北京4軸機器人流水線

HSR-MD410碼垛機器人有效負載10kg，重復定位精度±0.08mm，工作半徑1510mm，能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調節(jié)的需求。值得一提的是，針對沖壓領域，該機器人應用不受數(shù)量限制，調試、切換簡單，換模具時只需換掉區(qū)配的夾具即可，生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機及異步聯(lián)機設計，能規(guī)避隨時切換模具等因素造成全部停機現(xiàn)象。華數(shù)機器人已成功推出了BR雙旋、垂直多關節(jié)、水平多關節(jié)、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工業(yè)機器人整機產(chǎn)品，廣泛應用于3C電子、廚衛(wèi)、五金、汽摩和鞋服等行業(yè)，已成功進入蘋果、惠普、聯(lián)想等供應體系。在制造行業(yè)中，有多種用途的機器人參與生產(chǎn)，為企業(yè)帶來了更多的效益和便捷，常見的是四軸和六軸機器人。北京4軸機器人流水線

四軸沖床機器人機械手每個關節(jié)的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現(xiàn)，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現(xiàn)；同時配以先進的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現(xiàn)設備自由組合、多方位、多角度實現(xiàn)各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續(xù)模、單機多模的工藝要求等。預存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護機器人、沖床和模具的安全并能實現(xiàn)遠程通訊。經(jīng)過多次測試以及沖壓企業(yè)引入四軸沖壓機器人，我們能看到機械手的有益效果有：一、四軸運動，適用于各種非標準模具，可在沖壓平臺任意角度架高模具，對模具進行準確定位以及對零件進行準確放取；二、既可多臺連線作業(yè)，亦可單機作業(yè)；三、對沖壓機要求較少，適合應用于各種沖壓機，可為客戶節(jié)約60％－70％的設備投資成本。蘇州桌面式4軸機器人通用性強 ，應用領域廣，均可適用于各類行業(yè)領域的搬運，如熱鍛、沖壓上下料行業(yè)；

華數(shù)機器人是國內(nèi)唯有的2家能夠同時自主研發(fā)及生產(chǎn)銷售機器人控制系統(tǒng)、伺服驅動、伺服電機和機器人本體四大**零部件及機器人整機產(chǎn)品的企業(yè)之一。其整機產(chǎn)品的國產(chǎn)化率已經(jīng)達到80%以上。通過自主研發(fā)，華數(shù)機器人攻克了工業(yè)機器人控制、驅動、設計、應用、自動化、工程化等方面的多項**關鍵技術，形成自主知識產(chǎn)權300余項，填補了國內(nèi)空白。據(jù)相關負責人介紹，華數(shù)機器人完成了包含直角坐標、水平多關節(jié)、垂直多關節(jié)、教學四大系列的11款產(chǎn)品的研發(fā)、試制及批量生產(chǎn)任務，4軸10kg沖壓機器人、6軸12kg關節(jié)機器人已經(jīng)成為高新技術產(chǎn)品。

華數(shù)機器人堅持科技創(chuàng)新、博浪市場大潮展示出了強大的韌性和旺盛的活力，把挑戰(zhàn)化為機遇，憑借專精特新之路，強勢發(fā)展。數(shù)控系統(tǒng)、紅外人體測溫系統(tǒng)、機器人及智能產(chǎn)線等各類產(chǎn)品的銷售收入較上年同期均實現(xiàn)增長。近兩年，面對體溫檢測儀激增的需求，華數(shù)機器人主動承擔任務，2020年2月迅速轉產(chǎn)紅外智能體溫檢測系統(tǒng)。華數(shù)機器人7天完成樣機生產(chǎn)，并以日產(chǎn)超100臺/天的速度，12天實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，現(xiàn)已出口至美國、意大利、非洲等15個國家，持續(xù)支援全球戰(zhàn)疫。在自動化生產(chǎn)線中，主要的“部件”工業(yè)機器人的選擇就是中之重了！

    HSR-SR20800機器人是專門針對高速大負載的應用場景開發(fā)的機器人，有800和1000兩種不同的臂長。依托多年伺服控制的技術積累，使用自主研發(fā)的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶20Kg負載。具有高速度、高剛性、運動靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢。適用于電子產(chǎn)品行業(yè)、新能源、玻璃面板，PCB等領域。產(chǎn)品特性：一、高速高剛性出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間全系采用RV減速機，保證關節(jié)剛性和高效率，同時調整慣量比，提高機器人的動態(tài)響應性；更大容許慣性力矩，適合更大偏心的負載高速搬運二、易使用豐富的用戶接頭，本體走線內(nèi)部集成了用戶信號線接頭，視覺網(wǎng)線接頭，保證了用戶夾具及視覺安裝的便捷性，兩個φ6和兩個φ8的氣管接頭，很好的滿足了用戶的使用需求；3軸絲桿中空設計，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實現(xiàn)拾取；輕松拖曳即可推動機器人進行示教，定位記錄更加準確方便三、行業(yè)應用適用于：醫(yī)療藥品、實驗室自動化、消費類產(chǎn)品、工業(yè)產(chǎn)品、電信、制藥、包裝、半導體、電子等行業(yè)領域。四軸工業(yè)機器人3C行業(yè)大量使用，快、準、布置方便、行程范圍大，適用于小型產(chǎn)品的上下料、點膠、擺盤等。北京4軸機器人流水線

結合在細分領域應用的特點，華數(shù)機器人在結構、算法上做了多方面的創(chuàng)新。北京4軸機器人流水線

華數(shù)機器人產(chǎn)品一共包括8個系列，BR雙旋系列是華數(shù)超高性價比產(chǎn)品，獲得中國好設計銀獎以及美國發(fā)明專利，主攻機床上下料，BR610和616是這幾款中的“戰(zhàn)斗機”能在潮濕、多粉塵環(huán)境中作業(yè)。JR系列中JR603和605主攻高精裝配作業(yè)，JR612主攻打磨、搬運、焊接，其余的都可兼任碼垛和搬運職務。JM是華數(shù)專門設計的一款打磨機器人，精細打磨筆記本外殼。JH系列目只有一款產(chǎn)品，主攻弧焊、噴涂和搬運，能滿足多數(shù)客戶要求。HC系列主攻機床沖壓，家電沖壓，scara系列主攻裝配、搬運、主要應用食品、藥品行業(yè)，體型較小價格也比較便宜。DT并聯(lián)機器人主攻分揀，高精高準快速，更適合于物流分揀等工作。北京4軸機器人流水線

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