為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號很大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。相對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。南京755編碼器生產(chǎn)廠家
嚴(yán)格地講，方波較高只能做4倍頻，雖然有人用時差法可以分的更細，但那基本不是增量編碼器推薦的，更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類正余弦的信號來做，后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化，用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形輸出（PPR）。分頻的倍數(shù)實際是有限制的，首先，模數(shù)轉(zhuǎn)換有時間響應(yīng)問題，模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對矛盾，不可能無限細分，分的過細，響應(yīng)與很準(zhǔn)度就有問題；其次，原編碼器的刻線精度，輸出的類正余弦信號本身一致性、波形完美度是有限的，分的過細，只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯，而帶來誤差。細分做起來容易，但要做好卻很難，其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形完美度，另一方面取決于細分電路的響應(yīng)速度與分辨很準(zhǔn)度。例如，德國的工業(yè)編碼器，推薦的較佳細分是20倍，更高的細分是其推薦的精度更高的角度編碼器，但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。揚州370編碼器公司編碼器行業(yè)的預(yù)期增長體現(xiàn)了其背后的驅(qū)動力。
在高精度的控制系統(tǒng)中，需用到高分辨率的編碼器，但高分辨率的編碼器在較高速度的運行中，由于信號的高密度，無論是自身輸出的信號的電氣響應(yīng)，還是接受設(shè)備的響應(yīng)都無法跟上，從而限制了系統(tǒng)高精又高速的要求，而較低分辨率的信號可以就滿足高速時的測量反饋。在啟動與減速后定位過程中，選用高分辨率的信號，在加速、高速的過程中選用較低分辨率的信號，兩組信號的位置疊加。而此種雙輸出的編碼器就是高速而同時高精運動控制的解決方案。這種應(yīng)用要求一樣出現(xiàn)在光柵尺上。
磁性編碼器的結(jié)構(gòu)與光學(xué)編碼器類似，但它利用的是磁場，而非光束。磁性編碼器使用磁性碼盤替代帶槽光電碼盤，磁性碼盤上帶有間隔排列的磁極，并在一列霍爾效應(yīng)傳感器或磁阻傳感器上旋轉(zhuǎn)。碼盤的任何轉(zhuǎn)動都會使這些傳感器產(chǎn)生響應(yīng)，而產(chǎn)生的信號將傳輸至信號調(diào)理前端電路以確定軸的位置。相較于光學(xué)編碼器，磁性編碼器的優(yōu)勢在于更耐用、抗振和抗沖擊。而且，在遇到灰塵、污垢和油漬等污染物的情況下，光學(xué)編碼器的性能會大打折扣，磁性編碼器卻不受影響，因此非常適合惡劣環(huán)境應(yīng)用。不過，電機（尤其是步進電機）產(chǎn)生的電磁干擾會對磁性編碼器造成極大的影響，并且溫度變化也會使其產(chǎn)生位置漂移。此外，磁性編碼器的分辨率和精度相對較低，在這方面遠不及光學(xué)和電容式編碼器。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。
針對目前視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)和視頻編碼器較多、缺乏統(tǒng)一評價標(biāo)準(zhǔn)和客觀評價結(jié)果的問題,提出了使用視頻質(zhì)量、編碼速度、碼率節(jié)省百分比、內(nèi)存占用等指標(biāo)相結(jié)合的評價體系,同時給出了評測平臺的搭建方法。采用多個不同的公開視頻序列為測試源,選取常見的H.264/MPEG-AVC、H.265/MPEG-HEVC、VP8、VP9標(biāo)準(zhǔn)和基于小波的Hitav對應(yīng)的編碼器搭建評測平臺對各編碼器進行性能評價實驗。實驗表明,H.265和VP9在視頻質(zhì)量、碼流節(jié)省方面表現(xiàn)優(yōu)異,但復(fù)雜度過高;H.264復(fù)雜度低且在低分辨率和簡單視頻場景表現(xiàn)優(yōu)異;Hitav對高分辨高復(fù)雜度視頻序列處理較好。編碼器在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍。臺州增量式編碼器生產(chǎn)廠家
編碼器使用一段時間后，其性能保持不變化的能力稱為穩(wěn)定性。南京755編碼器生產(chǎn)廠家
一個編碼器的分辨率依賴于其編碼器的刻線數(shù)(增量編碼器)或者編碼器碼盤模式(肯定值編碼器)。一般來說，分辨率是一個固定值，一旦編碼器被制造出來就沒辦法再增加刻線數(shù)或者編碼。但是增量編碼器可以通過信號細分來增加分辨率，例如，方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號，通過每次記錄每個增量通道(信號A)的上升沿和下降沿，可以提高兩倍的編碼器分辨率。這樣當(dāng)我們記錄兩個通道(信號A和B)的上升沿和下降沿時，我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻)。南京755編碼器生產(chǎn)廠家