湖州SLAMAMR生產企業(yè)

用戶是世界**的辦公用品設備制造商，在日本的集團總部有著超越百年的歷史，業(yè)務遍布世界各地，年營業(yè)額6318億日元。然而，與大多數(shù)制造商一樣，它面臨著自動化與數(shù)字化生產的困境：如何利用靈活的生產能力保持市場競爭力？挑戰(zhàn)用戶在其全球比較大的生產工廠之一，使用人工推送料車，從線邊倉庫往返運送到各條裝配線。用戶希望借助自動化與數(shù)字化優(yōu)化生產能力，同時保證員工能完成更多增值任務。方法用戶部署了多臺迦智EMMA移動機器人，無需人工干預。EMMA機器人可以準確接收并執(zhí)行，員工通過呼叫盒下達的滿載物料送料和空載料車收回等任務，并將信息反饋至MES系統(tǒng)。整個過程機器人識別料車時，容許±15cm的料車放置偏差。同時結合激光SLAM與視覺、IMU融合的自主移動技術，實現(xiàn)自主安全停障與繞障。成果用戶提高了線邊倉利用效率與生產力，投資回報周期不足兩年。目前用戶已在原來基礎上，追加部署了更多數(shù)量的EMMA機器人。AMR可以通過自主控制系統(tǒng)實現(xiàn)精確的運動控制。湖州SLAMAMR生產企業(yè)

用戶為中國500強企業(yè)，產品覆蓋內燃機進氣系統(tǒng)、內燃機燃油噴射系統(tǒng)、機動車尾氣后處理系統(tǒng)，為國內各大汽車廠和柴油機廠配套。面對智能制造的沖擊，用戶期望通過智能化的手段來降本增效，持續(xù)保持公司高速增長。挑戰(zhàn)用戶生產過程中，因為業(yè)務量較大，需要在不同工序間實現(xiàn)空滿料架的柔性自主傳輸，物料輸送工作量大。且車間內部環(huán)境多變，庫位和工位多，還有部分狹窄通道，對于物料運送的穩(wěn)定性和安全性也要求較高。方法用戶部署了數(shù)臺欣易安舉升式自主移動機器人和調度系統(tǒng)CLOUDIA。AMR接收到線邊工人通過呼叫面板下發(fā)的任務信息，自主規(guī)劃行駛路徑，實現(xiàn)空滿料架在不同工序間的不間斷配送，并將任務執(zhí)行情況及時反饋至企業(yè)MES系統(tǒng)。強大的迦智調度系統(tǒng)通過后臺的集中監(jiān)控，對車間內所有的AMR進行任務指派、調度協(xié)同和交通管制，實現(xiàn)了無人化的多機完美配合，高效協(xié)同作業(yè)。成果用戶的產線物流效益得到顯著提高。其過程料等待時間由2小時縮減為7分鐘，及時準確率99.99%，過程料安全送達率100%。在**降低勞動強度同時，節(jié)省了3人工成本。因此，用戶多次復購，持續(xù)提升整廠物流效率。普陀區(qū)行業(yè)專機AMR供應商AMR的設計注重環(huán)保和節(jié)能，符合可持續(xù)發(fā)展的要求。

照明行業(yè)**、整體照明解決方案提供商率先行動，攜手欣易安科技打造智能、高效的現(xiàn)代化車間，迎接智能照明行業(yè)黃金發(fā)展期的到來。解決方案導入欣易安無人叉車（負載1.5T）、機器人調度系統(tǒng)RCS。藍芯科技硬件配套硬件：3臺搬運型無人叉車藍芯科技軟件部署軟件：機器人調度系統(tǒng)RCS，1套提升機對接方案工作流程無人叉車承擔整托成品自動搬運入庫和空托盤回收。1、取貨（成品搬運流程）：線尾呼叫→系統(tǒng)給叉車取貨指令→叉車取貨→送至目標點位提升機內或成品緩存位，當提升機處于占用時送至緩存點位；2、取空托盤垛流程：二樓放入托盤垛→無線呼叫器呼叫→系統(tǒng)給叉車取貨指令→提升機上三樓→叉車取托盤垛→搬運至空托盤暫存位；3、補整托空托盤至線邊：無線呼叫器呼叫或PC端下達指令→系統(tǒng)取貨指令→叉車取對應暫存位的托盤垛→送至線邊空托周轉位。

自動化立體庫（AS/RS）是物流技術的創(chuàng)新性成果，可以在計算機系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動存取作業(yè)，是利用自動化存儲設備同計算機管理系統(tǒng)的協(xié)作來實現(xiàn)立體倉庫的高層合理化，并結合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監(jiān)控及調度軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運機器人、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機認址系統(tǒng)、堆垛機控制系統(tǒng)、貨位探測器等構成一套完整的現(xiàn)代化立體化倉儲管理系統(tǒng)。自動化立體庫可為企業(yè)提供從存儲、自動化輸送、自動化生產到成品配送的完整物流自動化解決方案。AMR可以通過視覺系統(tǒng)感知周圍環(huán)境。

用戶是國內某***汽車制造集團的全資子公司，主導產品涵蓋了不同載重的120多個品種。2020年企業(yè)建立了新廠區(qū)，其車橋裝配線計劃導入移動機器人替代人工進行物料搬運，提升物流管理水平，更好地滿足日益龐大的生產需要。挑戰(zhàn)車橋生產制造工藝復雜，涉及物料種類多樣，其中比較大規(guī)格的物料滿載約18噸，這對于AMR的底盤要求較高；同時，室內外不同工況的復雜場景，對于AMR的性能要求較高。方法用戶部署了涵蓋欣易安科技數(shù)臺20T級室內外翼開箱式重載AMR+數(shù)臺1.5T級磁導航AGV+配套充電樁+調度系統(tǒng)CLOUDIA+MCS物料管理系統(tǒng)在內的整套智能物流解決方案，按照生產節(jié)拍需要，完成120多個品種車橋的各種原材料、輔料及半成品、成品等物料的自動化配送。其中，載重20噸的室內外重載AMR采用GPS+慣導+激光SLAM融合的導航技術，不但可以實現(xiàn)超大范圍廠房面積內和人車混雜環(huán)境下的自主定位與導航，且不易受光線條件等環(huán)境變化影響，在室內外環(huán)境中無縫自如切換，解決在兩種復雜場景中的轉運難題；車身的翼開箱結構設計，使運輸物料免受雨水侵襲，多重的安全保障傳感器確保了穩(wěn)定運行。AMR的維護成本低，易于保養(yǎng)和維修，降低了企業(yè)的運營成本。蕪湖工業(yè)AMR供應商

AMR的自主移動和搬運功能使得工廠生產線更加自動化和智能化。湖州SLAMAMR生產企業(yè)

方法用戶部署了數(shù)臺欣易安高精度側叉物料取放機器人和調度系統(tǒng)CLOUDIA、物料管理系統(tǒng)MCS。在近4000平的潔凈車間內，側叉物料取放機器人搭載定制的高精度側叉裝載裝置，通過與產線上下料裝置及對接臺精細無縫對接，準確、高效地完成Tray盤物料或物料箱的側向叉取和放置，同步實現(xiàn)±2mm的物料對接放置要求。移動機器人車隊還可從容應對車間內不斷變化的動態(tài)復雜環(huán)境，和近萬臺設備、大量產線與工位進行信息交互對接。成果用戶優(yōu)化了物流作業(yè)流程，既滿足了潔凈室環(huán)境的作業(yè)要求，又實現(xiàn)了生產所需各種物料的精細安全配送，減少人工成本，使生產過程更加順暢高效。湖州SLAMAMR生產企業(yè)