UVW信號增量型編碼器:除了上述通用編碼器外,還有一些是與其它的電氣輸出信號集成在一起的增量型編碼器。與UVW信號集成的增量型編碼器就是實例,它通常應(yīng)用于交流伺服電機的反饋。這些磁極信號一般出現(xiàn)在交流伺服電機(或無刷電機)中,UVW信號一般是通過模擬磁性原件的功能而設(shè)計產(chǎn)生的,并以三個方波的形式出現(xiàn),它們彼此偏移120°。為了便于電機啟動,控制電動機用的啟動器需要這些正確的信號。這些UVW磁極脈沖可在機械軸旋轉(zhuǎn)中重復(fù)許多次,因為它們直接取決于所連接的電機磁極數(shù),并且用于4、6或更多極電機的UVW信號。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。吉林超薄光電編碼器公司
編碼器的作用和功能是將信號或數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和肯定式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小??隙ㄊ骄幋a器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。徐州微型編碼器生產(chǎn)廠家編碼器有若干個輸入,在某一時刻只有一個輸入信號被轉(zhuǎn)換成為二進制碼。
磁編碼器是一類非接觸式新型位置傳感器,具有體積小、抗干擾能力強、成本低等優(yōu)點,在工業(yè)伺服控制領(lǐng)域具有普遍的應(yīng)用。分析了磁編碼器的一般性工作原理,重點介紹了磁阻式和霍爾式兩類磁編碼器的技術(shù)現(xiàn)狀及應(yīng)用。討論了標(biāo)定查表法、反正切法、鎖相環(huán)法等磁編碼器位置解算方法,對比了它們的優(yōu)缺點。剖析了磁編碼器位置檢測的諧波失真、幅相偏差、隨機噪聲等主要誤差來源及其處理方法。調(diào)研了國內(nèi)外市場上主流磁編碼器產(chǎn)品的性能指標(biāo)。指出磁編碼器將往高分辨率、高精度、小型化、集成化、更高效的位置解算方法與誤差處理技術(shù)等方向發(fā)展。以上研究與分析,為我國磁編碼器的設(shè)計與研發(fā)、工業(yè)控制及智能制造等提供了參考。
研究了小型編碼器動態(tài)檢測過程中由編碼器與基準(zhǔn)編碼器軸系中心線不完全重合產(chǎn)生的偏角導(dǎo)入的安裝誤差,以便提高編碼器檢測裝置的準(zhǔn)確性和可靠性。分析了安裝誤差對被檢編碼器檢測精度的影響,推導(dǎo)出了存在安裝偏角時引入的安裝誤差公式及其控制范圍公式。為了使編碼器的動態(tài)檢測能準(zhǔn)確地反映編碼器的實際精度,給出了較大偏角值α_(max)及高度差D_(max)的允許范圍。使用現(xiàn)有21位檢測裝置對15位被檢編碼器進行了檢測實驗,分別對安裝良好、小偏角和大偏角情況下的測量結(jié)果和安裝誤差曲線進行了比較和分析。結(jié)果表明:檢測15位編碼器時,將安裝偏角值控制在0.36°以下可滿足動態(tài)精度檢測要求。本文提出的誤差公式及控制方法可以運用在不同類型、不同精度的編碼器檢測過程中,對提高小型光電編碼器動態(tài)檢測的精度和可靠性很有意義。編碼器按照適用環(huán)境可以還分為一般工業(yè)型,重載型和防爆型等。
超精密平面光柵編碼器位移測量技術(shù)是32~7nm節(jié)點浸沒式光刻機的中心技術(shù)。通過分析浸沒式光刻機平面光柵位置系統(tǒng)的需求和布局,提出了光刻機專門超精密平面光柵編碼器的基本需求。針對現(xiàn)有的光柵編碼器,開展了基本測量光路方案、相位探測方案、分辨率增強光路方案、離軸/轉(zhuǎn)角允差光路方案、死程誤差抑制光路方案的綜述分析,提出了現(xiàn)有設(shè)計方案面向光刻機應(yīng)用所需要解決的關(guān)鍵問題。面向亞納米級測量精度的需求,針對光柵編碼器的儀器誤差,對周期非線性誤差、死程誤差、熱漂移誤差和波前畸變誤差進行了綜述分析,提出了平面光柵編碼器實現(xiàn)亞納米精度所需要解決的關(guān)鍵問題光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出。西安絕對式編碼器生產(chǎn)公司
編碼器的空心軸型可分為盲孔型和通孔型。吉林超薄光電編碼器公司
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。吉林超薄光電編碼器公司