn)直接與晶閘管相連，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。 逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6，確認(rèn)V1、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后，機(jī)床恢復(fù)正常。 由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無(wú)故障，換上晶閘管模塊后，機(jī)床恢復(fù)正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障。逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6，確認(rèn)V1、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后，機(jī)床恢復(fù)正常。 由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無(wú)故障，換上晶閘管模塊后，機(jī)床恢復(fù)正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障。 驅(qū)動(dòng)器維修要多少錢(qián)？三菱驅(qū)動(dòng)器維修什么價(jià)格FANUC伺...

檢查電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器，測(cè)量6RA26驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對(duì)照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線(xiàn)快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬(wàn)用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線(xiàn)端1U、1W，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路。由于6RA26交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線(xiàn)直接與晶閘管相連，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。 逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6，確認(rèn)V1、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后，機(jī)床恢復(fù)正常。 由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無(wú)故障，換上晶閘管模塊后，機(jī)床恢復(fù)正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障。 驅(qū)動(dòng)器維修步驟是什么？海曙區(qū)邁信驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)烙 ...

驅(qū)動(dòng)器維修布線(xiàn)方法將給電阻分壓器帶來(lái)差別。該導(dǎo)線(xiàn)從COUT連至電阻分壓器，它的地回到COUT。我們必須確保該回路不形成一個(gè)開(kāi)放區(qū)域。開(kāi)放區(qū)域會(huì)起到接收天線(xiàn)的作用。如果我們能保證導(dǎo)線(xiàn)下的地平面沒(méi)有干擾，那么由導(dǎo)線(xiàn)和導(dǎo)線(xiàn)下的地以及第1層和第2層之間的一段距離圍成的區(qū)域應(yīng)該也是沒(méi)有干擾的。 常見(jiàn)問(wèn)題總結(jié)如下： 1、大功率晶體管的診斷 伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障。當(dāng)未使用晶體管故障診斷功能時(shí)，P70顯示0000H以外的參數(shù)值，表明驅(qū)動(dòng)器有故障，可能的原因如下：1）功率模塊A1不良。2）電源模塊G01/G02不良。3）I/O模塊U1不良。 自...

在我們開(kāi)發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車(chē)，什么原因? 這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理： A.修改采樣程序或算法; B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-(或者B+和B-)對(duì)調(diào)，以改變相序; C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。 驅(qū)動(dòng)器維修，需要準(zhǔn)備什么？海曙區(qū)三洋驅(qū)動(dòng)器維修均價(jià) 一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng)、直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工過(guò)程中突然停機(jī)，...

伺服電機(jī)沒(méi)有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載，應(yīng)該要如何處理? ① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生： a.要檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線(xiàn)，檢查是否有接觸不良或電纜破損; b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開(kāi); c.檢查速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大; d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。 ② 如果伺服只是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生： a.位置回路增益是否設(shè)置過(guò)大; b.定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)小; c.檢查伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。 想聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修。杭州邁信驅(qū)動(dòng)器維修 伺服電機(jī)在有脈沖...

利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)Ua1相無(wú)輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形，發(fā)現(xiàn)Ie1無(wú)信號(hào)輸入。檢查本機(jī)床光柵安裝正確，確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。 分析與處理過(guò)程：故障分析過(guò)程同前例，但在本例中，利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)同樣Ual無(wú)輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形，發(fā)現(xiàn)Ie1，信號(hào)輸入正確，確認(rèn)故障是由于...

松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸? 盡管在SRV-ON信號(hào)斷開(kāi)時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)，頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即第1方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號(hào)C-MODE打開(kāi)，使驅(qū)動(dòng)器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C- MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸...

通電后測(cè)試各部分電源電壓，15V 輸出正常，4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常。指針萬(wàn)用表 x1Ω 檔給驅(qū)動(dòng)光耦 2，3 腳注入電流，6 腳輸出電壓變化明顯，相對(duì)應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓，4 路測(cè)試正常。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線(xiàn)之間并聯(lián)了接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)，不知用于什么目的。接觸器的線(xiàn)圈是 380VAC 供電，直接給線(xiàn)圈接入380VAC 電壓，觸點(diǎn)吸合以后測(cè)試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆，顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞。相同型號(hào)接觸器更換，發(fā)給用戶(hù)試機(jī)，反饋機(jī)器可以正常工作了。 寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修專(zhuān)業(yè)性強(qiáng)嗎？鄞州區(qū)松下驅(qū)動(dòng)器維修市場(chǎng)價(jià)格 a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配...

為了進(jìn)一步確定故障部位，維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以?xún)?nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警)，測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的。 檢查驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無(wú)報(bào)警，基本上可以排除驅(qū)動(dòng)器主回路的故障。考慮到該機(jī)床X、Z軸驅(qū)動(dòng)器型號(hào)相同，通過(guò)逐一交換驅(qū)動(dòng)器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動(dòng)器的A2板。 驅(qū)動(dòng)器維修從哪里入手？金華邁信驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格是多少驅(qū)動(dòng)單元發(fā)生異常時(shí)，發(fā)生警告或報(bào)警。發(fā)...

電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。 處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。 故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設(shè)定。 電機(jī)失速 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。 處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。 c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。 d.如在HAL...

通電后測(cè)試各部分電源電壓，15V 輸出正常，4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常。指針萬(wàn)用表 x1Ω 檔給驅(qū)動(dòng)光耦 2，3 腳注入電流，6 腳輸出電壓變化明顯，相對(duì)應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓，4 路測(cè)試正常。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線(xiàn)之間并聯(lián)了接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)，不知用于什么目的。接觸器的線(xiàn)圈是 380VAC 供電，直接給線(xiàn)圈接入380VAC 電壓，觸點(diǎn)吸合以后測(cè)試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆，顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞。相同型號(hào)接觸器更換，發(fā)給用戶(hù)試機(jī)，反饋機(jī)器可以正常工作了。 驅(qū)動(dòng)器維修，需要準(zhǔn)備什么？寧海安川驅(qū)動(dòng)器維修電話(huà)咨詢(xún) 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6R...

只要有可能就盡量縮小開(kāi)放的電路板區(qū)域面積的要求對(duì)低阻抗導(dǎo)線(xiàn)也同樣適用；在這種情況我們有一個(gè)潛在的向PCB其它部分或其它設(shè)備發(fā)射干擾信號(hào)的源(“天線(xiàn)”)。需要重申的是，開(kāi)放電路板區(qū)域面積越小越好。 另外兩條導(dǎo)線(xiàn)也很關(guān)鍵，第1條是從IC的開(kāi)關(guān)輸出到二極管和電感節(jié)點(diǎn)；第二條是從二極管到該節(jié)點(diǎn)。這兩條導(dǎo)線(xiàn)無(wú)論是在開(kāi)關(guān)導(dǎo)通還是二極管流過(guò)電流時(shí)都有很高的di/dt，所以這些導(dǎo)線(xiàn)應(yīng)盡可能短而粗。從該節(jié)點(diǎn)到電感以及從電感到COUT的導(dǎo)線(xiàn)就不那么關(guān)鍵。在本例中，伺服控制器維修電感電流相對(duì)恒定而且變化緩慢。我們所要做的是確保它是低阻抗點(diǎn)以**小化壓降 寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修專(zhuān)業(yè)性強(qiáng)嗎？余姚邁...

電機(jī)失速 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò) 處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。 c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。 d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。 處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 怎么聯(lián)系驅(qū)動(dòng)器維修公司的？...

FANUC伺服維修常見(jiàn)的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無(wú)顯示等； 發(fā)那科系統(tǒng)常見(jiàn)的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修復(fù)FANUC伺服器常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等； 伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比，由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能，且電機(jī)無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，維護(hù)和保養(yǎng)工...

電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。 處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。 故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設(shè)定。 電機(jī)失速 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。 處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。 c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。 d.如在HAL...

驅(qū)動(dòng)器維修:一臺(tái)配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心，當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí)，液壓電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷開(kāi)，且出現(xiàn)報(bào)警提示：Y軸測(cè)量系統(tǒng)故障。斷電再通電，機(jī)床可以恢復(fù)正常工作，但X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置附近，均可能出現(xiàn)同一故障。 分析與處理過(guò)程：該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心，配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng)，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng)。由于X軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)Y軸報(bào)警，為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性，撥下了X軸測(cè)量反饋電纜試驗(yàn)，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測(cè)量系統(tǒng)故障報(bào)警，因此，可以排除系統(tǒng)誤報(bào)警的原因。 該怎么選擇一家驅(qū)動(dòng)器維修好的公司？慈溪驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)烙 通電后測(cè)試各部分電源電壓，15V 輸出正...

分析與處理過(guò)程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種： 1)數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良。 2)數(shù)控裝置與位置檢測(cè)元器件的連接電纜不良。 3)位置測(cè)量系統(tǒng)本身不良。 但操作數(shù)控系統(tǒng)，手動(dòng)移動(dòng)X軸，機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng)，同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21，X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。由此確認(rèn)，報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無(wú)關(guān)。檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問(wèn)題。 利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)Ua1相無(wú)輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器E...