避免工作環(huán)境污染帶來的人體傷害，終維護企業(yè)及員工的利益。?柴孚申報獎項：工業(yè)機器人類之年度創(chuàng)新技術(shù)獎（評審類-六軸機器人）參評案例：SF6-C2080柴孚焊接機器人通過安裝電機固定板轉(zhuǎn)桿、活動套、夾持件以及工件主體，電機帶動轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)桿上有外螺紋，活動套的內(nèi)...

并采用U型支撐結(jié)構(gòu)，提升關(guān)節(jié)靈活性的同時提升腕部剛度。3、腕部采用專門降噪結(jié)構(gòu)，運行聲音輕柔。4、自主的外觀設(shè)計。?卡諾普申報獎項：工業(yè)機器人類之年度創(chuàng)新技術(shù)獎（評審類-六軸機器人）參評案例：卡諾普焊接機器人CRP-RH14-10-W卡諾普焊接機器人CRP-R...

3.低成本生產(chǎn)優(yōu)勢相對于傳統(tǒng)自動化設(shè)備，在包裝生產(chǎn)流程中使用裝配機器人**重要的好處在于能夠降低生產(chǎn)成本。使用機器人不僅初始成本較低，而且因為其高度的靈活性，很快就能獲得投資回報。小尺寸和低維護費用使總成本也較低。機器人與傳統(tǒng)自動化設(shè)備相配合，還可以使包裝生產(chǎn)...

通過本公眾號的KUKA系列文章”(2-2)KUKA工業(yè)機器人產(chǎn)品系列介紹"，我們可以了解到KUKA公司以多軸垂直串聯(lián)結(jié)構(gòu)形式的機器人為主打產(chǎn)品，所以本小節(jié)主要是以6軸垂直串聯(lián)機器人為例，介紹KUKA機器人本體的結(jié)構(gòu)和特點。垂直串聯(lián)結(jié)構(gòu)機器人的結(jié)構(gòu)簡化，如下圖所...

工業(yè)機器人主要是指四軸、五軸、六軸機器人，而各個機器人使用方法與應(yīng)用要求不同選擇不同，下面我們來講解一下六軸機器人是哪六個軸。六軸機器人的六個軸，每個軸都是一個電機配備減速機來傳動，各個軸的運動方式和方向都不同，每個軸其實是模擬人手的各個關(guān)節(jié)的動作。下面介紹前...

至今，海峰機器人已為佳能、偉創(chuàng)力、博世、富士康等企業(yè)成功交付500+項目，切實為企業(yè)解決自動化升級改造問題。海峰機器人ProEasy系列SCARA具有簡單易用、高速高效、靈活空間、接口更豐富等特點。此外，ProEasy機器人的臂長可以靈活定制，滿足自動化領(lǐng)域更...

目前擁有鉆石系列、金剛系列、鉆石Pro系列、雷霆系列、S6系列等7大系列、49款機器人產(chǎn)品。自2013年成立至今，阿童木機器人已累計服務(wù)客戶500家，發(fā)貨量近2000臺，行業(yè)覆蓋食品、制藥、電子、日化、新能源等民生行業(yè)。2020年，阿童木機器人天津四期生產(chǎn)基地...

以確保設(shè)備安全和人身安全。5)監(jiān)控系統(tǒng)除具有一般功能外，能夠在操作站上隨時查看和監(jiān)控每個環(huán)節(jié)所有裝置的參數(shù)和狀態(tài)（通過畫面切換實現(xiàn)該功能）。6)自動化控制系統(tǒng)能檢查傳輸單元控制系統(tǒng)的主要故障。包括：電控系統(tǒng)故障、運動部分故障、功能性故障等。7)生產(chǎn)線安全門聯(lián)鎖...

六軸工業(yè)機器人線速度達到多大時才能稱為高速？實際應(yīng)用中的高速一般是指關(guān)節(jié)速度即1500MM/S，或者控制點速度較大1500MM/S。這個速度在機器人領(lǐng)域里算中等。一個軌跡點與下一個軌跡點之間并不是勻速走過去的，而是有加速，到速度頂峰，減速到終點的一個過程，在這...

六軸機器人的焊縫尋位功能是什么？焊縫尋位是指根據(jù)焊縫的實際位置與示教位置的偏差判斷出焊縫起始點。六軸機器人的位置編碼器能夠?qū)崟r記憶TCP的空間位置，當六軸機器人按設(shè)定的程序?qū)щ姾附z接觸工件時，焊絲和工件之間產(chǎn)生電壓降，六軸機器人控制系統(tǒng)收此信號時，通過比較實...

六軸工業(yè)機器人的管理與維護保養(yǎng)目的是減少機器人的故障率和停機時間，充分利用機器人這一生產(chǎn)要素，較大限度地提高生產(chǎn)效率。機器人的管理與維護保養(yǎng)在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要，直接影響到系統(tǒng)的壽命，必須精心維護。工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護。例行維護...

現(xiàn)如今，工業(yè)機器人被普遍應(yīng)用于各行各業(yè)，但是我們也發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機器人的軸數(shù)并不相同，那么它們到底應(yīng)該有幾個軸呢？所謂工業(yè)機器人的軸可以用專業(yè)的名詞自由度來解釋，如果機器人具有三個自由度，那么它可以沿x，y，z軸自由的運動，但是它卻不能傾斜或者轉(zhuǎn)動。當機器人的軸數(shù)...

使用六軸機器人可讓產(chǎn)品品質(zhì)更好。1、人工操作時，可能掉落時會產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品，六軸機器人完全會避免這樣問題的發(fā)生。2、用六軸機器人使用輸送帶，包裝人員更可以一心一意嚴把品質(zhì)關(guān)，不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作。3、如人取出產(chǎn)品，...

六軸工業(yè)機器人的特點有哪些方面？小編帶你詳細了解一下。（1）可編程：6軸工業(yè)機器人較大特點是柔性啟動化，柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。（2）擬人...

通過本公眾號的KUKA系列文章”(2-2)KUKA工業(yè)機器人產(chǎn)品系列介紹"，我們可以了解到KUKA公司以多軸垂直串聯(lián)結(jié)構(gòu)形式的機器人為主打產(chǎn)品，所以本小節(jié)主要是以6軸垂直串聯(lián)機器人為例，介紹KUKA機器人本體的結(jié)構(gòu)和特點。垂直串聯(lián)結(jié)構(gòu)機器人的結(jié)構(gòu)簡化，如下圖所...

并采用U型支撐結(jié)構(gòu)，提升關(guān)節(jié)靈活性的同時提升腕部剛度。3、腕部采用專門降噪結(jié)構(gòu)，運行聲音輕柔。4、自主的外觀設(shè)計。?卡諾普申報獎項：工業(yè)機器人類之年度創(chuàng)新技術(shù)獎（評審類-六軸機器人）參評案例：卡諾普焊接機器人CRP-RH14-10-W卡諾普焊接機器人CRP-R...

目前擁有鉆石系列、金剛系列、鉆石Pro系列、雷霆系列、S6系列等7大系列、49款機器人產(chǎn)品。自2013年成立至今，阿童木機器人已累計服務(wù)客戶500家，發(fā)貨量近2000臺，行業(yè)覆蓋食品、制藥、電子、日化、新能源等民生行業(yè)。2020年，阿童木機器人天津四期生產(chǎn)基地...

機器人擁有更快的速度和更長的壽命；2、埃夫特平臺化產(chǎn)品，參數(shù)化設(shè)計，高剛性、輕量化設(shè)計，比同類產(chǎn)品質(zhì)量下降19%，剛度提升62%；3、高慣量。J6軸慣量提升至.㎡，超越大部分主流廠家，解決了PCB行業(yè)的高節(jié)拍、高慣量、耐用性。4、緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計和內(nèi)部管線優(yōu)化設(shè)...

機器人啟動瞬間下墜幅度降低92%。2、機器人扭矩前饋控制技術(shù)：可根據(jù)機器人運動軌跡實時地預(yù)測出各關(guān)節(jié)的理論力矩值，并實時地計算關(guān)節(jié)理論扭矩值與關(guān)節(jié)實際采樣扭矩值之間的差值。3、部件自主化：伺服電機和伺服驅(qū)動器，減速機合理搭配，具有較高的重復(fù)定位精度和軌跡精度，...

機器人啟動瞬間下墜幅度降低92%。2、機器人扭矩前饋控制技術(shù)：可根據(jù)機器人運動軌跡實時地預(yù)測出各關(guān)節(jié)的理論力矩值，并實時地計算關(guān)節(jié)理論扭矩值與關(guān)節(jié)實際采樣扭矩值之間的差值。3、部件自主化：伺服電機和伺服驅(qū)動器，減速機合理搭配，具有較高的重復(fù)定位精度和軌跡精度，...

六軸焊接機器人焊接的定位位置和多少外形也不能被焊接機械人的工裝夾具影響，要做到夾緊后既不使焊件松動滑移，又不使焊件的拘謹渡過大而生產(chǎn)較大的應(yīng)力，這是根本的。其次，焊接機械人工裝夾具的施力點應(yīng)位于焊件的支承處或許布置在靠近支承的地方，并且要防止支承反力與夾緊力、...

通過供料震盤4和第二供料震盤5將儲料斗2和第二儲料斗3中的五金針腳用完或者減少到一定程度時，將儲料斗2和第二儲料斗3中的五金針腳開閘放出，循環(huán)供料；五金針腳通過供料震盤4和第二供料震盤5排位后，再經(jīng)過分針機構(gòu)8推入取針手掌9，后通過插針機器人10進行移位檢測并...

20世紀40年代中后期，機器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關(guān)心與關(guān)注。50年代以后，美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機械手，這是一種主從型控制系統(tǒng)，主機械手的運動。系統(tǒng)中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機械手之間有防護墻隔開，操作者...

進一步地，所述搬運機構(gòu)包括依次組合安裝的y軸移動機構(gòu)、x軸移動機構(gòu)和z軸移動機構(gòu)，所述工作臺安裝于所述y軸移動機構(gòu)上。進一步地，所述氮氣自動平衡系統(tǒng)包括蓄能器和平衡杠，所述蓄能器安裝于所述底座上，與所述平衡杠組合安裝，所述平衡杠與所述z軸移動機構(gòu)安裝。進一步地...

判斷六軸工業(yè)機器人中的伺服控制系統(tǒng)是半閉環(huán)還是全閉環(huán)，得看你站在哪個角度看待伺服系統(tǒng)。1.在控制器角度，這是個開環(huán)系統(tǒng)，因為我控制器只需要發(fā)給伺服電機位置指令即可，不需要反饋。2.在各軸電機角度，這是個全閉環(huán)系統(tǒng)，因為每個軸根據(jù)指令位置，及尾部的編碼器反饋，完...

當操作人員在終控柜按下“全線清線”按鈕后，上料機器人會在放完板料后自動回到原點，系統(tǒng)會將所有已在磁性皮帶機、壓機、機器人工具上的板料全部生產(chǎn)完，然后自動回到原點。操作人員就可以更換模具和端拾器，然后按下“啟動”按鈕，開始下一個零件的生產(chǎn)。當操作人員在總控柜按下...

6個關(guān)節(jié)合成實現(xiàn)末端的6自由度動作。六軸實體圖四軸實體圖近年來，國際機器人巨頭們紛紛推出七軸機器人搶占新市場，那么現(xiàn)在都有哪些已經(jīng)研發(fā)出來的七軸機器人呢？1、ABBYuMi機器人2014年11月，ABB在中國推出機器人產(chǎn)品YuMi，其被稱為款雙臂輕型人機協(xié)作型...

圓柱坐標機器人的空間運動是用一個回轉(zhuǎn)運動及兩個直線運動來實現(xiàn)的。這種機器人構(gòu)造比較簡單，精度還可以，常用于搬運作業(yè)。其工作空間是一個圓柱狀的空間。球坐標機器人的空間運動是由兩個回轉(zhuǎn)運動和一個直線運動來實現(xiàn)的。這種機器人結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，但精度不很。主要應(yīng)用于...

20世紀40年代中后期，機器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關(guān)心與關(guān)注。50年代以后，美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機械手，這是一種主從型控制系統(tǒng)，主機械手的運動。系統(tǒng)中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機械手之間有防護墻隔開，操作者...

所述支撐桿一3與支撐桿二4之間設(shè)液壓缸三101，且液壓缸三101下端通過轉(zhuǎn)軸四11轉(zhuǎn)動連接支撐桿一3，液壓缸三101上端通過轉(zhuǎn)軸四11轉(zhuǎn)動連接支撐桿二4，支撐桿二4對應(yīng)支撐桿三5設(shè)有滑槽12，且支撐桿三5通過滑槽12滑動連接支撐桿二4，且支撐桿二4和支撐桿三5...