慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì):1、慣性導(dǎo)航定位不需要外源信息:慣性導(dǎo)航可以說是個(gè)老古董了,但在現(xiàn)在其地位依舊不可動(dòng)搖。不管是衛(wèi)星導(dǎo)航,還是無線電導(dǎo)航,都受限于外源信息。一旦衛(wèi)星不可用,沒有了導(dǎo)航臺(tái),那么這些導(dǎo)航系統(tǒng)就完全癱瘓了。但慣性導(dǎo)航完全不需要借助外源的信息。它用于計(jì)算的初始數(shù)據(jù)來自自身,既不受外界干擾影響,也不向外發(fā)送任何信號(hào),更不用借助任何其他設(shè)備。2、慣性導(dǎo)航定位的連續(xù)性:其他的導(dǎo)航定位系統(tǒng)定位時(shí)是一個(gè)個(gè)點(diǎn),而慣性導(dǎo)航的地位卻是連續(xù)的曲線,這也是一大優(yōu)勢(shì)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可全天候、全球、全時(shí)間的工作于空中地球表面乃至水下。武漢雙模慣性導(dǎo)航
慣性導(dǎo)航之所以能取得現(xiàn)在的成功,必然離不開如下優(yōu)點(diǎn):1,隱蔽性強(qiáng)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是完全意義上的自主式導(dǎo)航,既不會(huì)影響外界環(huán)境同時(shí)也不會(huì)受外界電磁場(chǎng)干擾?;谶@一點(diǎn),在高機(jī)密領(lǐng)域中,慣性導(dǎo)航是非常合理的一款選擇。2,壽命長(zhǎng)。慣性導(dǎo)航的出錯(cuò)率極低,可以長(zhǎng)時(shí)間在天空、地面及水中工作,此外慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的續(xù)航時(shí)間也較長(zhǎng),幾乎可以使全天候地在野外開展導(dǎo)航工作。3,數(shù)據(jù)精確。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠根據(jù)測(cè)量的少量狀態(tài)信息推導(dǎo)出位置、速度、航行角等眾多準(zhǔn)確的信息,在一定時(shí)間內(nèi)并且可以有效地保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和一致性。武漢雙模慣性導(dǎo)航GPS衛(wèi)星導(dǎo)航,只能給出位置,方向,速度信息,但是慣導(dǎo)同時(shí)還能提供姿態(tài)和航向信息。
慣性導(dǎo)航,是指通過測(cè)量運(yùn)動(dòng)體的加速度并進(jìn)行積分運(yùn)算,獲得運(yùn)動(dòng)體的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù),主要由陀螺儀和加速度計(jì)提供物理參數(shù)。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)需要依靠衛(wèi)星完成導(dǎo)航工作,而慣性導(dǎo)航依靠自身搭載的慣性器件完成導(dǎo)航工作,不依靠外界信息,也不向外部輻射能量,具備較高的隱蔽性。同時(shí),慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以全天候工作于高空、地表、水下等各種環(huán)境,覆蓋范圍較廣,與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相比數(shù)據(jù)提供也更為豐富,是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。組合導(dǎo)航是指綜合各種導(dǎo)航設(shè)備來進(jìn)行導(dǎo)航的技術(shù)。大多數(shù)組合導(dǎo)航系統(tǒng)以慣導(dǎo)系統(tǒng)為主,其原因主要是由于慣性導(dǎo)航能夠提供較多的導(dǎo)航參數(shù)和全姿態(tài)信息等參數(shù),相較其他導(dǎo)航系統(tǒng)更為優(yōu)越。
如何解決慣性導(dǎo)航系統(tǒng)使用過程中的誤差分析?所有的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)都會(huì)出現(xiàn)集成漂移的現(xiàn)象,測(cè)量的加速度和角速度時(shí)的微小誤差,在速度逐步積累時(shí)會(huì)形成更大的誤差,導(dǎo)致在位置測(cè)算上的誤差加劇。因此,我們必須通過定期輸入一些其他類型的導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù),以修正慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的位置信息。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差解決方法:通常是估計(jì)理論(尤其是卡爾曼濾波),提供理論框架,結(jié)合來自不同傳感器的信息。較常見的替代傳感器是一種衛(wèi)星導(dǎo)航廣播(如全球定位系統(tǒng)可以在直接能見度高時(shí)用于各種地面交通工具)。室內(nèi)應(yīng)用程序可以使用計(jì)步器、距離測(cè)量設(shè)備,或其他類型的位置傳感器。通過適當(dāng)?shù)貙T性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)和其他系統(tǒng)(GPS/INS)的信息融合,誤差的位置和速度是可以穩(wěn)定的。此外,當(dāng)GNSS信號(hào)不可用(例如當(dāng)車輛穿過隧道)時(shí),慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)可以用作暫時(shí)性反饋。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于一種推算導(dǎo)航方式。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于推算導(dǎo)航方式,即從一已知點(diǎn)的位置根據(jù)連續(xù)測(cè)得的運(yùn)動(dòng)體航向角和速度推算出其下一點(diǎn)的位置,因而可連續(xù)測(cè)出運(yùn)動(dòng)體的當(dāng)前位置。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的陀螺儀用來形成一個(gè)導(dǎo)航坐標(biāo)系,使加速度計(jì)的測(cè)量軸穩(wěn)定在該坐標(biāo)系中,并給出航向和姿態(tài)角;加速度計(jì)用來測(cè)量運(yùn)動(dòng)體的加速度,經(jīng)過對(duì)時(shí)間的一次積分得到速度,速度再經(jīng)過對(duì)時(shí)間的一次積分即可得到位移?,F(xiàn)代比較常見的幾種導(dǎo)航技術(shù),包括天文導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、無線電導(dǎo)航等等,其中,只有慣性導(dǎo)航是自主的,既不向外界輻射東西,也不用看天空中的恒星或接收外部的信號(hào),它的隱蔽性是比較好的。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。武漢雙模慣性導(dǎo)航
慣性導(dǎo)航可以以適宜的方式滿足用戶的導(dǎo)航需求。武漢雙模慣性導(dǎo)航
慣性導(dǎo)航屬于一種推算導(dǎo)航方式。即從一已知點(diǎn)的位置根據(jù)連續(xù)測(cè)得的運(yùn)載體航向角和速度推算出其下一點(diǎn)的位置。因而可連續(xù)測(cè)出運(yùn)動(dòng)體的當(dāng)前位置。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的陀螺儀用來形成一個(gè)導(dǎo)航坐標(biāo)系使加速度計(jì)的測(cè)量軸穩(wěn)定在該坐標(biāo)系中并給出航向和姿態(tài)角;加速度計(jì)用來測(cè)量運(yùn)動(dòng)體的加速度經(jīng)過對(duì)時(shí)間的一次和分得到速度,速度再經(jīng)過對(duì)時(shí)間的一次積分即可得到距離。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有如下主要優(yōu)點(diǎn):1、由于它是不依賴于任何外部信息.也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng).故隱蔽性好已不受外界電磁干擾的影響;2、可全天流全球、全時(shí)間地工作于空中地球表面乃至水下;3、能提供位置、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù),所產(chǎn)生的導(dǎo)航信息連續(xù)性好而且噪聲低;4、數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好。武漢雙模慣性導(dǎo)航
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