自重與物料重量比～～～～適應(yīng)物料中塊煤、焦炭、爐渣、水泥石灰石、大塊煤、泥煤、水中砂、片狀氧化鐵皮鐵礦石、粉礦、重粘土、棍柱狀氧化鐵皮大塊礦石、大塊錳礦石注：表列堆密度是對(duì)自由堆放的物料而言，如經(jīng)壓實(shí)或稍堅(jiān)實(shí)的物料，應(yīng)適當(dāng)提高類型級(jí)別。抓斗橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理編輯抓斗橋式起重機(jī)主要由箱形橋架、抓斗小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、司機(jī)室和電氣控制系統(tǒng)組成。取物裝置為能抓取散裝物料的抓斗。抓斗橋式起重機(jī)有開閉機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)，抓斗以四根鋼絲繩分別懸掛在開閉機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)上。開閉機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓斗閉合，抓取物料，當(dāng)斗口閉合后，立即開動(dòng)起升機(jī)構(gòu)，使四根鋼絲繩平均受載進(jìn)行起升工作。卸料時(shí)只開動(dòng)開閉機(jī)構(gòu)，斗口隨即張開，傾...

抓斗的J具體介紹抓斗和貨物的速度為：在充分認(rèn)識(shí)到自己的職業(yè)范圍、職業(yè)形式、自我興趣和能力等后，需要制定一份職業(yè)生涯的規(guī)劃，作為自己人生目標(biāo)的規(guī)劃線，研究自己適合的職業(yè)、自己適合從事的職業(yè)崗位、社會(huì)迫切需求的職業(yè)、預(yù)測(cè)工作范圍的變化情況、不同工作對(duì)自己的要求及應(yīng)對(duì)措施、預(yù)測(cè)可能出現(xiàn)的競爭、如何相處與應(yīng)對(duì)人和事等，要想更好的去完成自己設(shè)定的規(guī)劃，職業(yè)的路上再根據(jù)自己的職業(yè)生涯變化不斷調(diào)整自己的職業(yè)生涯規(guī)劃。(2)該吊重?fù)u擺系統(tǒng)的勢(shì)能為：(3)該吊重?fù)u擺系統(tǒng)的能量損耗為：(4)(5)由此可推導(dǎo)出該新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程為：(6)4新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的仿真...

抓斗，是指起重機(jī)抓取干散貨物的工具。由兩塊或多塊可啟閉的斗狀顎板合在一起組成容物空間，裝料時(shí)使顎板在物料堆中閉合，物料被抓入容物空間，卸料時(shí)顎板在料堆上懸空狀態(tài)下開啟，物料散落在料堆上，顎板的開合一般由起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩操縱。抓斗作業(yè)無繁重體力勞動(dòng)，可達(dá)到較高的裝卸效率并確保安全，是港口主要干散貨裝卸工具。按作業(yè)貨物的種類，可分為礦石抓斗、煤炭抓斗、糧食抓斗、木材抓斗等。[1]中文名抓斗外文名grab行業(yè)機(jī)械類別斗材料錳鋼目錄1簡介2分類3主流4選用5維護(hù)抓斗簡介編輯抓斗靠左右兩個(gè)組合斗或多個(gè)顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具，由多個(gè)顎板組成的抓斗也叫抓爪。抓斗抓斗分類編輯按形狀...

高壓噴嘴的水流通過噴頭將水霧顆粒以霧狀方式噴射到粉塵發(fā)生點(diǎn)，粉塵聚結(jié)而墜落，達(dá)到抑塵目的。高壓分級(jí)自動(dòng)微霧系統(tǒng)包括高壓微霧抑塵主機(jī)、噴霧組件、高壓水泵、水箱、三級(jí)過濾器、供水管路和閥件等組成。如圖4：高壓微霧抑塵主機(jī)包括PLC、壓力傳感器、壓力調(diào)節(jié)閥、電磁閥等，是高壓微霧抑塵系統(tǒng)的控制單元。噴嘴組件包括精細(xì)霧化噴嘴和噴嘴安裝模塊，噴嘴安裝塊上固定布置多個(gè)噴嘴，形成安裝模塊，便于現(xiàn)場(chǎng)快速安裝。同時(shí)對(duì)噴嘴形成保護(hù)，防止噴嘴受到觸碰而遭到損壞。參見附件：噴嘴安裝布局圖。圖4高壓微霧抑塵系統(tǒng)圖高壓水泵為抑塵系統(tǒng)提供高壓水源，將常壓的水壓提高到微霧系統(tǒng)所需要的壓力7-10MPa。加壓后的水經(jīng)...

港安分析卸船揚(yáng)塵的產(chǎn)生卸船機(jī)在卸船時(shí),揚(yáng)塵是幾十噸的散料由抓斗落入卸船機(jī)接料斗瞬間產(chǎn)生的，在卸料斗內(nèi)產(chǎn)生大于10m/s的瞬間氣流。且卸船作業(yè)靠近珠江邊，受江風(fēng)影響較大,揚(yáng)塵隨風(fēng)擴(kuò)散造成卸船機(jī)周邊大片區(qū)域的粉塵污染。普通干霧抑塵系統(tǒng)也能產(chǎn)生微細(xì)的水霧，但是霧滴流速較慢，不具有一定的能量，無法壓制瞬間粉塵高速氣流，霧滴與粉塵無法形成有效接觸而達(dá)不到抑塵的目的。我們采取高壓分級(jí)微霧系統(tǒng)，采用精細(xì)霧化噴嘴，在5-7MPa的高壓作用下噴射出1-50μm的微細(xì)水霧，霧滴具有50m/s的運(yùn)動(dòng)速度，能夠有效壓制高速運(yùn)動(dòng)的粉塵，使分布在不同高度的噴嘴產(chǎn)生的霧滴均具有一定的能量來完成與粉塵的結(jié)合，達(dá)到...

因此會(huì)引起較大的應(yīng)力集中，力的傳遞阻礙打，力流線不順暢。經(jīng)計(jì)算，大坪衡梁、中平衡梁、小平衡梁對(duì)接焊位置計(jì)算坡度均大于1∶4，計(jì)算坡度不符合焊接標(biāo)準(zhǔn)。圖2大車行走機(jī)構(gòu)(圈出的是軸套及近母材區(qū)，裂紋位置)當(dāng)應(yīng)力集中在兩變截面對(duì)接處，軸套傳遞下來的應(yīng)力流向下傳遞至近母材。當(dāng)坡度過大時(shí)，薄板(腹板)將承受附加彎矩，且有較大的應(yīng)力集中，應(yīng)力不能順暢地傳導(dǎo)至腹板，易產(chǎn)生開裂甚至斷裂；當(dāng)坡度滿足對(duì)接焊標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，力流線會(huì)隨坡度緩慢變向匯合，能順暢地傳導(dǎo)匯集至焊縫及薄板(腹板)，這種情況下腹板承力狀態(tài)比較良好，見圖3。圖3腹板及套軸對(duì)接坡度對(duì)應(yīng)力的影響因此，該運(yùn)行臺(tái)車的裂紋產(chǎn)生和亞臨界擴(kuò)展(穩(wěn)定擴(kuò)展)...

3.水霧顆粒為1-50μm，達(dá)到微米級(jí)，在抑塵點(diǎn)形成濃而密的霧池。4.節(jié)能減排，耗水量小，與物料重量比，物料(煤)無熱值損失。5.占地面積小，全自動(dòng)PLC控制，節(jié)省基建投資和管理費(fèi)用。6.系統(tǒng)設(shè)施可靠性高，省去傳統(tǒng)的風(fēng)機(jī)、除塵器、通風(fēng)管、噴灑泵房、灑水***等，運(yùn)行、維護(hù)費(fèi)用低。7.適用于無組織排放，密閉或半密閉空間的污染源。8.降低粉塵幾率,可以減少消防設(shè)備投入。9.大幅降低除塵能耗40%-90%及運(yùn)營成本。10.通常情況下各種顆粒物對(duì)應(yīng)的粒徑：煙霧≤μm的水珠μm＜干霧≤10μm10μm＜濕霧≤50μm50μm＜毛毛雨≤100μm100μm＜小雨≤200μm三、高壓分級(jí)自動(dòng)微霧...

港安分析采用服從雙參數(shù)Weibull分布的混合故障率函數(shù)更加貼切合理地描述設(shè)備在各維修周期內(nèi)的實(shí)際劣化狀況。根據(jù)，單設(shè)備在基于可靠度約束的不完全預(yù)防性維修策略下的故障率λTD(t)變化情況如圖2所示，其中：Af為事后小修;Bp為預(yù)防維修;Br為預(yù)防更換;tf為事后小修時(shí)間;τi為彈性預(yù)防維修周期;TD為設(shè)備使用時(shí)間。參考文獻(xiàn)[1]朱齊丹,華克強(qiáng),高淑玲.吊車防擺比較好調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)[J].控制與決策,1991(6):465-468.[2]許昌.內(nèi)卸式門座卸船機(jī)抓斗運(yùn)動(dòng)特性的研究[D].武漢：武漢理工大學(xué),2012.[3]KimYS,SeoHS,[C]//IndustryApplicat...

如果提升電機(jī)鋼絲繩保持過度松弛狀態(tài)，會(huì)造成鋼絲繩脫離槽位、纏繞，反之如果提升電機(jī)鋼絲繩保持拉緊不動(dòng)狀態(tài)，抓斗閉合時(shí)，抓取的物料又太少，此時(shí)需司機(jī)在抓取過程中使用點(diǎn)動(dòng)方式不斷調(diào)整抓斗位置才能保證滿斗抓料，此過程要求司機(jī)具有較高的操作經(jīng)驗(yàn)，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，很難保證每次都能達(dá)到要求。（3）當(dāng)使用變頻控制電機(jī)時(shí)，簡單地按照手柄指令延時(shí)控制制動(dòng)器打開和關(guān)閉時(shí)間，不僅程序煩瑣，而且非常不合理，容易造成溜鉤和高力矩時(shí)抱死，造成電機(jī)、變頻器過載，抓取過程也難以順利進(jìn)行。在制動(dòng)器合理的情況下，上述第二項(xiàng)的矛盾仍難以解決。（4）當(dāng)變頻器設(shè)置為v/f控制時(shí)，難以滿足低速時(shí)的良好轉(zhuǎn)矩，當(dāng)變頻器設(shè)置為失量控...

當(dāng)下落的物料接觸到漏斗內(nèi)底部氯化鉀后，與其發(fā)生碰撞作用，使得顆粒較小的氯化鉀粉塵粒子作向上運(yùn)動(dòng)。這部分向上運(yùn)動(dòng)的氯化鉀微小顆粒即形成污染粉塵的主要原因。3除塵器布置方式選擇除塵器布置位置選擇目前除塵器主要布置于漏斗附近，吸風(fēng)口位于漏斗上部的側(cè)擋風(fēng)壁上，或在漏斗格柵上部。吸風(fēng)口如果不在相對(duì)密封的空間環(huán)境內(nèi)，除塵效率會(huì)受到影響。為提高除塵器的工作效果，必須形成相對(duì)密封的工作環(huán)境。有2種新的布置思路可供選擇(見圖2)：一是將吸風(fēng)口布置在漏斗每個(gè)斗壁面上，再由管路穿越漏斗上部箱體結(jié)構(gòu)與放置在漏斗附件的除塵器相連接；二是將一體式除塵器直接放置在漏斗結(jié)構(gòu)上，即吸風(fēng)口即為除塵器濾袋位置，風(fēng)機(jī)斜式...

滑動(dòng)橫梁P上=256kN滑輪受力P==128kN滑輪兩端中心距L=cm滑輪軸和夾板軸的設(shè)計(jì)軸的設(shè)計(jì)和其他零件的設(shè)計(jì)相似，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作能力計(jì)算2個(gè)方面內(nèi)容，滑輪軸選擇45#鋼,屈服強(qiáng)度σs=355MPa，取安全系數(shù)n=。經(jīng)計(jì)算確定滑輪軸直徑為80mm，可滿足強(qiáng)度要求。小型鑄造滑輪的強(qiáng)度尺寸決定于鑄造的工藝條件，一般不進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。夾板受力時(shí)卡口卡住導(dǎo)桿凹槽，成45o夾角。夾板受力：T===kN夾板軸受力：F===kN夾板兩端中心距：L=7cm夾板軸彎矩：M===kN夾板軸截面模量：W=夾板軸選擇45#鋼,屈服強(qiáng)度σs=355MPa，取安全系數(shù)n=。經(jīng)計(jì)算確定夾板軸直徑為65mm，可滿...

該裂紋從初始裂紋長度a0到現(xiàn)檢測(cè)長度a1的擴(kuò)展時(shí)間N=×107。實(shí)際情況下，日照港的該卸船機(jī)5號(hào)樣機(jī)已工作7年，每天大約350個(gè)工作循環(huán)，利用率為60%～70%，可計(jì)算得到現(xiàn)已消耗壽命N1：(12)比較N和N1，可知：N?N1由此可見，由疲勞導(dǎo)致的裂紋擴(kuò)展壽命遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于現(xiàn)已消耗的壽命。因此，疲勞裂紋擴(kuò)展壽命遠(yuǎn)大于現(xiàn)已消耗的壽命，理論上在現(xiàn)工作循環(huán)次數(shù)內(nèi)不應(yīng)該出現(xiàn)這么長的裂紋[4]。由此可初步判定，認(rèn)為運(yùn)行臺(tái)車焊縫及其附近母材的裂紋由疲勞產(chǎn)生是不正確的。該處裂紋的擴(kuò)展，由交變應(yīng)力導(dǎo)致的疲勞并非主要原因。既然使用過程中的疲勞并非運(yùn)行臺(tái)車腹板裂紋擴(kuò)展的主要原因，那么在設(shè)計(jì)制造過程中是否導(dǎo)致...

抓斗和貨物的速度為：在充分認(rèn)識(shí)到自己的職業(yè)范圍、職業(yè)形式、自我興趣和能力等后，需要制定一份職業(yè)生涯的規(guī)劃，作為自己人生目標(biāo)的規(guī)劃線，研究自己適合的職業(yè)、自己適合從事的職業(yè)崗位、社會(huì)迫切需求的職業(yè)、預(yù)測(cè)工作范圍的變化情況、不同工作對(duì)自己的要求及應(yīng)對(duì)措施、預(yù)測(cè)可能出現(xiàn)的競爭、如何相處與應(yīng)對(duì)人和事等，要想更好的去完成自己設(shè)定的規(guī)劃，職業(yè)的路上再根據(jù)自己的職業(yè)生涯變化不斷調(diào)整自己的職業(yè)生涯規(guī)劃。(2)該吊重?fù)u擺系統(tǒng)的勢(shì)能為：(3)該吊重?fù)u擺系統(tǒng)的能量損耗為：(4)(5)由此可推導(dǎo)出該新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程為：(6)4新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的仿真分析抓斗搖擺系統(tǒng)的動(dòng)力...

并可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的合成或分解。差動(dòng)減速箱的構(gòu)成卸船機(jī)差動(dòng)減速箱由齒軸、齒輪、太陽輪、行星輪、齒圈、惰輪、行星架、軸承、油封、箱體等組成(見圖1)。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)合理，避免了電機(jī)承受額外徑向力，便于潤滑，熱量容易散失，工作中不會(huì)出現(xiàn)齒面嚴(yán)重磨損、發(fā)熱、甚至膠合的現(xiàn)象，齒輪傳動(dòng)效率高、潤滑良好、使用壽命長，易裝配、易拆卸，便于維修，從整體上提高了設(shè)備的運(yùn)行質(zhì)量。圖1差動(dòng)減速箱示意圖3卸船機(jī)差動(dòng)減速機(jī)的工作原理卸船機(jī)差動(dòng)減速箱的工作原理主要分4種：起升/開閉傳動(dòng)；小車傳動(dòng)；起升/開閉+小車傳動(dòng)；自行定義調(diào)繩的單動(dòng)傳動(dòng)。起升/開閉傳動(dòng)當(dāng)起升/開閉電機(jī)運(yùn)行時(shí)，起升/開閉電機(jī)輸入端輸入1個(gè)方向...

f.點(diǎn)檢人員應(yīng)做到對(duì)抓斗點(diǎn)檢工作的及時(shí)性、準(zhǔn)確性、有效性，以加強(qiáng)抓斗更換、修理的計(jì)劃性。檢檢查出來的抓斗故障或疑似故障應(yīng)及時(shí)向抓斗主管匯報(bào)，并記錄在點(diǎn)檢修理表上。h.點(diǎn)檢人員應(yīng)在機(jī)上抓斗換下后，把抓斗中存在的所有問題在抓斗管理臺(tái)帳記錄并簽名，及時(shí)交給抓斗主管。i.技術(shù)員節(jié)假日對(duì)于機(jī)上抓斗的狀況除了向值班人員交待外，還應(yīng)把應(yīng)注意事項(xiàng)記錄在值班記錄上。值班人員對(duì)于在值班期間發(fā)生的故障應(yīng)把具體情況、處理經(jīng)過記錄在值班記錄上。j.抓修組針對(duì)每次抓斗大修，必須做好統(tǒng)計(jì)工作（包括修理項(xiàng)目、修理耗時(shí)、修理中遇到的難處、修理材料匯總等），專設(shè)統(tǒng)計(jì)人員，并記錄在抓斗管理臺(tái)帳中。k.抓斗管理臺(tái)帳與抓斗...

在保證設(shè)備安全使用、可靠運(yùn)行的前提下，實(shí)際生產(chǎn)中用戶普遍要求提高橋式起重吊車的作業(yè)效率、自動(dòng)化程度、節(jié)能效果和減少維修量。在變頻技術(shù)蓬勃發(fā)展的***，變頻傳動(dòng)取代了以往的串電阻、自激調(diào)速等傳動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)運(yùn)行和軟啟動(dòng)、低故障高效率驅(qū)動(dòng)?？删幊炭刂破饕脖?**地使用到抓斗吊車的控制系統(tǒng)之中，無論是采用傳統(tǒng)的串電阻傳動(dòng)方式還是采用變頻器傳動(dòng)方式，都需要仔細(xì)研究抓斗閉合的每個(gè)過程對(duì)電機(jī)出力的要求。目前國內(nèi)部分抓斗起重機(jī)采用了plc和變頻器，但沒有解決以上所述的問題，所以仍然無法解決原系統(tǒng)存在的問題，而且因?yàn)橹苿?dòng)器控制不合理，造成變頻器頻繁燒毀等問題。（1）抓斗傳動(dòng)系統(tǒng)由閉合機(jī)構(gòu)、提升...

高壓分級(jí)自動(dòng)微霧抑塵系統(tǒng)方案一、概況煤炭碼頭粉塵多產(chǎn)生于煤炭裝卸、皮帶輸送和轉(zhuǎn)運(yùn)等作業(yè)環(huán)節(jié)，部分煤種特別是熱值較低的褐煤在裝卸過程中會(huì)產(chǎn)生大量粉塵，當(dāng)?shù)嘏R珠江口，地勢(shì)較為平坦經(jīng)常刮風(fēng)，煤塵污染迅速向四周蔓延。造成周邊居民的抱怨和投訴，煤炭粉塵污染勢(shì)必繼續(xù)引起周邊民眾的關(guān)注。未雨綢繆，及時(shí)采用先進(jìn)的技術(shù)措施，用相對(duì)經(jīng)濟(jì)***的方法改進(jìn)輸煤系統(tǒng)的抑塵設(shè)施，比較大限度的***煤塵的污染，是保障企業(yè)安全生產(chǎn)、改善企業(yè)與百姓生活的和諧關(guān)系的必要條件。因此，提高海昌煤炭碼頭的運(yùn)營條件和管理水平，減少煤塵污染，更好的實(shí)現(xiàn)港口服務(wù)于人民和經(jīng)濟(jì)建設(shè)的初衷，響應(yīng)國家建設(shè)資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會(huì)的號(hào)...

開閉繩下降，斗口張開并卸下物料。雙繩抓斗工作可靠，操作簡便，生產(chǎn)率高，應(yīng)用***。采用兩組雙繩后就成為四繩抓斗，工作過程與雙繩抓斗相同。單繩抓斗支持繩和開閉繩用同一根鋼絲繩。通過特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支持和開閉的作用。單繩抓斗的卷繞機(jī)構(gòu)較簡單，但生產(chǎn)率低，大量裝卸作業(yè)時(shí)很少采用。抓斗根據(jù)被抓取物料的堆積密度又分為輕型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂礫）和重型(如抓取鐵礦石)3類；按顎板數(shù)分為雙顎板抓斗和多顎板抓斗,較常用的是雙顎板抓斗。對(duì)于大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多顎板抓斗，因?yàn)樗哂卸嘧?、切口尖的特點(diǎn)，易于插入料堆，可得到較好的抓取效果。還有一種仿剪刀結(jié)構(gòu)原理的剪式抓斗（圖2）...

抓斗廠家的抓斗由于使用比較頻繁，在進(jìn)行操作時(shí)加之卸船機(jī)司機(jī)的操作水平有限，在進(jìn)行使用時(shí)其抓斗的故障率是很高的，因此在日常點(diǎn)檢過程中要加強(qiáng)這些部位的檢查，同時(shí)也要做好這些部位的保養(yǎng)工作，盡量短長抓斗的使用壽命，提生產(chǎn)率。為好地管理抓斗、保障生產(chǎn)、保安全，根據(jù)涉及抓斗使用、維護(hù)、修理的人員組成情況，工作范圍和工作程序。影響材料磨損的因素有外部因素及內(nèi)因素。外部因素有載荷、滑動(dòng)速度、磨料的硬度和幾何形狀等因素。內(nèi)因素有材料的化學(xué)成份、碳化物類型、顯微組織等。外部因素不言而喻，這里不一一敘述。為提吊機(jī)抓斗的使用壽命，要針對(duì)抓斗各磨損部位的不同情況，選用不同的耐磨材料，并輔之不同的加工工藝，...

采用服從雙參數(shù)Weibull分布的混合故障率函數(shù)更加貼切合理地描述設(shè)備在各維修周期內(nèi)的實(shí)際劣化狀況。根據(jù)，單設(shè)備在基于可靠度約束的不完全預(yù)防性維修策略下的故障率λTD(t)變化情況如圖2所示，其中：Af為事后小修;Bp為預(yù)防維修;Br為預(yù)防更換;tf為事后小修時(shí)間;τi為彈性預(yù)防維修周期;TD為設(shè)備使用時(shí)間。參考文獻(xiàn)[1]朱齊丹,華克強(qiáng),高淑玲.吊車防擺比較好調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)[J].控制與決策,1991(6):465-468.[2]許昌.內(nèi)卸式門座卸船機(jī)抓斗運(yùn)動(dòng)特性的研究[D].武漢：武漢理工大學(xué),2012.[3]KimYS,SeoHS,[C]//IndustryApplicationsCon...

如圖5左所示，小車機(jī)構(gòu)運(yùn)行使行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)了30°，起升(開閉)機(jī)構(gòu)使行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)了15°，圖5左中行星架逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了45°帶動(dòng)卷筒輸出逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)45°；而此時(shí)另一個(gè)行星架起升(開閉)機(jī)構(gòu)運(yùn)行與圖5左運(yùn)行方向相反，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)了15°，小車機(jī)構(gòu)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)30°，2個(gè)輸入的速度就將進(jìn)行相減，輸出的是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了15°，行星架帶動(dòng)輸出軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了15°，如圖5右所示。所以2個(gè)卷筒的速度常常不一致。圖5起升/開閉、小車輸入速度疊加自行定義調(diào)繩的單動(dòng)傳動(dòng)卸船機(jī)差動(dòng)減速箱的單動(dòng)傳動(dòng)通常只用在卸船機(jī)更換起升/開閉長繩后的調(diào)繩工作，單動(dòng)傳動(dòng)應(yīng)遵循1個(gè)輸入、2個(gè)輸出的原則。如果某一輸出軸及小...

抓斗，是指起重機(jī)抓取干散貨物的主要工具。由兩塊或多塊可啟閉的斗狀顎板合在一起組成容物空間，裝料時(shí)使顎板在物料堆中閉合，物料被抓入容物空間，卸料時(shí)顎板在料堆上懸空狀態(tài)下開啟，物料散落在料堆上，顎板的開合一般由起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩操縱。抓斗作業(yè)無繁重體力勞動(dòng)，可達(dá)到較高的裝卸效率并確保安全，是港口主要干散貨裝卸工具。按作業(yè)貨物的種類，可分為礦石抓斗、煤炭抓斗、糧食抓斗、木材抓斗等。[1]中文名抓斗外文名grab行業(yè)機(jī)械類別斗材料錳鋼目錄1簡介2分類3主流4選用5維護(hù)抓斗簡介編輯抓斗靠左右兩個(gè)組合斗或多個(gè)顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具，由多個(gè)顎板組成的抓斗也叫抓爪。抓斗抓斗分類編輯按形狀分類按形...

1)抓斗卸船機(jī)承受的常規(guī)載荷包括自重載荷、起升載荷、垂直動(dòng)載荷、變速動(dòng)載荷等，并通過金屬結(jié)構(gòu)傳遞到運(yùn)行機(jī)構(gòu)。(2)在起重機(jī)非工作狀態(tài)下，運(yùn)行臺(tái)車承受載荷類型基本不變；卸船機(jī)承受起升載荷時(shí)，靠海一側(cè)的運(yùn)行臺(tái)車所受壓應(yīng)力增加，而陸地一側(cè)的運(yùn)行臺(tái)車所受壓應(yīng)力減小，且應(yīng)力恒為負(fù)；卸船機(jī)卸載時(shí)，靠海一側(cè)的運(yùn)行臺(tái)車所受壓應(yīng)力減小，而陸側(cè)的運(yùn)行臺(tái)車所受壓應(yīng)力增加。(3)卸船機(jī)在一個(gè)工作循環(huán)中承受交變應(yīng)力，這是疲勞裂紋擴(kuò)展的動(dòng)力。根據(jù)力矩平衡原理，陸側(cè)運(yùn)行臺(tái)車的力臂較海側(cè)長，導(dǎo)致卸船機(jī)在加載和卸載時(shí)陸側(cè)壓應(yīng)力更大，容易出現(xiàn)疲勞裂紋。3疲勞裂紋分析疲勞裂紋容易在有結(jié)構(gòu)缺點(diǎn)和應(yīng)力較高、應(yīng)力集中的區(qū)域產(chǎn)...

抓斗卸船機(jī)是目前港口較主要的起重機(jī)型，提高其裝卸效率意義重大。而在提高效率這一課題中，如何提高減搖性能尤為重要。目前，國內(nèi)外對(duì)吊重?fù)u擺技術(shù)的研究主要體現(xiàn)在防止吊具的搖擺和控制吊具的搖擺的問題上。國內(nèi)較早從事吊車防擺控制研究的學(xué)者是中國民航學(xué)院的華克強(qiáng)[1]等人。近年來，隨著控制理論的發(fā)展，一些新的控制方法也應(yīng)用到了起重機(jī)的自動(dòng)控制研究上[2]。在吊車防擺控制技術(shù)的研究上，國外學(xué)者采用的控制方法多種多樣，既有比較傳統(tǒng)的經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、比較好控制理論，也有比較新的自適應(yīng)控制理論、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、非線性控制等方法[3]。本文從該新型抓斗卸船機(jī)搖擺過程分析入手，建立了該新型卸船機(jī)...

對(duì)碼頭承載能力要求不高，是一種裝卸效率較高、設(shè)備投資較低的散貨卸船機(jī)，適合中小港口和內(nèi)河碼頭的散貨作業(yè)。該新型卸船機(jī)的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)見圖1。圖1新型抓斗卸船機(jī)結(jié)構(gòu)圖在該新型抓斗卸船機(jī)變幅的任一位置取臂架、變幅鋼絲繩末端、起升鋼絲繩末端、抓斗貨物為研究對(duì)象，機(jī)構(gòu)系統(tǒng)為剛性桿、鋼絲繩、抓斗組成的二自由度系統(tǒng)[4]，在研究搖擺問題時(shí)只需考慮臂架的水平剛度。該防搖系統(tǒng)抓斗鋼絲繩與滑輪之間設(shè)計(jì)有阻尼片，以控制抓斗與滑輪之間的相對(duì)摩擦阻力。當(dāng)抓斗鋼絲繩搖擺時(shí)，存在相對(duì)摩擦阻力，則可控制抓斗的搖擺。3新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的建立在研究復(fù)雜機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性時(shí)，通常將復(fù)雜的系統(tǒng)簡化成有限自由度的彈...

采用服從雙參數(shù)Weibull分布的混合故障率函數(shù)更加貼切合理地描述設(shè)備在各維修周期內(nèi)的實(shí)際劣化狀況。根據(jù)，單設(shè)備在基于可靠度約束的不完全預(yù)防性維修策略下的故障率λTD(t)變化情況如圖2所示，其中：Af為事后小修;Bp為預(yù)防維修;Br為預(yù)防更換;tf為事后小修時(shí)間;τi為彈性預(yù)防維修周期;TD為設(shè)備使用時(shí)間。參考文獻(xiàn)[1]朱齊丹,華克強(qiáng),高淑玲.吊車防擺比較好調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)[J].控制與決策,1991(6):465-468.[2]許昌.內(nèi)卸式門座卸船機(jī)抓斗運(yùn)動(dòng)特性的研究[D].武漢：武漢理工大學(xué),2012.[3]KimYS,SeoHS,[C]//IndustryApplicationsCon...

對(duì)碼頭承載能力要求不高，是一種裝卸效率較高、設(shè)備投資較低的散貨卸船機(jī)，適合中小港口和內(nèi)河碼頭的散貨作業(yè)。該新型卸船機(jī)的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)見圖1。圖1新型抓斗卸船機(jī)結(jié)構(gòu)圖在該新型抓斗卸船機(jī)變幅的任一位置取臂架、變幅鋼絲繩末端、起升鋼絲繩末端、抓斗貨物為研究對(duì)象，機(jī)構(gòu)系統(tǒng)為剛性桿、鋼絲繩、抓斗組成的二自由度系統(tǒng)[4]，在研究搖擺問題時(shí)只需考慮臂架的水平剛度。該防搖系統(tǒng)抓斗鋼絲繩與滑輪之間設(shè)計(jì)有阻尼片，以控制抓斗與滑輪之間的相對(duì)摩擦阻力。當(dāng)抓斗鋼絲繩搖擺時(shí)，存在相對(duì)摩擦阻力，則可控制抓斗的搖擺。3新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的建立在研究復(fù)雜機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性時(shí)，通常將復(fù)雜的系統(tǒng)簡化成有限自由...

抓斗和貨物的速度為：在充分認(rèn)識(shí)到自己的職業(yè)范圍、職業(yè)形式、自我興趣和能力等后，需要制定一份職業(yè)生涯的規(guī)劃，作為自己人生目標(biāo)的規(guī)劃線，研究自己適合的職業(yè)、自己適合從事的職業(yè)崗位、社會(huì)迫切需求的職業(yè)、預(yù)測(cè)工作范圍的變化情況、不同工作對(duì)自己的要求及應(yīng)對(duì)措施、預(yù)測(cè)可能出現(xiàn)的競爭、如何相處與應(yīng)對(duì)人和事等，要想更好的去完成自己設(shè)定的規(guī)劃，職業(yè)的路上再根據(jù)自己的職業(yè)生涯變化不斷調(diào)整自己的職業(yè)生涯規(guī)劃。(2)該吊重?fù)u擺系統(tǒng)的勢(shì)能為：(3)該吊重?fù)u擺系統(tǒng)的能量損耗為：(4)(5)由此可推導(dǎo)出該新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程為：(6)4新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的仿真分析抓斗搖擺系統(tǒng)的動(dòng)力...

滑動(dòng)橫梁P上=256kN滑輪受力P==128kN滑輪兩端中心距L=cm滑輪軸和夾板軸的設(shè)計(jì)軸的設(shè)計(jì)和其他零件的設(shè)計(jì)相似，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作能力計(jì)算2個(gè)方面內(nèi)容，滑輪軸選擇45#鋼,屈服強(qiáng)度σs=355MPa，取安全系數(shù)n=。經(jīng)計(jì)算確定滑輪軸直徑為80mm，可滿足強(qiáng)度要求。小型鑄造滑輪的強(qiáng)度尺寸決定于鑄造的工藝條件，一般不進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。夾板受力時(shí)卡口卡住導(dǎo)桿凹槽，成45o夾角。夾板受力：T===kN夾板軸受力：F===kN夾板兩端中心距：L=7cm夾板軸彎矩：M===kN夾板軸截面模量：W=夾板軸選擇45#鋼,屈服強(qiáng)度σs=355MPa，取安全系數(shù)n=。經(jīng)計(jì)算確定夾板軸直徑為65mm，可滿...

抓斗起重機(jī)的主梁，客戶定制跨度是抓斗起重機(jī)的小車，卷揚(yáng)式起升小車，起重量是16噸，起升高度是12米，電器控制方式是遙控加駕駛室，全車傳動(dòng)為變頻控制方式，安川變頻器，運(yùn)行穩(wěn)定可靠橋式抓斗卸船機(jī)（以下簡稱卸船機(jī)）利用抓斗將物料連續(xù)不斷地從船艙卸載到中心料斗，然后配合碼頭主要帶式輸送機(jī)運(yùn)至堆場(chǎng)。在卸船機(jī)正常裝卸作業(yè)時(shí)，其主要?jiǎng)恿碜杂跈C(jī)房。為確保設(shè)備的安全運(yùn)行，需保證機(jī)房底架的結(jié)構(gòu)有足夠強(qiáng)度。2機(jī)房內(nèi)部結(jié)構(gòu)及受力影響機(jī)房內(nèi)部主要有俯仰機(jī)構(gòu)、小車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及起升開閉機(jī)構(gòu)。所有機(jī)構(gòu)通過螺栓形式連接在各機(jī)構(gòu)底座上，機(jī)構(gòu)底座通過焊接形式與機(jī)房底架相連。卸船機(jī)在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的動(dòng)能十分巨大，各機(jī)構(gòu)的作用力...