未來(lái)【無(wú)人駕駛系統(tǒng)】該怎樣發(fā)展？無(wú)人駕駛系統(tǒng)控制系統(tǒng)1電源管理電源管理是嵌入式系統(tǒng)的根本。電源管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)為各種電氣元件提供不同的電源標(biāo)準(zhǔn)。2信號(hào)管理無(wú)人駕駛的運(yùn)行需要配備各種傳感器。利用can和USART通信協(xié)議，將傳感器采集到的信號(hào)傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)，單片機(jī)將處...

隨著科技的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，傳統(tǒng)物流模式逐漸向智能物流轉(zhuǎn)型升級(jí)，在電商巨頭、新銳公司和傳統(tǒng)企業(yè)的激烈爭(zhēng)奪之下，智能物流時(shí)代即將到來(lái)，而智能物流機(jī)器人則在其中扮演了重要角色。中國(guó)的物流行業(yè)經(jīng)歷了傳統(tǒng)物流向第三方物流過(guò)渡、第四方物流蓬勃發(fā)展的階段，成為了一個(gè)多領(lǐng)域...

2019年12月3日，全國(guó)市域社會(huì)治理現(xiàn)代化工作會(huì)議在北京召開(kāi)。標(biāo)志著全國(guó)市域社會(huì)治理現(xiàn)代化試點(diǎn)工作正式啟動(dòng)并全盤(pán)展開(kāi)。根據(jù)工作安排，2020年至2022年為一期，2023年至2025年為二期。各地市可對(duì)標(biāo)工作指引，預(yù)期在2022年可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的可以申報(bào)一期，...

自動(dòng)駕駛是線(xiàn)控底盤(pán)的充分條件，智能化、大數(shù)據(jù)網(wǎng)聯(lián)化給線(xiàn)控底盤(pán)發(fā)展帶來(lái)新的契機(jī)。其一，智能汽車(chē)需要大量的、精確的底盤(pán)系統(tǒng)信號(hào)。而種類(lèi)繁多的底盤(pán)傳感器，信號(hào)模式和處理方法各異，且大量傳感器信號(hào)匯入控制器對(duì)信號(hào)實(shí)時(shí)處理提出更高要求，因此亟需研究新型底盤(pán)域控制器，對(duì)多...

ROS在自動(dòng)駕駛上的應(yīng)用想要制造無(wú)人駕駛汽車(chē)，有很多關(guān)鍵問(wèn)題需要解決。怎么在車(chē)內(nèi)搭建可靠的網(wǎng)絡(luò)，如何管理內(nèi)存、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和日志記錄，如何使傳感器和計(jì)算機(jī)能夠同時(shí)相互通信，以及如何確保它們都很穩(wěn)定且安全。機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS為許多問(wèn)題提供了開(kāi)源解決方案。要保證一個(gè)...

云樂(lè)消殺機(jī)器人是一款小型機(jī)器人設(shè)備，基于小魚(yú)500底盤(pán)衍生的一款產(chǎn)品。它也是采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念打造的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品；它具有穩(wěn)定操控性能，應(yīng)用領(lǐng)域較廣，如校園、酒店、醫(yī)院、住宅、廠區(qū)、商場(chǎng)、園區(qū)等。同時(shí)它也可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的需求，...

小魚(yú)1200是一款小型線(xiàn)控底盤(pán)，采用輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念打造的低速無(wú)人車(chē)開(kāi)發(fā)平臺(tái)。它具有強(qiáng)大載荷能力、穩(wěn)定操控性能的它有寬泛的應(yīng)用領(lǐng)域。阿克曼轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的搭配使得它能夠在各類(lèi)典型路面靈活運(yùn)動(dòng)。立體相機(jī)、激光雷達(dá)、GPS、IMU、機(jī)械...

云樂(lè)公司的產(chǎn)品特色。我們技術(shù)團(tuán)隊(duì)擁有在國(guó)內(nèi)外主流乘用車(chē)企業(yè)多年的底盤(pán)、整車(chē)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，其研發(fā)的智能線(xiàn)控底盤(pán)系列產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)外處于較高水平。同時(shí)，云樂(lè)還主導(dǎo)推行“線(xiàn)控底盤(pán)+”理念，這里的“+”是指+接口、+上車(chē)身功能部件、+導(dǎo)航套件、+場(chǎng)景應(yīng)用。通過(guò)底盤(pán)+的理念，能...

線(xiàn)控底盤(pán)概述。線(xiàn)控技術(shù)（X-By-Wire）源于飛機(jī)的控制系統(tǒng)，其將飛行員的操縱命令轉(zhuǎn)化成電信號(hào)通過(guò)控制器控制飛機(jī)飛行。線(xiàn)控汽車(chē)采用同樣的控制方式，可利用傳感器感知駕駛?cè)说鸟{駛意圖，并將其通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)輸送給控制器，控制器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)...

現(xiàn)有服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品局限于單一場(chǎng)景、單一任務(wù)，尚不能滿(mǎn)足用戶(hù)智能化需求，與人們期望的能夠執(zhí)行通用復(fù)雜任務(wù)的服務(wù)機(jī)器人還存在不小差距，人機(jī)交互、柔順控制、功能仿生、智能感知等關(guān)鍵技術(shù)仍制約著行業(yè)的發(fā)展。突如其來(lái)的環(huán)境變化在加大對(duì)服務(wù)機(jī)器人需求的同時(shí)，也將其短板暴露...

據(jù)教育部官網(wǎng)信息顯示，為落實(shí)《...關(guān)于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知》（國(guó)發(fā)〔2017〕35號(hào)），引導(dǎo)高等學(xué)校瞄準(zhǔn)世界科技前沿，不斷提高人工智能領(lǐng)域科技創(chuàng)新、人才培養(yǎng)和國(guó)際合作交流等能力，為我國(guó)新一代人工智能發(fā)展提供戰(zhàn)略支撐，特制定《高等學(xué)校人工智能創(chuàng)新行...

目前，隨著國(guó)家“雙碳”戰(zhàn)略目標(biāo)的提出，中國(guó)能源業(yè)正面臨一場(chǎng)低碳變革，產(chǎn)業(yè)升級(jí)迫在眉睫，中國(guó)能源產(chǎn)業(yè)正面臨巨大挑戰(zhàn)和考驗(yàn)，進(jìn)入低碳變革時(shí)代。對(duì)于能源產(chǎn)業(yè)而言，轉(zhuǎn)型要求更是尤為突出，在“雙碳”目標(biāo)的強(qiáng)力推進(jìn)下，碳排放大戶(hù)壓力巨大，無(wú)人化、智能化升級(jí)迫在眉睫！在充分...

AMEE2021上海國(guó)際汽車(chē)底盤(pán)系統(tǒng)與制造工程技術(shù)展覽會(huì)于2021年11月9-11日在上海世博展覽館舉辦。AMEE是全球汽車(chē)行業(yè)為數(shù)不多專(zhuān)為汽車(chē)底盤(pán)系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈領(lǐng)域舉辦的專(zhuān)業(yè)技術(shù)展覽會(huì)，展會(huì)打造新能源汽車(chē)底盤(pán)系統(tǒng)智能化、電動(dòng)化、電子化、輕量化，自動(dòng)駕駛工程以及乘...

無(wú)人駕駛汽車(chē)是智能汽車(chē)的一種,也稱(chēng)為輪式移動(dòng)機(jī)器人,主要依靠車(chē)內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的目標(biāo)。世界上很先進(jìn)的無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)測(cè)試行駛近五十萬(wàn)公里,其中末端八萬(wàn)公里是在沒(méi)有任何人為安全干預(yù)措施下完成的。無(wú)人駕駛是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控...

無(wú)人駕駛技術(shù)和阿克曼底盤(pán)無(wú)人車(chē)在以后的將來(lái)會(huì)被普遍使用，并將顛覆我們未來(lái)的出行模式。它的性能更安全、更環(huán)保并且可以進(jìn)行車(chē)輛共享。從技術(shù)角度看，無(wú)人駕駛技術(shù)有兩條主要的技術(shù)路線(xiàn)：（1）自主智能，通過(guò)多傳感的融合感知和魯棒優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)控制使車(chē)能夠適應(yīng)交通場(chǎng)景。（2）...

ROS（RobotOperatingSystem，機(jī)器人操作系統(tǒng)）是目前世界上很主流的機(jī)器人開(kāi)源操作系統(tǒng)。它可以提供操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務(wù)，包括硬件抽象，底層設(shè)備控制，常用函數(shù)的實(shí)現(xiàn)，進(jìn)程間消息傳遞，以及包管理；也提供用于獲取、編譯、編寫(xiě)、和跨計(jì)算機(jī)運(yùn)行代碼所需的...

從病毒以來(lái)，市場(chǎng)上相繼出現(xiàn)了許多個(gè)不同品牌的無(wú)人車(chē)，他們尺寸大小迥異、造型各有千秋，通過(guò)底盤(pán)與上裝功能的疊加，快速落地?zé)o人駕駛屬性的產(chǎn)品，進(jìn)行消毒、配送等工作。阿里、京東、美團(tuán)等巨頭也發(fā)布了無(wú)人配送車(chē)產(chǎn)品，意在優(yōu)化現(xiàn)有的人工配送體系。且均是ros系統(tǒng)。滿(mǎn)足大眾...

物流機(jī)器人在院內(nèi)物資轉(zhuǎn)運(yùn)中的優(yōu)勢(shì)主要是1.可替代的業(yè)務(wù)范圍廣，醫(yī)院物流機(jī)器人在設(shè)計(jì)上已經(jīng)可以滿(mǎn)足各類(lèi)應(yīng)用環(huán)境的物資轉(zhuǎn)運(yùn)，包括中心藥房藥品配送、靜脈藥物調(diào)配中心（PIVAS）輸液包配送、消毒供應(yīng)室潔包配送及污物回收、各科室內(nèi)部藥品和耗材配送、檢驗(yàn)標(biāo)本配送、患者及...

2020年，一場(chǎng)突如其來(lái)的病毒肆虐全球,導(dǎo)致不同國(guó)家的人們被迫隔離或保持社交距離，人與人之間的接觸變得風(fēng)險(xiǎn)極高。一時(shí)間，人們對(duì)于人工智能機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等可有效解決人與人接觸的“無(wú)人”技術(shù)的出現(xiàn)與應(yīng)用翹首以待。病毒期間，從無(wú)接觸測(cè)溫到在線(xiàn)辦公，云會(huì)議、在線(xiàn)教育...

越來(lái)越多的送餐機(jī)器人走到前臺(tái)，主要因素有二個(gè)。1、飽受“用工荒”之苦。據(jù)58同城招聘研究院的數(shù)據(jù)，今年1—10月，住宿和餐飲業(yè)招聘活躍職位排名中，服務(wù)員、收銀員、娛樂(lè)廳服務(wù)員、后廚、服務(wù)員位列靠前。另外，在人社部發(fā)布的全國(guó)招聘求職100個(gè)短缺職業(yè)排行榜中，餐飲...

汽車(chē)產(chǎn)業(yè)真正的革新已經(jīng)開(kāi)始，軟件定義汽車(chē)的時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。汽車(chē)正加速?gòu)膹臋C(jī)械設(shè)備向高度數(shù)字化、信息化的智能終端轉(zhuǎn)變，涉及領(lǐng)域龐大并且復(fù)雜。一輛自動(dòng)駕駛的汽車(chē)，從某種意義上來(lái)說(shuō)，也是一個(gè)自動(dòng)駕駛的機(jī)器人，理所當(dāng)然的可以是使用ROS 2進(jìn)行開(kāi)發(fā)，ROS 2提供了大量...

據(jù)2022年交通運(yùn)輸部8月8日發(fā)布的《自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》（征求意見(jiàn)稿），對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的應(yīng)用場(chǎng)景也進(jìn)行了嚴(yán)格限定。比如，在保障運(yùn)輸安全的前提下，鼓勵(lì)在封閉式快速公交系統(tǒng)等場(chǎng)景使用自動(dòng)駕駛汽車(chē)從事城市公共汽(電)車(chē)客運(yùn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，在交通狀況簡(jiǎn)單...

作為自動(dòng)駕駛很重要的應(yīng)用之一，園區(qū)低速無(wú)人駕駛汽車(chē)的落地已經(jīng)有將近 20 年時(shí)間，在荷蘭、丹麥、法國(guó)、日本等多個(gè)國(guó)家快速推進(jìn)。隨著產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展，我國(guó)功能型園區(qū)無(wú)人車(chē)也已經(jīng)取得相關(guān)進(jìn)展，并且在工業(yè)園區(qū)、景區(qū)、礦區(qū)、港口、機(jī)場(chǎng)等半封閉場(chǎng)景下落地應(yīng)用，可執(zhí)行運(yùn)輸、...

據(jù)教育部官網(wǎng)信息顯示，為落實(shí)《...關(guān)于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知》（國(guó)發(fā)〔2017〕35號(hào)），引導(dǎo)高等學(xué)校瞄準(zhǔn)世界科技前沿，不斷提高人工智能領(lǐng)域科技創(chuàng)新、人才培養(yǎng)和國(guó)際合作交流等能力，為我國(guó)新一代人工智能發(fā)展提供戰(zhàn)略支撐，特制定《高等學(xué)校人工智能創(chuàng)新行...

機(jī)器人是衡量國(guó)家創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的重要指標(biāo)，已成為全球新一輪科技和產(chǎn)業(yè)的重要切入點(diǎn)，中國(guó)電子學(xué)會(huì)結(jié)合中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展特征，將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三類(lèi)。其中，服務(wù)機(jī)器人是日常生活中人們接觸頻率比較高的一類(lèi)，被廣泛應(yīng)用在零售、物流、醫(yī)...

線(xiàn)控底盤(pán)在無(wú)人駕駛車(chē)中的應(yīng)用。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由電子控制單元、轉(zhuǎn)向力矩傳感器、動(dòng)力馬達(dá)和減速機(jī)構(gòu)組成。其原理是當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，扭矩傳感器檢測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向和扭矩，并將電壓信號(hào)傳輸給ECU。ECU計(jì)算扭矩傳感器檢測(cè)到的信息，并向電機(jī)控制器發(fā)送指令，使電機(jī)輸出...

物流機(jī)器人主要應(yīng)用于兩大場(chǎng)景：1、制造場(chǎng)景；2、就是我們快遞所在的物流場(chǎng)景。在制造場(chǎng)景上，物流機(jī)器人每年增速在30%左右，但是在物流領(lǐng)域增速非常快速，物流機(jī)器人增速接近70%。所以，物流機(jī)器人這個(gè)賽道存在巨大市場(chǎng)機(jī)會(huì)與機(jī)遇。也正是因?yàn)檫@個(gè)巨大市場(chǎng)機(jī)...

當(dāng)前我國(guó)人工智能人才教育供需關(guān)系。 首先，人才有效供給不足，無(wú)法滿(mǎn)足市場(chǎng)細(xì)分需求。目前市場(chǎng)上的人才供給主要來(lái)自于之前行業(yè)的積累，比如主要是從事傳統(tǒng)電子信息等行業(yè)的技術(shù)人員通過(guò)經(jīng)驗(yàn)積累與學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)向AI領(lǐng)域的“跨界”轉(zhuǎn)換，而從事基礎(chǔ)研發(fā)的優(yōu)秀人才不足。...

云樂(lè)智能移動(dòng)線(xiàn)控底盤(pán)是推出的一款中小型服務(wù)無(wú)人車(chē)底盤(pán)。它在車(chē)身上既有美觀又實(shí)用的外觀。并獲得歐盟CE認(rèn)證和Cr認(rèn)證。這為合作企業(yè)的無(wú)人車(chē)產(chǎn)品的后續(xù)開(kāi)發(fā)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，為大型工程或出口歐洲國(guó)家提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。結(jié)構(gòu)方面，云樂(lè)智能移動(dòng)底盤(pán)采用車(chē)輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在靈活...

總的來(lái)說(shuō)，線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)正在不斷的發(fā)展。不過(guò)，從目前整個(gè)市場(chǎng)來(lái)看，線(xiàn)控轉(zhuǎn)向尚處在發(fā)展早期階段，目前滲透率極低，只有少量車(chē)型配備，例如首批使用線(xiàn)控轉(zhuǎn)向的量產(chǎn)車(chē)輛英菲尼迪Q50。而隨著L3及以上智能駕駛的逐步滲透，線(xiàn)控制動(dòng)有望爆發(fā)。據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，線(xiàn)控制動(dòng)在2020...