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托盤四向穿梭車具有許多優(yōu)點(diǎn),如特別適合于老舊倉庫的改造,無論倉庫高低如何,還是形狀多么怪異(平面形狀曲折多樣、空間高度變化等),四向穿梭車都能適應(yīng),因此廣受歡迎。又如,四向穿梭車具有很好的柔性,既可以適應(yīng)出入庫頻率很高的場合,也適合于出入庫頻率很低的場合,可以說這一項(xiàng)技術(shù)是對AS/RS系統(tǒng)的較佳補(bǔ)充。此外,四向穿梭車系統(tǒng)具有很好的密集存儲能力,比傳統(tǒng)的AS/RS要好很多,又加之其特別適用于庫房空間較低的場景(一般小于15米,AS/RS并不合適),因此在冷鏈系統(tǒng)中頗受歡迎。四向穿梭車在狹窄空間內(nèi)的穿梭能力,使其在密集倉儲布局中具有明顯優(yōu)勢。蘭州四向穿梭車怎么樣
工作原理,四向穿梭車的工作原理主要依賴于先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。首先,通過在倉庫中布置高精度導(dǎo)軌,四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。其次,利用激光導(dǎo)航、超聲波等傳感器技術(shù),四向穿梭車能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境,實(shí)現(xiàn)精確定位和避障。然后,通過無線通信技術(shù),四向穿梭車可以與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互,實(shí)現(xiàn)智能化管理和調(diào)度。在具體工作流程中,四向穿梭車根據(jù)上位機(jī)或WMS系統(tǒng)發(fā)出的指令,自動(dòng)規(guī)劃較優(yōu)路徑,將貨物從入庫口搬運(yùn)至指定貨位或從指定貨位搬運(yùn)至出庫口。同時(shí),四向穿梭車還可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行多層貨架的自動(dòng)搬運(yùn),較大程度上提高了倉儲空間的利用率。南京智能存取四向穿梭車哪家好它采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小,符合環(huán)保節(jié)能要求。
智能托盤四向穿梭車在垂直交叉軌道上切換方向,完成貨物的水平裝卸,有單作業(yè)和復(fù)合作業(yè)兩種模式。在單一運(yùn)行模式下,四向車一個(gè)周期只完成一個(gè)出(入)庫任務(wù);在復(fù)合作業(yè)模式下,設(shè)備在一個(gè)周期內(nèi)完成入庫和出庫兩個(gè)任務(wù)。智能托盤四向穿梭車密倉可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、智能化、無人化作業(yè),較傳統(tǒng)立體倉庫存儲能力提升20%~50%。隨著各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的成熟,托盤四向穿梭車在國內(nèi)外密集圖書館得到了普遍應(yīng)用。對于托盤式四向穿梭車機(jī)器人,主要用于托盤的存取作業(yè),它與AS/RS相比較,其優(yōu)勢是存儲更加靈活,柔性更高,可以適應(yīng)任何復(fù)雜的倉庫結(jié)構(gòu),可以根據(jù)入出庫的需求增加或減少小車的數(shù)量,可以實(shí)現(xiàn)高密集存儲等。
影響系統(tǒng)運(yùn)行效果的因素:系統(tǒng)的可靠性,系統(tǒng)的可靠性是影響系統(tǒng)運(yùn)行效率的關(guān)鍵指標(biāo)之一。如果一個(gè)系統(tǒng)中的設(shè)備和軟件不可靠,輕則影響總體作業(yè)效率,重則導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)無法正常運(yùn)行。一個(gè)四向穿梭車系統(tǒng)的硬件,無論是貨架、穿梭車,還是提升機(jī)、輸送機(jī),都要求能達(dá)到滿足設(shè)計(jì)要求的可靠性。系統(tǒng)的可靠性可以用系統(tǒng)的可用度來表述[1],對于一般場合而言,物流系統(tǒng)的可用度要達(dá)到97%以上;對于特殊的場合,可用度要達(dá)到99%以上。提高系統(tǒng)可靠性的方法有很多,主要體現(xiàn)在單機(jī)設(shè)備和軟件方面。采用更高質(zhì)量和可靠性的設(shè)備,系統(tǒng)的可靠性必然會提升,但帶來的代價(jià)是采購成本也會上升。如何在可靠性與成本之間尋求平衡,既是對設(shè)計(jì)的要求,也是對用戶的挑戰(zhàn)。在實(shí)際應(yīng)用中,需要避免過度依賴設(shè)備可靠性和忽視系統(tǒng)可靠性的傾向。系統(tǒng)的可靠性,不光取決于設(shè)備的可靠性,還取決于很多其它因素,如冗余設(shè)計(jì)、備品備件等。四向穿梭車的操作簡單、安全,減少了人力搬運(yùn)的繁重勞動(dòng)。
四向穿梭車是一種先進(jìn)的智能物流設(shè)備,普遍應(yīng)用于自動(dòng)化立體倉庫中。它借助高精度導(dǎo)軌系統(tǒng),在交叉軌道上自由行駛,實(shí)現(xiàn)縱向和橫向的移動(dòng),從而能夠準(zhǔn)確、快速地到達(dá)倉庫內(nèi)任意指定位置,完成物料的自動(dòng)化存取任務(wù)。四向穿梭車特別適用于冷庫和物流倉庫等特殊環(huán)境,是堆垛機(jī)立體倉庫之后的一項(xiàng)重要技術(shù)創(chuàng)新。它構(gòu)建的立體倉庫具有庫容大、作業(yè)效率高、應(yīng)用場景豐富以及可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)勢,能夠幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)流程自動(dòng)化、過程可視化和線上線下一體化運(yùn)營,從而提升企業(yè)物流管理的整體水平和競爭力。四向穿梭車可在前后左右四個(gè)方向自由穿梭,較大程度上提高了物流分揀速度。無錫超薄型四向穿梭車行價(jià)
與自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)相結(jié)合,四向穿梭車可實(shí)現(xiàn)高效、精確的貨物配送。蘭州四向穿梭車怎么樣
影響系統(tǒng)運(yùn)行效果的因素:維護(hù)的及時(shí)性,任何復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng),在長期使用過程中,都不可避免會出現(xiàn)故障和問題,這就要求系統(tǒng)要長期得到及時(shí)合理的維護(hù)。一方面是日常的維護(hù)維修工作,尤其是故障監(jiān)測工作要完善到位;另一方面,系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障,要保障能夠快速修復(fù)。此時(shí),專業(yè)的團(tuán)隊(duì)和充足的備品備件都是不可或缺的。在設(shè)計(jì)中,一方面對關(guān)鍵設(shè)備要進(jìn)行冗余設(shè)計(jì),使其在發(fā)生故障時(shí)可以切換到新的作業(yè)模式,如提升機(jī),可以采用多臺提升機(jī)互為備份,并有一定能力冗余,使得任何一臺提升機(jī)出現(xiàn)故障,系統(tǒng)還能繼續(xù)工作,只是效率有所影響。穿梭車也是如此。蘭州四向穿梭車怎么樣