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基于機(jī)器視覺的智能信息獲取與動(dòng)態(tài)感知技術(shù),賦能物流分揀。單件分離器通過相機(jī)獲取包裹實(shí)時(shí)信息,可將包裹按設(shè)定間距依次排列輸出包裹;六面掃采用智能讀碼相機(jī)采集包裹面單信息,實(shí)現(xiàn)包裹準(zhǔn)確分揀。智能化物流設(shè)備取代傳統(tǒng)人工分揀方式,實(shí)現(xiàn)物流行業(yè)的增效降本??梢越鉀Q客戶以下的需求點(diǎn):1.人力成本高:傳統(tǒng)物流分揀需要大量人力進(jìn)行擺貨、掃碼、分揀等工作,導(dǎo)致人力成本居高不下,在電商促銷時(shí)段,物流行業(yè)人力問題尤為突出。2.人工錯(cuò)誤率不可控:包裹人工分揀依賴操作員經(jīng)驗(yàn)與記憶,人員長時(shí)間高負(fù)荷工作,人工分揀錯(cuò)誤率不可控,包裹分揀錯(cuò)誤,出現(xiàn)丟包、貨物損壞等情況。AMR的自主移動(dòng)和搬運(yùn)功能使得工廠生產(chǎn)線更加自動(dòng)化和智能化?;茨瞎I(yè)AMR優(yōu)勢
實(shí)施難度01/人機(jī)共用同一通道,部分路段狹窄,對(duì)機(jī)器人的安全性要求極高;02/托盤存在擺偏的情況,對(duì)叉車的自主糾偏能力和叉齒對(duì)接精度是一大考驗(yàn);03/提升機(jī)為二樓至三樓半自動(dòng)提升機(jī),需完成叉車和提升機(jī)的通訊對(duì)接,實(shí)現(xiàn)自主開關(guān)門。給客戶帶來的價(jià)值效率提升線尾貨物堆積現(xiàn)象徹底改變,成品入庫效率明顯提升。替換人工替換80%以上的重體力人工搬運(yùn),為企業(yè)節(jié)省緊張的人力資源。管理規(guī)范車間管理更加規(guī)范有序,企業(yè)形象得到***提升。提升信息化水平建立了生產(chǎn)線物流信息化系統(tǒng),物料去向可追溯。池州UL認(rèn)證AMR對(duì)比AMR的發(fā)展前景廣闊,未來有望在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用,推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和智能化發(fā)展。
3.分揀效率低:人工分揀效率受人員數(shù)量、個(gè)人業(yè)務(wù)熟練程度等因素影響,整體分揀效率較低,影響包裹運(yùn)輸?shù)臅r(shí)效性。方案價(jià)值1.高效分揀單件分離器、六面掃支持7200件/小時(shí)運(yùn)行效率,在電商大促期間,避免包裹擠壓,提高包裹運(yùn)輸時(shí)效性。2.減員降本單件分離器替代人工擺件,六面掃替代手工掃描,機(jī)械手供包替代傳統(tǒng)人工交叉帶上包。減少分撥中心操作人員,有效應(yīng)對(duì)高峰期間人力不足問題,降低人力成本。3.降低錯(cuò)分采用疊件分離、出雙檢測等方案,識(shí)別異常包裹狀態(tài)并剔除,避免包裹流入錯(cuò)誤格口,降低分揀過程中的錯(cuò)分率。4.柔性處理通過深度學(xué)習(xí)算法,感知包裹種類、尺寸、狀態(tài)等信息,針對(duì)不同包裹,差異化處理,提高設(shè)備運(yùn)行效率,降低包裹錯(cuò)誤分揀率。機(jī)器視覺移動(dòng)機(jī)器人方案亮點(diǎn)高效分揀減員降本降低錯(cuò)分柔性處理
挑戰(zhàn)用戶在中國的工廠現(xiàn)場已有磁導(dǎo)航AGV應(yīng)用的情況下,如何尋找一種更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的解決方案,來縮短倉庫和多個(gè)產(chǎn)線之間的物料運(yùn)送時(shí)間,進(jìn)一步滿足柔性生產(chǎn)的要求。方法用戶部署了數(shù)臺(tái)欣易安科技的EMMA移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)充電樁和呼叫盒等設(shè)備,以及CLOUDIA機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)、WCS物料管理系統(tǒng)、監(jiān)控看板系統(tǒng)等整套智能工廠物流解決方案。無需人工干預(yù),無需任何環(huán)境改造,EMMA移動(dòng)機(jī)器人快速投用,并且支持與不同車型間的動(dòng)態(tài)交通管制,實(shí)現(xiàn)了PCB貼片生產(chǎn)線所需的各類盤料、卷料和板材由線邊倉到產(chǎn)線的物流自動(dòng)化配送,保證了廠區(qū)內(nèi)員工、不同移動(dòng)機(jī)器人安全協(xié)同作業(yè)。成果用戶提高了線邊物流的周轉(zhuǎn)效率,提升了車間的有效生產(chǎn)面積,實(shí)現(xiàn)了對(duì)物流配送的精益化、智能化管理,在減少人工成本、降低錯(cuò)漏料損失的同時(shí),有效提升了物流運(yùn)作效率,成為該企業(yè)可復(fù)制的智能化物流運(yùn)轉(zhuǎn)模式,目前已陸續(xù)在用戶的中國其他工廠和墨西哥工廠進(jìn)行了復(fù)制應(yīng)用。AMR可以通過自主規(guī)劃系統(tǒng)規(guī)劃任務(wù)執(zhí)行流程。
立庫+產(chǎn)線物流對(duì)接柔性調(diào)度,效率翻倍由于該企業(yè)擁有海量小件且不規(guī)則的貨物,且存儲(chǔ)深淺不一,導(dǎo)致傳統(tǒng)搬運(yùn)效率低下、極易出錯(cuò),難以滿足業(yè)務(wù)發(fā)展,且在新零售模式影響下,貨物生產(chǎn)波次頻繁,出入庫流量巨大,對(duì)時(shí)效性、準(zhǔn)確性要求高。因此,亟需對(duì)搬運(yùn)流程進(jìn)行智能優(yōu)化,以應(yīng)對(duì)場內(nèi)物流復(fù)雜變化的生產(chǎn)環(huán)境以及高安全性、高準(zhǔn)確性的運(yùn)行要求。產(chǎn)線至立庫,柔性銜接以“平衡重式無人叉車+WMS/WCS/RCS/天眼系統(tǒng)”軟硬件結(jié)合的柔性化智能物流解決方案,滿足其在出入庫及產(chǎn)線區(qū)域物料上下線及高效存取需求?,F(xiàn)場共有19個(gè)取料點(diǎn),16個(gè)卸料點(diǎn),其中包含12臺(tái)提升機(jī)位,3條自動(dòng)輸送線。無人叉車通過WMS設(shè)備對(duì)接系統(tǒng)與升降平臺(tái)、產(chǎn)線等IO模塊遠(yuǎn)程通訊對(duì)接,可快速響應(yīng)任務(wù)需求,柔性搬運(yùn)。集群調(diào)度,高效協(xié)同輸送線貨物到位后,無人叉車根據(jù)庫位狀況自動(dòng)安排卸貨站點(diǎn)。AMR可以通過自主定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位。蚌埠行業(yè)專機(jī)AMR設(shè)備廠家
AMR可以通過自主定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位和導(dǎo)航功能?;茨瞎I(yè)AMR優(yōu)勢
方法用戶部署了數(shù)臺(tái)欣易安高精度側(cè)叉物料取放機(jī)器人和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA、物料管理系統(tǒng)MCS。在近4000平的潔凈車間內(nèi),側(cè)叉物料取放機(jī)器人搭載定制的高精度側(cè)叉裝載裝置,通過與產(chǎn)線上下料裝置及對(duì)接臺(tái)精細(xì)無縫對(duì)接,準(zhǔn)確、高效地完成Tray盤物料或物料箱的側(cè)向叉取和放置,同步實(shí)現(xiàn)±2mm的物料對(duì)接放置要求。移動(dòng)機(jī)器人車隊(duì)還可從容應(yīng)對(duì)車間內(nèi)不斷變化的動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境,和近萬臺(tái)設(shè)備、大量產(chǎn)線與工位進(jìn)行信息交互對(duì)接。成果用戶優(yōu)化了物流作業(yè)流程,既滿足了潔凈室環(huán)境的作業(yè)要求,又實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)所需各種物料的精細(xì)安全配送,減少人工成本,使生產(chǎn)過程更加順暢高效。淮南工業(yè)AMR優(yōu)勢