華數(shù)機(jī)器人產(chǎn)品一共包括8個(gè)系列,BR雙旋系列是華數(shù)超高性價(jià)比產(chǎn)品,獲得中國(guó)好設(shè)計(jì)銀獎(jiǎng)以及美國(guó)發(fā)明專利,主攻機(jī)床上下料,BR610和616是這幾款中的“戰(zhàn)斗機(jī)”能在潮濕、多粉塵環(huán)境中作業(yè)。JR系列中JR603和605主攻高精裝配作業(yè),JR612主攻打磨、搬運(yùn)、焊接,其余的都可兼任碼垛和搬運(yùn)職務(wù)。JM是華數(shù)專門設(shè)計(jì)的一款打磨機(jī)器人,精細(xì)打磨筆記本外殼。JH系列目只有一款產(chǎn)品,主攻弧焊、噴涂和搬運(yùn),能滿足多數(shù)客戶要求。HC系列主攻機(jī)床沖壓,家電沖壓,scara系列主攻裝配、搬運(yùn)、主要應(yīng)用食品、藥品行業(yè),體型較小價(jià)格也比較便宜。DT并聯(lián)機(jī)器人主攻分揀,高精高準(zhǔn)快速,更適合于物流分揀等工作。HSR機(jī)器人...
HSR-HC403小四軸高防護(hù)機(jī)器人,在傳統(tǒng)SCARA結(jié)構(gòu)形式上進(jìn)行創(chuàng)新突破!更具有結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)和精度優(yōu)勢(shì)!可以完成幾乎所有Scara機(jī)器人所能完成的工作,同時(shí)其耐沖擊、高防護(hù)、易安裝、無死角的特點(diǎn)賦予了HSR-HC403更使用可能。HSR-HC403機(jī)器人整機(jī)采用高防護(hù)設(shè)計(jì),整機(jī)防護(hù)性能達(dá)到IP67,可滿足在高濕度、油類,酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用,阻隔機(jī)器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互,避免因工作環(huán)境造成故障停機(jī),尤其適用于3C行業(yè)中的搬運(yùn)、分揀、裝配等應(yīng)用場(chǎng)景。同時(shí)華數(shù)該款機(jī)器人還針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行了設(shè)計(jì)延伸,設(shè)計(jì)不同安裝方式結(jié)構(gòu),**提升機(jī)器人應(yīng)用靈活性。在“人有我有,人無我有”的優(yōu)勢(shì)...
SCARA工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn); 1.其結(jié)構(gòu)與人類的手臂比較相似SCARA在水平方向上具有順從性,而在垂直方向具有良好的剛度,這也是其名字中“選擇順應(yīng)性”的來由。SCARA工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與人類的手臂比較相似,多個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度與人手臂在肩、肘、腕關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)類似,終端的“手”則可上下移動(dòng)。輕松簡(jiǎn)易地結(jié)合**整合控制開發(fā)系統(tǒng),進(jìn)而打造出精簡(jiǎn)、高整合性的工業(yè)機(jī)器人工作站。工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)都是各個(gè)工業(yè)機(jī)器人廠家的內(nèi)部機(jī)密該型工業(yè)機(jī)器人在此后的裝配作業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。2.準(zhǔn)確穩(wěn)定的運(yùn)行SCARA工業(yè)機(jī)器人對(duì)應(yīng)多個(gè)產(chǎn)品,確保準(zhǔn)確穩(wěn)定的運(yùn)行。SCARA工業(yè)機(jī)器人使用自動(dòng)校準(zhǔn)算法,更換產(chǎn)品、吸盤、相機(jī)等部件時(shí)...
華數(shù)機(jī)器人公司以現(xiàn)代控制理論、集成技術(shù)及信息技術(shù)來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程裝配、檢測(cè)、控制、裝夾、定位、涂膠、旋緊固定等全自動(dòng)化??蔀槠嚿a(chǎn)企業(yè)提供汽車門鎖、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、汽車尾氣凈化器、汽車安全氣囊等自動(dòng)裝配檢測(cè)生產(chǎn)線以及汽車沖壓生產(chǎn)線。尤其在汽車覆蓋件自動(dòng)化沖壓、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配檢測(cè)、汽車零部件裝配檢測(cè)、助力機(jī)械手、物流輸送等方面具有特別優(yōu)勢(shì)。應(yīng)用多項(xiàng)新技術(shù),采用循環(huán)流水作業(yè)方式完成的裝配作業(yè),多種形式的傳送裝置和方法,大幅提高生產(chǎn)線的運(yùn)行速度和效率。為推廣工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)和推動(dòng)汽車工業(yè)進(jìn)步開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展空間。為企業(yè)的實(shí)際應(yīng)用提供經(jīng)濟(jì)、適用的自動(dòng)化解決方案?,F(xiàn)代汽車制造業(yè)不斷向“準(zhǔn)時(shí)化”和“精益...
工業(yè)碼垛機(jī)器人的價(jià)值在于可以創(chuàng)造比人工多十倍百倍的價(jià)值,可以完成我們?nèi)祟愐恍┲貜?fù)性強(qiáng)度大的勞動(dòng)作業(yè),甚至做的比人更好,機(jī)器人碼垛機(jī)工作準(zhǔn)確,相比傳統(tǒng)流水線工人,四軸高速搬運(yùn)碼垛機(jī)器人更能有質(zhì)量產(chǎn)量的完成搬運(yùn)工作,傳統(tǒng)的碼垛對(duì)人力碼垛的速度和精度要求較高,人工長(zhǎng)時(shí)間處于強(qiáng)度大的搬運(yùn)作業(yè)中,很難保障碼垛作業(yè)的速度和質(zhì)量,況且人工流量較大,招工難招工貴的問題越來越凸顯,因此大多數(shù)企業(yè)開始考慮用機(jī)器代替人工,碼垛作業(yè)中機(jī)器人發(fā)揮了重要作用。機(jī)器人的末端進(jìn)行了特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可加強(qiáng)機(jī)器人負(fù)載能力,提高整機(jī)末端姿態(tài)調(diào)整精度。4軸機(jī)器人高防護(hù)SCARA工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向:一、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)SCARA工業(yè)...
華數(shù)機(jī)器人推出超大負(fù)載SCARA SR20系列,是專門針對(duì)高速大負(fù)載的應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的機(jī)器人,有800和1000兩種不同的臂長(zhǎng)。該系列產(chǎn)品具備易使用性、負(fù)載量大、高精度等特點(diǎn),可用于電子產(chǎn)品、新能源、玻璃面板、PCB等領(lǐng)域。依托多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù),巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能,在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶比較大20Kg負(fù)載。出色的加/減速度,匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間 全系采用RV減速機(jī),保證關(guān)節(jié)剛性和高效率,具有高速度、高剛性、運(yùn)動(dòng)靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢(shì)。如今,3C領(lǐng)域應(yīng)用面臨著多重考驗(yàn),一方面來自于產(chǎn)品本身的要求,另一方面來自于生產(chǎn)線的員工挑戰(zhàn)?;葜?軸機(jī)器人封裝HSR-MD410...
HSR-HC403小四軸高防護(hù)機(jī)器人,在傳統(tǒng)SCARA結(jié)構(gòu)形式上進(jìn)行創(chuàng)新突破!更具有結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)和精度優(yōu)勢(shì)!可以完成幾乎所有Scara機(jī)器人所能完成的工作,同時(shí)其耐沖擊、高防護(hù)、易安裝、無死角的特點(diǎn)賦予了HSR-HC403更使用可能。HSR-HC403機(jī)器人整機(jī)采用高防護(hù)設(shè)計(jì),整機(jī)防護(hù)性能達(dá)到IP67,可滿足在高濕度、油類,酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用,阻隔機(jī)器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互,避免因工作環(huán)境造成故障停機(jī),尤其適用于3C行業(yè)中的搬運(yùn)、分揀、裝配等應(yīng)用場(chǎng)景。同時(shí)華數(shù)該款機(jī)器人還針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行了設(shè)計(jì)延伸,設(shè)計(jì)不同安裝方式結(jié)構(gòu),**提升機(jī)器人應(yīng)用靈活性。在“人有我有,人無我有”的優(yōu)勢(shì)...
HSR-SR5700具有覆蓋范圍廣、高精度、高性能、多款負(fù)載檔位,負(fù)載能力覆蓋2KG-5KG;重復(fù)定位精度0.02mm,工作半徑700mm;可滿足定制化需求,應(yīng)用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。 SR6600是一款專門針對(duì)桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的機(jī)器人。依托多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù),巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能,在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負(fù)載,在高轉(zhuǎn)速的工況下電機(jī)轉(zhuǎn)速可高達(dá)5000轉(zhuǎn),1、2軸串聯(lián)臂長(zhǎng)達(dá)600MM。具有高速度、高性能、高精度、體積小、運(yùn)動(dòng)靈活和低價(jià)格的優(yōu)勢(shì)。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向,可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)...
發(fā)展至今,華數(shù)機(jī)器人共開發(fā)了6個(gè)系列、40多款機(jī)器人產(chǎn)品,產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋了整個(gè)工業(yè)應(yīng)用,并且擁有自主產(chǎn)權(quán)300余項(xiàng)。同時(shí),在機(jī)器人的主要零部件,如控制系統(tǒng)、減速機(jī)、電機(jī)等都能自主研發(fā),全部實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化。華數(shù)機(jī)器人積極探索下一代智能高防護(hù)機(jī)器人的產(chǎn)品定義及技術(shù)路線。推出的“HSR-HC403四軸高防護(hù)機(jī)器人”,防護(hù)等級(jí)達(dá)到整機(jī)IP67,可滿足在高濕度、油類,酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用,運(yùn)行故障率低。相較于傳統(tǒng)SCARA機(jī)器人,華數(shù)HSR-HC403機(jī)器人更具結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)和精度優(yōu)勢(shì),適用于3C電子、機(jī)床內(nèi)置搬運(yùn)等小零件加工領(lǐng)域,尤其適用于3C行業(yè)中的搬運(yùn)、分揀、裝配等應(yīng)用場(chǎng)景。華數(shù)機(jī)器人成功...
華數(shù)機(jī)器人推出超大負(fù)載SCARA SR20系列,是專門針對(duì)高速大負(fù)載的應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的機(jī)器人,有800和1000兩種不同的臂長(zhǎng)。該系列產(chǎn)品具備易使用性、負(fù)載量大、高精度等特點(diǎn),可用于電子產(chǎn)品、新能源、玻璃面板、PCB等領(lǐng)域。依托多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù),巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能,在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶比較大20Kg負(fù)載。出色的加/減速度,匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間 全系采用RV減速機(jī),保證關(guān)節(jié)剛性和高效率,具有高速度、高剛性、運(yùn)動(dòng)靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢(shì)。在制造行業(yè)中,有多種用途的機(jī)器人參與生產(chǎn),為企業(yè)帶來了更多的效益和便捷,常見的是四軸和六軸機(jī)器人。江蘇4軸機(jī)器人包裝機(jī)器人是“工業(yè)...
SCARA工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求: SCARA系統(tǒng)在x,y方向上具有順從性,而在Z軸方向具有良好的剛度,此特性特別適合于裝配工作,例如將一個(gè)圓頭針插入一個(gè)圓孔,故SCARA系統(tǒng)首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件;SCARA的另一個(gè)特點(diǎn)是其串接的兩桿結(jié)構(gòu),類似人的手臂,可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回,適合于搬動(dòng)和取放物件,如集成電路板等。SCARA工業(yè)機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的***個(gè)軸和第二個(gè)軸具有轉(zhuǎn)動(dòng)特性,第三和第四個(gè)軸可以根據(jù)工作的需要的不同,制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài),并且一個(gè)具有轉(zhuǎn)動(dòng)、另一個(gè)具有...
四軸沖床機(jī)器人機(jī)械手每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)均由一臺(tái)伺服電機(jī)和一臺(tái)高精度諧波減速機(jī)共同實(shí)現(xiàn),每個(gè)直線軸均由伺服電機(jī)和精密絲杠共同實(shí)現(xiàn);同時(shí)配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒,其性能優(yōu)越、價(jià)格低廉、操作簡(jiǎn)便。能夠隨意連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等,無論沖床噸位大小、機(jī)臺(tái)高低、都可連接,實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合、多方位、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等,并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模的工藝要求等。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識(shí)別雙料和沖床兩次或多次沖壓,保護(hù)機(jī)器人、沖床和模具的安全并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。經(jīng)過多次測(cè)試以及沖壓企業(yè)引入四軸沖壓機(jī)器人,我們能看到機(jī)械手的有益效果有:一、...
SR系列四軸工業(yè)機(jī)器人功能優(yōu)勢(shì):高速循環(huán)時(shí)間使零部件吞吐量得到提升出色的加/減速度,匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間高速循環(huán)時(shí)間低至0.4S,使零部件可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行。SR系列-四軸工業(yè)機(jī)器人使用優(yōu)勢(shì):豐富的用戶接頭,本體內(nèi)部走線集成了伺服電機(jī)動(dòng)力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個(gè)φ6的氣管接頭,既保持整體外觀,也方便夾具接線應(yīng)用3軸絲桿中空設(shè)計(jì),用戶氣管可直通底部,安裝吸盤即可實(shí)現(xiàn)拾取輕松拖曳即可推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行示教,定位記錄更加準(zhǔn)確方便“四軸機(jī)器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”,即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。浙江4軸機(jī)器人生產(chǎn)廠家發(fā)展至今,華數(shù)機(jī)器人共開發(fā)了6個(gè)系...
華數(shù)機(jī)器人是國(guó)內(nèi)唯有的2家能夠同時(shí)自主研發(fā)及生產(chǎn)銷售機(jī)器人控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和機(jī)器人本體四大**零部件及機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品的企業(yè)之一。其整機(jī)產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化率已經(jīng)達(dá)到80%以上。通過自主研發(fā),華數(shù)機(jī)器人攻克了工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動(dòng)、設(shè)計(jì)、應(yīng)用、自動(dòng)化、工程化等方面的多項(xiàng)**關(guān)鍵技術(shù),形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)300余項(xiàng),填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。據(jù)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,華數(shù)機(jī)器人完成了包含直角坐標(biāo)、水平多關(guān)節(jié)、垂直多關(guān)節(jié)、教學(xué)四大系列的11款產(chǎn)品的研發(fā)、試制及批量生產(chǎn)任務(wù),4軸10kg沖壓機(jī)器人、6軸12kg關(guān)節(jié)機(jī)器人已經(jīng)成為高新技術(shù)產(chǎn)品。可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要,靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式,滿足單站生產(chǎn)、多臺(tái)聯(lián)機(jī)等多種生產(chǎn)...
華數(shù)機(jī)器人針對(duì)碼垛機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新攻關(guān),在自適應(yīng)控制、精度保持、輕量化設(shè)計(jì)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)上取得重大突破,成功開發(fā)出具備智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、柔性化、高精化等特點(diǎn)的HSR-MD410 4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人新產(chǎn)品,能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對(duì)機(jī)器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。 HSR-MD410有效負(fù)載10kg,重復(fù)定位精度±0.08mm,工作半徑1510mm,具有精度高、運(yùn)行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢(shì),可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要,靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式,滿足單站生產(chǎn)、多臺(tái)聯(lián)機(jī)等多種生產(chǎn)。SR20系列機(jī)器人在保障平穩(wěn)高效運(yùn)行的基礎(chǔ)上,集成了豐富的接頭,保證夾具及視覺安裝的便捷性。天津4軸機(jī)器人定制華...
HSR-SR5700具有覆蓋范圍廣、高精度、高性能、多款負(fù)載檔位,負(fù)載能力覆蓋2KG-5KG;重復(fù)定位精度0.02mm,工作半徑700mm;可滿足定制化需求,應(yīng)用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。 SR6600是一款專門針對(duì)桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的機(jī)器人。依托多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù),巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能,在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負(fù)載,在高轉(zhuǎn)速的工況下電機(jī)轉(zhuǎn)速可高達(dá)5000轉(zhuǎn),1、2軸串聯(lián)臂長(zhǎng)達(dá)600MM。具有高速度、高性能、高精度、體積小、運(yùn)動(dòng)靈活和低價(jià)格的優(yōu)勢(shì)。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向,可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)...
HSR-MD410碼垛機(jī)器人有效負(fù)載10kg,重復(fù)定位精度±0.08mm,工作半徑1510mm,能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對(duì)機(jī)器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。值得一提的是,針對(duì)沖壓領(lǐng)域,該機(jī)器人應(yīng)用不受數(shù)量限制,調(diào)試、切換簡(jiǎn)單,換模具時(shí)只需換掉區(qū)配的夾具即可,生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機(jī)及異步聯(lián)機(jī)設(shè)計(jì),能規(guī)避隨時(shí)切換模具等因素造成全部停機(jī)現(xiàn)象。華數(shù)機(jī)器人已成功推出了BR雙旋、垂直多關(guān)節(jié)、水平多關(guān)節(jié)、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工業(yè)機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用于3C電子、廚衛(wèi)、五金、汽摩和鞋服等行業(yè),已成功進(jìn)入蘋果、惠普、聯(lián)想等供應(yīng)體系。在制造行業(yè)中,有多種用途的機(jī)器人參...
SR系列四軸工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品特性:一、SR系列四軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特性SCARA是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人,SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),其軸線相互平行,在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié),用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。SCARA系統(tǒng)在x、y方向上具有順從性,而在Z軸方向具有良好的剛度,此特性特別適合于裝配工作。其串接的兩桿結(jié)構(gòu),類似人的手臂,可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回,適合于搬動(dòng)和取放物件。機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè),集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等先進(jìn)技術(shù)于一體的重要自動(dòng)化設(shè)備。廣州4軸機(jī)器人廠家 華數(shù)機(jī)器人優(yōu)勢(shì):(1)系統(tǒng)體系架構(gòu):自主可控采用...
該工業(yè)機(jī)器人外型緊湊、采用4軸關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),具有結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)。故障率低、性能高、操作方便、能耗低、占地面積少等優(yōu)點(diǎn),是一款多用途多軸工業(yè)機(jī)器人。強(qiáng)大的手腕負(fù)載能力能輕而易舉的完成搬運(yùn)、沖壓、噴涂、焊接、壓鑄、注塑、組裝、分揀等任務(wù),該工業(yè)機(jī)器人主要適用于負(fù)載大、大范圍的工作場(chǎng)合。該工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)優(yōu)勢(shì):1、靈活性強(qiáng),更穩(wěn)定的性能、更低的能耗;2、運(yùn)行速度快;精度高,3、超長(zhǎng)的工作運(yùn)行時(shí)間;4、體積小,節(jié)省地面空間;華數(shù)HSR-HC403機(jī)器人可滿足正裝、倒裝、側(cè)掛等多樣性安裝方式,高度靈活性滿足不同作業(yè)場(chǎng)景需求。杭州4軸機(jī)器人高防護(hù)SCARA工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn); 1.其結(jié)構(gòu)與人類的手臂比較相似SCARA...
SCARA工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求: SCARA系統(tǒng)在x,y方向上具有順從性,而在Z軸方向具有良好的剛度,此特性特別適合于裝配工作,例如將一個(gè)圓頭針插入一個(gè)圓孔,故SCARA系統(tǒng)首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件;SCARA的另一個(gè)特點(diǎn)是其串接的兩桿結(jié)構(gòu),類似人的手臂,可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回,適合于搬動(dòng)和取放物件,如集成電路板等。SCARA工業(yè)機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的***個(gè)軸和第二個(gè)軸具有轉(zhuǎn)動(dòng)特性,第三和第四個(gè)軸可以根據(jù)工作的需要的不同,制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài),并且一個(gè)具有轉(zhuǎn)動(dòng)、另一個(gè)具有...
四軸機(jī)器人:小型裝配機(jī)器人中,“四軸SCARA機(jī)器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”,即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。SCARA機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn),但不能傾斜。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中,四軸機(jī)器人擅長(zhǎng)高速取放和其他材料處理任務(wù)。華數(shù)四軸機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)±0.02毫米,不足頭發(fā)絲直徑1/2誤差。湖南4軸機(jī)器人裝配SR系列四軸工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品特性:一、SR系列四軸工業(yè)...
華數(shù)機(jī)器人是一個(gè)以做好的工業(yè)機(jī)器人為使命的工業(yè)機(jī)器人制造商,工業(yè)機(jī)械手涉及領(lǐng)域包含裝配、沖壓、機(jī)床上下料、磨拋、注塑、碼垛、焊接、噴涂、分揀等,其中還包括工業(yè)機(jī)器人教育培訓(xùn)平臺(tái)。機(jī)械臂應(yīng)用行業(yè)有家電、筆電、手機(jī)、五金、廚衛(wèi)、汽車、機(jī)床,其中家電行業(yè)應(yīng)用**廣。目前主要產(chǎn)品有:三軸機(jī)器人、四軸scara機(jī)器人、六軸機(jī)器人,delta并聯(lián)機(jī)器人、雙旋機(jī)器人等,具有精度高、加速能力強(qiáng)、負(fù)載能力高、運(yùn)動(dòng)范圍大等優(yōu)點(diǎn)。四軸機(jī)器人,在要求精密組裝的電子部件及精密部件的領(lǐng)域,可用于組裝、檢查、移載、搬運(yùn)等多種工序及用途。4軸機(jī)器人涂膠四軸機(jī)器人:有兩個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié),末端操作器的安裝軸線的位姿由(z...
機(jī)器人是“工業(yè)4.0”到來的指征之一,同時(shí)也是實(shí)現(xiàn)“中國(guó)制造2025”規(guī)劃的重要工具。智能裝備制造業(yè)是重點(diǎn)發(fā)展的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè),實(shí)現(xiàn)“中國(guó)制造2025”規(guī)劃和“工業(yè).4.0”也離不開智能裝備制造業(yè)的支持。因此我們致力于研發(fā)更好更先進(jìn)的工業(yè)機(jī)械手,為祖國(guó)建設(shè)出一份力。我們研發(fā)生產(chǎn)一體化,在成立工業(yè)機(jī)器人公司后持續(xù)不斷的為社會(huì)輸出多種機(jī)械手,為多家企業(yè)解決生產(chǎn)難題,獲得多數(shù)獎(jiǎng)項(xiàng)以及合作伙伴的好評(píng)。目前,我們的機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造、電子、橡膠塑料、航空制造、食品工業(yè)、醫(yī)藥設(shè)備與金屬制品等領(lǐng)域。我司研發(fā)生產(chǎn)的四軸機(jī)器人、四軸機(jī)械手、SCARA機(jī)器人、水平關(guān)節(jié)機(jī)械手應(yīng)用于各種行業(yè)的裝配作業(yè)。珠海4軸機(jī)器...
加快構(gòu)建數(shù)字化智能工廠,是當(dāng)前制造業(yè)向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向轉(zhuǎn)型升級(jí)的重中之重。華數(shù)機(jī)器人與智能裝備院以智能產(chǎn)線與工業(yè)軟件為抓手,開展了智能工廠生產(chǎn)系統(tǒng)快速建模布局仿真與優(yōu)化技術(shù)研究、產(chǎn)線虛實(shí)一體數(shù)字雙胞胎技術(shù)研究、沖壓工藝過程工業(yè)軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)和工藝的聯(lián)合開發(fā),為眾多傳統(tǒng)制造型企業(yè)提供定制化的數(shù)字化轉(zhuǎn)型解決方案,積極推動(dòng)制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。針對(duì)特定行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人定制化解決方案進(jìn)行展示,力控自動(dòng)打磨系統(tǒng)、激光焊接系統(tǒng)、高速高精視覺跟蹤抓取系統(tǒng)、高精密軸孔裝配、高速碼垛搬運(yùn)……華數(shù)機(jī)器人“十八般武藝”各顯其能,讓機(jī)器人同時(shí)擁有人類**的智慧和嫻熟工匠的技藝。機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,采用模塊化部件...
HSR-HC403小四軸高防護(hù)機(jī)器人,在傳統(tǒng)SCARA結(jié)構(gòu)形式上進(jìn)行創(chuàng)新突破!更具有結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)和精度優(yōu)勢(shì)!可以完成幾乎所有Scara機(jī)器人所能完成的工作,同時(shí)其耐沖擊、高防護(hù)、易安裝、無死角的特點(diǎn)賦予了HSR-HC403更使用可能。HSR-HC403機(jī)器人整機(jī)采用高防護(hù)設(shè)計(jì),整機(jī)防護(hù)性能達(dá)到IP67,可滿足在高濕度、油類,酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用,阻隔機(jī)器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互,避免因工作環(huán)境造成故障停機(jī),尤其適用于3C行業(yè)中的搬運(yùn)、分揀、裝配等應(yīng)用場(chǎng)景。同時(shí)華數(shù)該款機(jī)器人還針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行了設(shè)計(jì)延伸,設(shè)計(jì)不同安裝方式結(jié)構(gòu),**提升機(jī)器人應(yīng)用靈活性。在“人有我有,人無我有”的優(yōu)勢(shì)...
華數(shù)機(jī)器人產(chǎn)品一共包括8個(gè)系列,BR雙旋系列是華數(shù)超高性價(jià)比產(chǎn)品,獲得中國(guó)好設(shè)計(jì)銀獎(jiǎng)以及美國(guó)發(fā)明專利,主攻機(jī)床上下料,BR610和616是這幾款中的“戰(zhàn)斗機(jī)”能在潮濕、多粉塵環(huán)境中作業(yè)。JR系列中JR603和605主攻高精裝配作業(yè),JR612主攻打磨、搬運(yùn)、焊接,其余的都可兼任碼垛和搬運(yùn)職務(wù)。JM是華數(shù)專門設(shè)計(jì)的一款打磨機(jī)器人,精細(xì)打磨筆記本外殼。JH系列目只有一款產(chǎn)品,主攻弧焊、噴涂和搬運(yùn),能滿足多數(shù)客戶要求。HC系列主攻機(jī)床沖壓,家電沖壓,scara系列主攻裝配、搬運(yùn)、主要應(yīng)用食品、藥品行業(yè),體型較小價(jià)格也比較便宜。DT并聯(lián)機(jī)器人主攻分揀,高精高準(zhǔn)快速,更適合于物流分揀等工作。華數(shù)機(jī)器人針...
HSR-HC403機(jī)器人HSR-HC403機(jī)器人突破傳統(tǒng)scara結(jié)構(gòu)形式,與其它相比具有下優(yōu)勢(shì):(1)小臂前端總高60mm,臂端小型化設(shè)計(jì),減小機(jī)器人對(duì)工作區(qū)域空間占用率,無需通過“換手”方式進(jìn)行避障;(2)末端機(jī)構(gòu)強(qiáng)化設(shè)計(jì),提升整機(jī)耐沖擊性;同時(shí)機(jī)器人升降軸后置,有效提升機(jī)器人末端承受徑向力能力;(3)整機(jī)達(dá)到IP67防護(hù)能力;(4)布置方式可正裝、倒裝、側(cè)掛,在倒掛模式下,運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)無運(yùn)動(dòng)死角,小臂可±360°旋轉(zhuǎn);(5)該款機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm,滿足各類高精度應(yīng)用場(chǎng)景。如今,3C領(lǐng)域應(yīng)用面臨著多重考驗(yàn),一方面來自于產(chǎn)品本身的要求,另一方面來自于生產(chǎn)線的員工挑戰(zhàn)。北京4軸...
華數(shù)機(jī)器人是國(guó)內(nèi)唯有的2家能夠同時(shí)自主研發(fā)及生產(chǎn)銷售機(jī)器人控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和機(jī)器人本體四大**零部件及機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品的企業(yè)之一。其整機(jī)產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化率已經(jīng)達(dá)到80%以上。通過自主研發(fā),華數(shù)機(jī)器人攻克了工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動(dòng)、設(shè)計(jì)、應(yīng)用、自動(dòng)化、工程化等方面的多項(xiàng)**關(guān)鍵技術(shù),形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)300余項(xiàng),填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。據(jù)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,華數(shù)機(jī)器人完成了包含直角坐標(biāo)、水平多關(guān)節(jié)、垂直多關(guān)節(jié)、教學(xué)四大系列的11款產(chǎn)品的研發(fā)、試制及批量生產(chǎn)任務(wù),4軸10kg沖壓機(jī)器人、6軸12kg關(guān)節(jié)機(jī)器人已經(jīng)成為高新技術(shù)產(chǎn)品。四軸工業(yè)機(jī)器人3C行業(yè)大量使用,快、準(zhǔn)、布置方便、行程范圍大,適用于小型產(chǎn)品的上...
華數(shù)機(jī)器人產(chǎn)品一共包括8個(gè)系列,BR雙旋系列是華數(shù)超高性價(jià)比產(chǎn)品,獲得中國(guó)好設(shè)計(jì)銀獎(jiǎng)以及美國(guó)發(fā)明專利,主攻機(jī)床上下料,BR610和616是這幾款中的“戰(zhàn)斗機(jī)”能在潮濕、多粉塵環(huán)境中作業(yè)。JR系列中JR603和605主攻高精裝配作業(yè),JR612主攻打磨、搬運(yùn)、焊接,其余的都可兼任碼垛和搬運(yùn)職務(wù)。JM是華數(shù)專門設(shè)計(jì)的一款打磨機(jī)器人,精細(xì)打磨筆記本外殼。JH系列目只有一款產(chǎn)品,主攻弧焊、噴涂和搬運(yùn),能滿足多數(shù)客戶要求。HC系列主攻機(jī)床沖壓,家電沖壓,scara系列主攻裝配、搬運(yùn)、主要應(yīng)用食品、藥品行業(yè),體型較小價(jià)格也比較便宜。DT并聯(lián)機(jī)器人主攻分揀,高精高準(zhǔn)快速,更適合于物流分揀等工作。高性能的工業(yè)...
四軸機(jī)器人:有兩個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié),末端操作器的安裝軸線的位姿由(z,r,θ)坐標(biāo)予以表示,其主體具有3個(gè)自由度:腰部轉(zhuǎn)動(dòng)、升降運(yùn)動(dòng)、手臂伸縮運(yùn)動(dòng)。SCARA機(jī)器人是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人,主要適用于處理高速和高重復(fù)性的工作任務(wù),廣泛應(yīng)用于3C電子、包裝、平面裝配、檢測(cè)等領(lǐng)域。優(yōu)缺點(diǎn):1)運(yùn)行速度快,精度高;2)應(yīng)用執(zhí)行動(dòng)作簡(jiǎn)單,可實(shí)現(xiàn)快速編程調(diào)試;3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易化,成本低;4)安裝空間小,輕松簡(jiǎn)易地結(jié)合外部,進(jìn)而打造出精簡(jiǎn)、高整合性的機(jī)器人工作站。缺點(diǎn):1)負(fù)載較小;2)臂展行程較短。華數(shù)機(jī)器人堅(jiān)持關(guān)鍵技術(shù)的自主研發(fā)創(chuàng)新,重點(diǎn)開展機(jī)器人整機(jī)、高性能控制系統(tǒng)、高性能電機(jī)等方面...