AGV與RGV的比較首先,從概念上講,RGV小車與AGV小車的區(qū)別在于:AGV是指裝有電磁或光學自動導引裝置的運輸車,可沿指定的導引路徑行駛,具有安全保護和各種轉移功能;AGV屬于輪式移動機器人的范疇,AGV主要有三大技術:鉸鏈結構、發(fā)動機分體技術和能量回饋。RGV也被稱為鐵路穿梭車。RGV汽車可用于各種高密度存儲模式的倉庫。車道可以設計成任意長度,可以提高整個倉庫的存儲能力。此外,作業(yè)時不需要用叉車駛入巷道,安全性會更高。利用叉車無需進入巷道,配合臺車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。RGV無需人員操作,運行速度快。鎮(zhèn)江RGV有軌小車供應商
RGV小車的控制模式:分為手動模式和自動模式手動模式。手動模式是控制小車前進或后退,或升降。通過按住遙控器的按鍵,可以實現(xiàn)汽車的每一個動作。自動模式:自動是指小車通過點擊入庫或入庫的按鈕自動完成一個完整的動作,其工作模式分為先進先出和后進先出兩種模式。其控制原理如下:相當于定位孔碼,A端減速位碼為10(定位光電開關點亮),B端減速位碼為01;兩端的停止位編碼為00,停止動作始終在減速動作之后,因此通過判斷減速孔的方向可以識別是前進停止孔還是后退減速孔:即檢測到B端減速孔01后,如果檢測到00,則執(zhí)行前進停止。宿遷RGV小車廠家供應RGV提高了勞動生產率,同時RGV的應用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。
RGV小車可以自動與其他物流系統(tǒng)連接,如入/出站平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。按計劃運輸材料。此外,它不需要人工操作,運行速度快。因此,倉庫管理人員的工作量明顯減少,勞動生產率提高。同時,班車的應用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。RGV小車可用于高密度存儲模式的各種倉庫。車道可以設計成任意長度,可以提高整個倉庫的存儲能力。此外,它在運行時不需要叉車駛入巷道,安全性會更高。利用叉車無需進入巷道,配合臺車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。
軌道穿梭RGV小車箱體設計載重:1.2T。RGV小車車體上部設計為托盤移植鏈式輸送機,2排鏈條,停車精度5毫米。定位方式:條碼閱讀器/二維碼定位。供電方式:低壓軌道供電。軌道鋪在地上。單耳鑄鋼履帶輪。車身的極限尺寸和高度是根據(jù)要求設計的。車身設計中的防側翻裝置。車身設計中的防撞系統(tǒng)。設備運行噪聲低于75db。車身外觀美觀,要求設計帶運行指示燈和運行提示音的調試面板,設計緊急停止按鈕。在生產和制造之前,外形圖必須得到買方的書面批準。設備結構設計簡單、美觀、易清洗、無塵。留出必要的維護空間,便于維護。RGV小車軌道可以設計直軌或彎軌。
RGV任務調度管理采用任務到車輛的調度方式:系統(tǒng)自動適應任務狀態(tài),根據(jù)任務量靈活改變調度方式,只在任務量較小時調度目標點路徑上的車輛;當任務飽和時(任務數(shù)對應區(qū)域可運營車輛總數(shù)),每次從任務列表中取出N個項目,將任務分配給**近的車,而距離車太遠、距離車太近的任務不分配,將距離較好的任務動態(tài)分配給車,降低車的空轉率。調度管理系統(tǒng)直接控制各個區(qū)域的道岔,根據(jù)車輛當前位置和目標位置合理配置道岔方向,考慮系統(tǒng)的**短路徑,而不僅只是單個RGV的較短路徑,保證任務生成時就近有效的RGV執(zhí)行任務。車輛避讓:判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常),導致小車平臺裝卸異常。此時,如果后面的RGV-n任務臺車靠近,RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務臺車;此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間,參數(shù)化避讓指令的延遲,兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。RGV出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人,按照計劃進行物料的輸送。廣東地軌導向RGV廠家供應
RGV小車與智能倉庫搭配形成一個真正的全自動無人智能倉。鎮(zhèn)江RGV有軌小車供應商
RGV軌道穿梭車可自動與其他物流系統(tǒng)連接,如出站/入站平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。要按計劃運輸材料。雖然它的靈活性和靈活性比AGV和RGV低,但它的運行效率更高。同時,由于RGV經常需要與其他設備配合使用,大部分廠家都是物流集成商,很少有企業(yè)單獨做RGV。AGV近年來風頭正勁,普遍應用于電商倉儲制造。與RGV相比,自動化和智能化程度較高,其驅動路徑可根據(jù)存儲位置和生產工藝的要求靈活改變,改變運行路徑的成本與傳統(tǒng)傳送帶和剛性傳輸線相比非常低。但是,IGV適用于對靈活性要求較高的應用場景。鎮(zhèn)江RGV有軌小車供應商