從我國(guó)對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)的產(chǎn)業(yè)規(guī)劃來(lái)看，十四五時(shí)期是國(guó)內(nèi)L3自動(dòng)駕駛技術(shù)快速發(fā)展成熟的時(shí)期。預(yù)計(jì)全球主流車企也將于未來(lái)1-2年陸續(xù)推出具備L3及L3+級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的車型。L3及L3+級(jí)別自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，離不開(kāi)底盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)的快速響應(yīng)和精確執(zhí)行，線控底盤時(shí)代到來(lái)。...

小魚(yú)500底盤市場(chǎng)定位。云樂(lè)智能車的線控底盤產(chǎn)品共有3個(gè)系列6款線控底盤。小魚(yú)500是小魚(yú)系列線控底盤中比較小的一款線控底盤，因看其工作起來(lái)就像小魚(yú)兒在水里一樣靈活自如，同時(shí)因其長(zhǎng)寬尺寸為500*500（mm），故稱之為小魚(yú)500。小魚(yú)500定位室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人...

移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃與避障技術(shù)傳統(tǒng)路徑規(guī)劃與避障算法迭代速度較慢，而且對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物感知不夠準(zhǔn)確，針對(duì)此問(wèn)題，林教授團(tuán)隊(duì)提出一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的軌跡規(guī)劃與避障策略：使用激光雷達(dá)獲得機(jī)器人與障礙物之間的距離和方向信息，結(jié)合機(jī)器人當(dāng)前的位置信息，由內(nèi)部的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型計(jì)算...

我國(guó)無(wú)人配送車行業(yè)的上下游供應(yīng)商發(fā)展較快，技術(shù)不斷成熟，如芯片算力、傳感器性能、底盤穩(wěn)定性等都有了很大的提升，大規(guī)模應(yīng)用也將進(jìn)一步降低硬件成本。隨著產(chǎn)品迭代和國(guó)內(nèi)企業(yè)在根本技術(shù)上的突破，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，硬件成本已經(jīng)不再是制約無(wú)人配送行業(yè)的主要因素，目前主要的矛盾...

根據(jù)新戰(zhàn)略無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2021年上半年低速無(wú)人駕駛行業(yè)共有7家企業(yè)發(fā)布新品，涉及無(wú)人環(huán)衛(wèi)、無(wú)人配送、無(wú)人礦區(qū)、園區(qū)物流等應(yīng)用場(chǎng)景。由于行業(yè)發(fā)展，以往的產(chǎn)品在性能、用戶體驗(yàn)，場(chǎng)景服務(wù)等環(huán)節(jié)皆有些“力不從心”了，因此，為了更好地適應(yīng)行業(yè)發(fā)展，服從客戶，...

云樂(lè)無(wú)人巡邏車線控底盤是一款專為各類應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的智能移動(dòng)平臺(tái)。該底盤采用了全線控技術(shù)，整車設(shè)計(jì)達(dá)到車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)高精度前輪線控轉(zhuǎn)向控制、后輪雙邊輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)、線控制動(dòng)剎車。本產(chǎn)品支持多種駕駛模式，可200米遙控器駕駛、可開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛。開(kāi)放CAN協(xié)議和AP...

云樂(lè)公司的定位。我們是一家集無(wú)人駕駛智能車線控底盤設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售運(yùn)營(yíng)為一體的創(chuàng)新型科技企業(yè)。我們秉承共享、共贏的發(fā)展理念，以上量商業(yè)化應(yīng)用為發(fā)展目標(biāo)，以快速、持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值為根本，定位為技術(shù)驅(qū)動(dòng)的平臺(tái)型公司，我們線控底盤定位定義執(zhí)行精確化理念，具有輕量...

云樂(lè)可提供自動(dòng)空氣凈化消毒防疫硬核解決方案，專為醫(yī)院、學(xué)校、康養(yǎng)機(jī)構(gòu)、科技院、博物館、企業(yè)展廳等公共場(chǎng)所室內(nèi)空氣凈化、消毒防疫需求而研發(fā)，替代人工消毒，在全場(chǎng)館完成高效的空氣凈化，實(shí)現(xiàn)無(wú)人控制自動(dòng)化消毒、無(wú)需人工接觸、節(jié)省人員勞動(dòng)強(qiáng)度。有的消殺機(jī)器...

“全無(wú)人駕駛”車，其現(xiàn)實(shí)意義，不容小覷。不僅能解放人力，讓我們實(shí)現(xiàn)解放雙手，享受通勤，讓我們有一種置身于未來(lái)科技世界的感覺(jué)，還能減少疲勞駕駛、酒后駕駛，以及其他人為性質(zhì)的車禍情況，護(hù)佑公共交通安全，更能有效疏解城市擁堵、資源短缺和環(huán)境污染等“大城市病”。無(wú)論...

農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)肯定是從粗放走向精確發(fā)展智慧農(nóng)業(yè)，簡(jiǎn)單總結(jié)一下大概是這么幾個(gè)方向：數(shù)據(jù)獲取更精確、環(huán)境控制更加智能、更節(jié)能、對(duì)于作物屬性更了解、收獲儲(chǔ)藏更規(guī)范、自動(dòng)化、新作物和新食品。農(nóng)業(yè)承受不了高成本的科技產(chǎn)品農(nóng)業(yè)產(chǎn)出和工業(yè)產(chǎn)出相比收益是較低的，導(dǎo)致農(nóng)業(yè)在生產(chǎn)技術(shù)...

【線控底盤】在無(wú)人車底盤中的應(yīng)用眾所周知，無(wú)人車線控底盤是服務(wù)無(wú)人車自主運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)。企業(yè)自主開(kāi)發(fā)成套無(wú)人車時(shí)，往往面臨研發(fā)周期長(zhǎng)、成本高的問(wèn)題。因此，無(wú)人車底盤產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生，解決了眾多無(wú)人車技術(shù)企業(yè)的迫切需求。目前，國(guó)內(nèi)無(wú)人車底盤市場(chǎng)已經(jīng)相對(duì)成熟，涌現(xiàn)出了一批...

ROS 1.0版本發(fā)布于2010年，起源于Willow Garage的PR2項(xiàng)目，主要組件包括ROS Master、ROS Node和ROS Service三種。ROS Master的主要功能是命名服務(wù)，它存儲(chǔ)了啟動(dòng)時(shí)需要的運(yùn)行時(shí)參數(shù)，消息發(fā)布上游節(jié)點(diǎn)和接收下...

線控底盤在無(wú)人駕駛車中的應(yīng)用。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由電子控制單元、轉(zhuǎn)向力矩傳感器、動(dòng)力馬達(dá)和減速機(jī)構(gòu)組成。其原理是當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，扭矩傳感器檢測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)向和扭矩，并將電壓信號(hào)傳輸給ECU。ECU計(jì)算扭矩傳感器檢測(cè)到的信息，并向電機(jī)控制器發(fā)送指令，使電機(jī)輸出...

云樂(lè)是一個(gè)專注打造線控底盤產(chǎn)品的團(tuán)隊(duì)，從14年開(kāi)始涉足無(wú)人車線控底盤的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)，到如今，開(kāi)發(fā)了3個(gè)系列平臺(tái)共6款不同規(guī)格尺寸的底盤。我們堅(jiān)持以技術(shù)驅(qū)動(dòng)發(fā)展為企業(yè)要義，共取得了73項(xiàng)**技術(shù)。我們以價(jià)值做生意，以不停創(chuàng)造價(jià)值增量來(lái)贏得客戶的認(rèn)可?！靶◆~(yú)”系列產(chǎn)...

中國(guó)已經(jīng)成為全世界負(fù)載比較重的物流產(chǎn)業(yè)國(guó)家之一，目前平均每天收發(fā)的貨物已經(jīng)超過(guò)一億件，馬云甚至認(rèn)為幾年后日流量十億件將可能不是雙十一的特例，而是成為常態(tài)。在這么沉重的物流負(fù)擔(dān)之下，傳統(tǒng)的人工管理方式已然捉襟見(jiàn)肘，事實(shí)上，人力本身就是一種瓶頸，人無(wú)法整天工作不休...

云樂(lè)消殺機(jī)器人整體上采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念，加上動(dòng)力強(qiáng)勁的輪轂電機(jī)，自主研發(fā)的差速控制系統(tǒng)，使得消殺機(jī)器人在室內(nèi)空間可以靈活運(yùn)動(dòng)。尾部有一個(gè)緊急制動(dòng)按鈕，在發(fā)生緊急情況時(shí)可快速進(jìn)行緊急停車操作，避免發(fā)生安全事故，降低或避免不必要的損...

目前，無(wú)人駕駛的技術(shù)一般可分為以下四個(gè)階段：1）部分自動(dòng)化功能較為單一，只搭載自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道保持等系統(tǒng)中的一種。2）搭載復(fù)合功能，搭載多種系統(tǒng)，如自動(dòng)緊急制動(dòng)和自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等?？蓪?shí)現(xiàn)有條件限制的自動(dòng)駕駛，如在高速公路的單一車道上行駛等。3）高度自動(dòng)化，基本...

云樂(lè)小魚(yú)800作為一款成熟的線控底盤，整體上采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念，加上動(dòng)力強(qiáng)勁的輪轂電機(jī)，云樂(lè)自主研發(fā)的差速控制系統(tǒng)，并采用麥克納姆輪，使用彈簧減震，具備超長(zhǎng)續(xù)航能力，使得小魚(yú)800線控底盤無(wú)論在室內(nèi)還是室外都具備良好的運(yùn)動(dòng)能力。小魚(yú)800還...

目前，云樂(lè)線控底盤產(chǎn)品已形成穩(wěn)定的3個(gè)系列平臺(tái)，6個(gè)規(guī)格尺寸底盤的系列化布局（類型上有差速底盤、阿克曼底盤，尺寸大小上包含小型線控底盤、中型線控底盤、中大型線控底盤），可覆蓋特定場(chǎng)景下90%以上細(xì)分場(chǎng)景產(chǎn)品應(yīng)用需求（如：醫(yī)院無(wú)人消毒車、景區(qū)無(wú)人接駁車、校園無(wú)人...

2017年，國(guó)家管理機(jī)構(gòu)印發(fā)《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》明確指出，要在中小學(xué)階段設(shè)置人工智能相關(guān)課程，至此人工智能教育大刀闊斧地走進(jìn)了中小學(xué)課堂。經(jīng)過(guò)五年實(shí)踐，在“雙減”和“義教標(biāo)準(zhǔn)”先后發(fā)布的教育大背景下，人工智能這一前沿科技確實(shí)讓中小學(xué)生們感受到了與時(shí)俱進(jìn)的...

小魚(yú)1200是一款小型線控底盤，采用輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念打造的低速無(wú)人車開(kāi)發(fā)平臺(tái)。它具有強(qiáng)大載荷能力、穩(wěn)定操控性能的它有寬泛的應(yīng)用領(lǐng)域。阿克曼轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的搭配使得它能夠在各類典型路面靈活運(yùn)動(dòng)。立體相機(jī)、激光雷達(dá)、GPS、IMU、機(jī)械...

無(wú)人車的兩個(gè)主要問(wèn)題是場(chǎng)景理解和自主運(yùn)動(dòng)。（1）場(chǎng)景理解就是需要將從多個(gè)傳感器的場(chǎng)景感知數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為自主運(yùn)動(dòng)的決策依據(jù)。這需要用到三大類傳感器：相機(jī)、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)，這三者的感知范圍、作用距離都不一樣，不同的傳感器也是可用于不同的駕駛?cè)蝿?wù)。（2）自主運(yùn)動(dòng)指...

物流機(jī)器人在院內(nèi)物資轉(zhuǎn)運(yùn)中的優(yōu)勢(shì)主要是1.可替代的業(yè)務(wù)范圍廣，醫(yī)院物流機(jī)器人在設(shè)計(jì)上已經(jīng)可以滿足各類應(yīng)用環(huán)境的物資轉(zhuǎn)運(yùn)，包括中心藥房藥品配送、靜脈藥物調(diào)配中心（PIVAS）輸液包配送、消毒供應(yīng)室潔包配送及污物回收、各科室內(nèi)部藥品和耗材配送、檢驗(yàn)標(biāo)本配送、患者及...

全球各國(guó)相繼邁入老齡化社會(huì)，適齡勞動(dòng)力不斷減少，機(jī)器人應(yīng)用持續(xù)增長(zhǎng)，逐漸成為剛需，人機(jī)協(xié)作逐漸進(jìn)入臨界點(diǎn)。在具體的應(yīng)用場(chǎng)景上，越來(lái)越多的人機(jī)協(xié)作模式正成為現(xiàn)實(shí)，無(wú)論是面向未來(lái)的創(chuàng)新人工智能教育，到智慧城市的應(yīng)用，再到基于老齡化社會(huì)，在養(yǎng)老場(chǎng)景里機(jī)器...

2021年10月29日在深圳召開(kāi)的2021自動(dòng)駕駛低速無(wú)人車商業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布會(huì)上，由深圳市智能交通行業(yè)協(xié)會(huì)和低速無(wú)人車領(lǐng)域企業(yè)、**共同編制的《低速無(wú)人車城市商業(yè)運(yùn)營(yíng)安全管理規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)正式實(shí)施。這是一部專為低速自動(dòng)駕駛應(yīng)用所編制等首研性標(biāo)準(zhǔn)，具有一定的先進(jìn)...

如果想要真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛商用化，就需要教會(huì)自動(dòng)駕駛汽車和人類一樣辨別道路，識(shí)別路況，完成自動(dòng)駕駛，而這一步恰是特難的。無(wú)論是通過(guò)智能網(wǎng)聯(lián)的發(fā)展模式，讓道路信息和車輛信息實(shí)現(xiàn)共享互通，還是通過(guò)將單車智能做到完美化，讓自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)人類一樣的辨別能力，都是實(shí)現(xiàn)自...

云樂(lè)公司的定位。我們是一家集無(wú)人駕駛智能車線控底盤設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售運(yùn)營(yíng)為一體的創(chuàng)新型科技企業(yè)。我們秉承共享、共贏的發(fā)展理念，以上量商業(yè)化應(yīng)用為發(fā)展目標(biāo)，以快速、持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值為根本，定位為技術(shù)驅(qū)動(dòng)的平臺(tái)型公司，我們線控底盤定位定義執(zhí)行準(zhǔn)確化理念，具有輕量...

無(wú)人配送作為一種運(yùn)力，連接的是供需兩端，供給端是商超電商等零售方，需求端則是消費(fèi)者用戶。Nuro在美國(guó)，以41元人民幣的“配送費(fèi)”實(shí)現(xiàn)了商業(yè)模式驗(yàn)證。但在國(guó)內(nèi)，因?yàn)槿丝诩t利和人力密集，這樣的“配送費(fèi)”沒(méi)有優(yōu)勢(shì)可言，導(dǎo)致無(wú)人配送之前只能是美團(tuán)和阿里這種自己擁有供...

【智能移動(dòng)底盤】的應(yīng)用和市場(chǎng)智能移動(dòng)底盤作為各種技術(shù)和功能的合集，除了一些軟件功能外，其他重要部分都是基于智能移動(dòng)底盤底盤的硬件模塊。智能移動(dòng)底盤底盤不僅是各種傳感器、機(jī)器視覺(jué)、激光雷達(dá)、電機(jī)、車輪等設(shè)備的集成點(diǎn)，還承載著智能移動(dòng)底盤自身的定位、導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)、避...

線控底盤的運(yùn)用。對(duì)于代替人工任務(wù)的無(wú)人車，由于完全省略了人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，必須采用全線控制底盤技術(shù)?？偟膩?lái)說(shuō)，全線控制底盤的成本占到整個(gè)無(wú)人機(jī)成本的三分之一以上，是無(wú)人零部件中復(fù)雜的根本部件。過(guò)去，由于缺乏整車規(guī)格、量產(chǎn)的整車控制底盤產(chǎn)品，一些企業(yè)往往利用現(xiàn)有底盤...