傳統(tǒng)工業(yè)機器人通過高效、精確的位置控制，按照控制系統(tǒng)規(guī)劃的路徑在空間中運動，高效的完成傳統(tǒng)搬運、檢測、噴涂、上下料等作業(yè)。隨著工業(yè)自動化進程的加快，機器人將涉足越來越多的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，在面對需要與環(huán)境進行交互作用的應(yīng)用場景時，機器人單純的位置控制便顯示出了應(yīng)用...

如何去除交叉孔毛刺金屬零件內(nèi)通道相交處粗糙并帶有的毛刺一直是令人煩惱的問題。電化學去毛刺是解決這些問題的好方法。電極頭通常設(shè)計成與工件表面相對稱的形狀。對金屬材料制成的零件自動地、有選擇地完成去毛刺作業(yè)。它可用于氣動、液壓、工程機械、油嘴油泵、汽車、發(fā)動機等行...

打磨機器人走向?qū)嵱没蓮亩鄠€方面證實。從使用情況來看，打磨機器人的企業(yè)和產(chǎn)品都已經(jīng)在深入行業(yè)方面加大了力量投入。根據(jù)對相關(guān)使用用戶的調(diào)查表明，包括五金衛(wèi)浴、建筑五金、汽車零部件、餐具行業(yè)、工藝品行業(yè)等行業(yè)，都有了明顯的提高，在這些行業(yè)的新型機械設(shè)備上普遍都采用...

機器人打磨的主要優(yōu)勢為可以提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性，提高生產(chǎn)率，24小時可連續(xù)生產(chǎn)，改善工人勞動條件，提高工人生活質(zhì)量，可在有害環(huán)境下長期工作，降低對工人操作技術(shù)的要求，縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備。使用打磨機器人具有可長期進行打磨...

打磨是一種表面改性的工藝技術(shù)，應(yīng)用非常廣。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨，生產(chǎn)效率低，工作周期長，而且精度不高，產(chǎn)品均一性差。傳統(tǒng)的人工去毛刺噪音大，速度慢，打磨的同時會產(chǎn)生很大的粉塵，對人的健康也會造成很大危害。目前國內(nèi)大部分工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工，或者...

在工業(yè)制造領(lǐng)域，隨著工業(yè)品工藝標準的提升，越來越多的制造工藝只靠工業(yè)機器人傳統(tǒng)的位置控制難以勝任。例如：精密零部件的柔性裝配、一致性較差的復(fù)雜曲面打磨，尤其在一致性較差的復(fù)雜曲面打磨應(yīng)用上，傳統(tǒng)的位置控制方式很可能因工件一致性差導(dǎo)致的位置誤差造成工件或機器人的...

電解拋光是金屬表面裝飾加工的較新的工藝。它應(yīng)用于金屬零件鍍前預(yù)處理和鍍后的精加工，也可以單獨應(yīng)用于金屬表面的加工。如電解拋光常用于外形復(fù)雜的金屬零件，專門用的工具及器械和多種鍍層的裝飾性加工和表面精加工。在一定條件下，電拋光也可以用來代替繁重的機械拋光。電解拋...

現(xiàn)在市場上運用至多的機器人當屬打磨機器人，也是至成熟完善的一種機器人，而打磨機器人能得到普遍應(yīng)用，得益于它擁有有多種操控方法，按作業(yè)使命的不同，可首要分為點位操控方法、接連軌道操控方法、力（力矩）操控方法和智能操控方法四種操控方法，下邊具體闡明操控方法的功用要...

如何解決拋光中出現(xiàn)的常見問題？1、工件表面“點蝕”形成的原因由于在鋼材中有些非金屬的雜質(zhì)，通常是硬而脆的氧化物，在拋光過程中從鋼材表面被拉出，形成微坑或點蝕，產(chǎn)生“點蝕”的主要因素有以下幾點：(1)拋光的壓力過大，拋光時間過長。(2)鋼材的純凈度不夠，硬性雜質(zhì)...

選擇陰、陽極之間的間除有利于提高去毛刺機蝕除速度和加工精度，改善加工表面質(zhì)量。電流密度和加工時間的選擇也十分重要，電流密度過大會加劇雜散腐蝕，電流密度過小則會降低加工效率，延長加工時間，而加工時間過長會加劇晶界腐蝕。在滿足毛刺去除效率的前提下，加工時間主要應(yīng)根...

拋光技巧：1、開始拋光前，要使用清水部洗試樣和手，將磨制試樣上可能粘帶的砂粒沖洗干凈，以免將砂粒帶入，影響拋光效果。2、打開拋光機電源，在金相拋光布上滴適量拋光液。穩(wěn)定拿持試樣（建議使用拇指、食指和中指拿持試樣），以適當壓力將試樣拋光面均勻壓附在拋光布表面（當...

打磨機器人的應(yīng)用優(yōu)勢：柔性適用，切換彈性相比拋光打磨的一些專機而言，機器人拋光打磨的應(yīng)用更具柔性。對于廣大制造業(yè)中小企業(yè)而言，市場的外部環(huán)境要求其要遵循訂單批次的生產(chǎn)模式。這就需要生產(chǎn)線需要根據(jù)不同訂單批次需求而做相應(yīng)的調(diào)整。專機在這方面的改變就需要大動干戈，...

去毛刺機大致有哪幾方面構(gòu)成?1、可調(diào)彈簧式限位機構(gòu)。去毛刺機本體的一個工作循環(huán)分為快進、工進、快退3個階段，各階段動作的完成由設(shè)在動力頭上的可調(diào)彈簧式限位機構(gòu)進行控制并切換實現(xiàn)。可調(diào)彈簧式限位機構(gòu)安裝在切削裝置傳動機構(gòu)上，隨傳動機構(gòu)一起移動，并且壓力可調(diào)、倒角...

打磨機器人的應(yīng)用優(yōu)勢：保障安全、改善環(huán)境安全是相對于人和財產(chǎn)而言的。對于人來說，至大的安全是遠離不安全的環(huán)境，機器換人就起到了這個作用。而對于企業(yè)財產(chǎn)而言，至大的安全保障來自穩(wěn)定可控，自動化上線的重要特點之一就是規(guī)律，規(guī)律意味著穩(wěn)定可控。機器人拋光打磨直接的作...

拋光機可用于拋光工藝，拋光機拋光工序分為：粗拋、精拋。要獲得至佳性能必須選用好拋光臘和拋光輪。馬達功率決定拋光輪大小，馬達轉(zhuǎn)軸必須于拋光輪配套。將拋光輪放轉(zhuǎn)軸央，用板手擰緊。拋光輪表面線速均勻才能獲得至佳拋光效果，所以如果用太大拋光輪配較小馬達，當拋光時線速度...

機械零件與電解電源的正極相連為陽極，成形工具與電解電源的負極相連為陰極，兩極之間保持一定的間隙，讓電解液循環(huán)流動。當陽極和陰極浸入溶液并通入直流電后，陽極表面發(fā)生電化學反應(yīng)，機械零件表面被溶解的金屬與電解液形成黏性液體集中在機械零件表面的低凹處，去毛刺機適用行...

拋光機鏡面加工技術(shù)是一門新興的綜合性加工技術(shù)，它集成了現(xiàn)代機械、光學、電子計算機、測量及材料等先進技術(shù)成就，已成為科學技術(shù)發(fā)展水平的重要標志。隨著各種新型功能陶瓷材料的不斷研制成功，以及這些材料在各種高性能電子元器件、光學、信息系統(tǒng)等領(lǐng)域的普遍應(yīng)用，要求元件和...

機器人打磨的主要優(yōu)勢為可以提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性，提高生產(chǎn)率，24小時可連續(xù)生產(chǎn)，改善工人勞動條件，提高工人生活質(zhì)量，可在有害環(huán)境下長期工作，降低對工人操作技術(shù)的要求，縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備。使用打磨機器人具有可長期進行打磨...

打磨機器人系統(tǒng)由工業(yè)機器人、打磨機具、力控制設(shè)備、終端執(zhí)行器等外面設(shè)備硬件系統(tǒng)和機器人力矩等軟件系統(tǒng)組成。打磨機器人的自動化系統(tǒng)集成，就是將組成打磨機器人的各種軟硬件系統(tǒng)集成為相互關(guān)聯(lián)，統(tǒng)一協(xié)調(diào)總控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)機器人的自動化打磨、拋光、去毛刺加工。打磨機器人...

機器人打磨主要用于衛(wèi)浴行業(yè)、行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、民用產(chǎn)品等行業(yè)高精度的打磨拋光作業(yè)。其打磨功能主要用于鑄件表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺，孔口螺紋口加工等。與人工打磨比較，運用工業(yè)機器人則可根據(jù)編輯好的路徑，實現(xiàn)高效而穩(wěn)定的連...

要想讓機器人代替人工去做一些打磨應(yīng)用，就需要在機器人和打磨工具之間，有一個恒力浮動機構(gòu)。這個恒力浮動機構(gòu)，可以彌補綜合位置誤差，保證打磨工具和被打磨工件保持接觸，并保證接觸力是按照打磨工藝要求的壓力，從而保證打磨工藝穩(wěn)定。什么是恒力？機器人打磨為什么需要恒力？...

自動拋光機拋光作業(yè)對工作環(huán)境有要求嗎？1、工作的地面。關(guān)于自動拋光機的工作環(huán)境必須要干燥，因為拋光機作業(yè)需要用到電，如果地面是潮濕的或者是潮濕的，那么電遇到水就會短路，還可能會觸電，這樣會危險到工作人員的生命安全，因此工作地面必須是打蠟且干燥的硬地面。2、工作...

在拋光打磨行業(yè)，需要機器人代替人，而為何拋光打磨機器人沒有像焊接搬運那樣相對普及呢？因為難！在眾多機器人應(yīng)用中，搬運焊接等應(yīng)用都屬于點到點走軌跡的方式，機器人相對容易實現(xiàn)，而拋光打磨卻不同。打磨輕重全靠人的手感，而產(chǎn)品由于不可能完全一致性，所以就需要機器人建議...

去毛刺機是典型的機電一體化裝置，它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅(qū)動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的至新研究成果，隨著經(jīng)濟的發(fā)展和各行各業(yè)對自動化程度要求的提高，去毛刺機技術(shù)得到了迅速發(fā)展，出現(xiàn)了各種各樣的去毛刺機產(chǎn)品。一般去毛刺...

打磨機器人的技術(shù)要點：1、對類似水龍頭等目標工具的打磨拋光工藝來說，外形曲面、曲線比較復(fù)雜，要求機器入能完成高精度的數(shù)千點打磨軌跡，這對機器人的運動編程提出了較高的要求。合理的方式是通過離線模擬仿真以及在線調(diào)試配合來完成，因此需要機器人配置有功能強大的離線仿真...

機械零件加工方法大致可分為去除材料加工、變形加工、附加加工等。在各種加工中，與所要求的形狀、尺寸不符的、在被加工零件上派生出的多余部分即為毛刺。毛刺的產(chǎn)生隨加工方法的不同而變化。根據(jù)加工方法的不同毛刺大致可分為：鑄造毛刺：在鑄模的接縫處或澆口根部產(chǎn)生的多余材料...

機械零件與電解電源的正極相連為陽極，成形工具與電解電源的負極相連為陰極，兩極之間保持一定的間隙，讓電解液循環(huán)流動。當陽極和陰極浸入溶液并通入直流電后，陽極表面發(fā)生電化學反應(yīng)，機械零件表面被溶解的金屬與電解液形成黏性液體集中在機械零件表面的低凹處，去毛刺機適用行...

去毛刺機也許我們大家都還是不陌生的，這是因為現(xiàn)在我們的身邊拋光已經(jīng)成為了基本的工作了，不管是什么樣的產(chǎn)品，什么樣的工廠，拋光很多時候都是至重要的，同時也是至基本的一項工作了。拋光不只是對于技術(shù)層面的要求是很高的，同時對于整個環(huán)境的要求也是很高的，所以我們想要達...

隨著中國工業(yè)自動化進程的高速推進，工業(yè)智能已成為傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要方向。工業(yè)智能機器人這一“制造業(yè)的明珠”，也成為制造業(yè)至火熱的投資領(lǐng)域。尤其在鑄件打磨領(lǐng)域，近兩年鑄件打磨機器人開始取代人工，增加工作效率并減少了安全事故的發(fā)生。機器人打磨的主要優(yōu)勢為可...

常用的拋光方法及工作原理：1、機械拋光機。械拋光是靠切削或使材料表面發(fā)生塑性變形而去掉工件表面凸出部得到平滑面的拋光方法，一般使用油石條、羊毛輪、砂紙等，以手工操作為主，表面質(zhì)量要求高的可采用超精研拋的方法。超精研拋是采用特制的磨具，在含有磨料的研拋液中，緊壓...