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首先,無人智能叉車具有自主導(dǎo)航功能。通過搭載激光傳感器、視覺傳感器和超聲波傳感器等先進(jìn)設(shè)備,它可以實時感知周圍環(huán)境,并根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑規(guī)劃進(jìn)行導(dǎo)航。無需人為干預(yù),叉車可以高效地穿梭于倉庫或生產(chǎn)線之間,避免與障礙物相撞,并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)位置。其次,無人智能叉車具備自動搬運(yùn)功能。它可以根據(jù)預(yù)設(shè)的任務(wù),自動將貨物從一個地點(diǎn)搬運(yùn)到另一個地點(diǎn)。無需人工干預(yù),叉車可以準(zhǔn)確地將貨物提取、搬運(yùn)和放置在指定位置,較大程度上提高了生產(chǎn)效率和工作效益。同時,叉車還可以根據(jù)不同的貨物特性進(jìn)行靈活調(diào)整,如重量、尺寸和形狀等。無人叉車通過智能調(diào)度系統(tǒng),實現(xiàn)多臺叉車協(xié)同作業(yè),提升整體物流效率。上海3D SLAM無人叉車
無人叉車,也被稱為叉車AGV,具備多種功能,包括水平搬運(yùn)、堆垛/取貨、裝貨/卸貨以及揀選等。這些功能使得無人叉車在物流和倉儲領(lǐng)域中具有普遍的應(yīng)用前景。首先,無人叉車的水平搬運(yùn)功能可以在同一平面內(nèi)進(jìn)行物品的搬運(yùn),這是它較基本的功能。通過先進(jìn)的導(dǎo)航信息技術(shù),無人叉車可以實現(xiàn)自動導(dǎo)引、運(yùn)輸與堆垛功能。在堆垛/取貨方面,無人叉車可以按照特定的堆疊要求,將貨物進(jìn)行堆疊或者從堆疊中取貨。裝貨/卸貨功能可以將貨物從一處搬運(yùn)到另一處,例如從倉庫搬運(yùn)到卡車,或者從卡車搬運(yùn)到倉庫。此外,無人叉車還可以根據(jù)特定的訂單要求,從倉庫中選取相應(yīng)的貨物,實現(xiàn)揀選功能。上海3D SLAM無人叉車無人叉車替代人工叉車被業(yè)界普遍認(rèn)為是必然趨勢。
執(zhí)行設(shè)備:無人叉車:無人叉車是執(zhí)行物料搬運(yùn)任務(wù)的主體設(shè)備。它根據(jù)WCS的控制指令進(jìn)行自動行駛、叉取和放置物料等操作。無人叉車通常配備有先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)(如激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等)和傳感器(如激光雷達(dá)、攝像頭等),以確保在復(fù)雜環(huán)境中的精確導(dǎo)航和避障。固定設(shè)備:導(dǎo)航定位設(shè)施:如激光反射板、二維碼標(biāo)簽等,用于為無人叉車提供導(dǎo)航和定位信息。這些設(shè)施需要根據(jù)倉庫布局和實際需求進(jìn)行精確布置和安裝。充電設(shè)施:無人叉車需要定期進(jìn)行充電以維持其運(yùn)行。因此,充電設(shè)施(如充電樁、充電站等)也是無人叉車系統(tǒng)解決方案中的重要組成部分。這些設(shè)施需要方便無人叉車自主對接和充電,并確保充電過程的安全和高效。
無人叉車的功能及應(yīng)用場景:一、自動導(dǎo)航,無人叉車通常配備了激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波等多種傳感器,可實現(xiàn)自動導(dǎo)航。在工作前,無人叉車需要通過編程確定前往的目的地和路徑,其后便可自主行駛至指定地點(diǎn),完成任務(wù)。二、自動取放貨物,無人叉車可以根據(jù)任務(wù)需求自主取放貨物,具備簡單的人機(jī)交互接口,使得非專業(yè)工人也可以使用。在取放貨時,無人叉車通常會通過攝像頭、紅外線傳感器等設(shè)備實現(xiàn)精確定位,保證貨物的穩(wěn)定運(yùn)輸。無人叉車在處理危險化學(xué)品時,降低了潛在風(fēng)險,確保了安全。
自主導(dǎo)航能力,支持弧角轉(zhuǎn)彎,運(yùn)行流暢無卡頓,運(yùn)行速度較高可達(dá)2米每秒。安全避障系統(tǒng),接入多種傳感器,實現(xiàn)360度安全防護(hù),安全激光可設(shè)置64個三級避障防區(qū)。叉車任務(wù)靈活配置,支持貨叉聯(lián)動控制,可在行走中執(zhí)行貨叉升降行為,提高執(zhí)行效率。新一代平衡重式叉取機(jī)器人(X-FMR),引入新能源動力系統(tǒng),具有強(qiáng)悍性能、普遍適用、高柔設(shè)計等優(yōu)勢。這款機(jī)器人支持較大速度為3.7米每秒,對比常規(guī)單舵輪叉車效率提高150%,并且支持大角度(20%坡度)斜坡穩(wěn)定運(yùn)行,整機(jī)IPX4級防水設(shè)計,實現(xiàn)雨天、冷庫全天候廣適用。無人叉車操作中實時數(shù)據(jù)反饋,有助于管理人員做出決策。汕尾專業(yè)無人叉車生產(chǎn)
目前國內(nèi)叉式移動機(jī)器人廠商主要分為傳統(tǒng)叉車廠商、傳統(tǒng)AGV廠商、物流集成商及倉儲機(jī)器人企業(yè)等幾類。上海3D SLAM無人叉車
平衡重式無人叉車:運(yùn)行速度快、爬坡能力好,載重極限高,適用于在露天或貨場內(nèi)作業(yè),普適性更高。前移式無人叉車:倉儲叉車的一種,對城建托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的前移輪式搬運(yùn)車輛。在功能方面,無人叉車除了基本的搬運(yùn)功能外,還具有以下特點(diǎn):自動導(dǎo)引、運(yùn)輸與堆垛:通過先進(jìn)的導(dǎo)航信息技術(shù),無人叉車能夠自動導(dǎo)引、運(yùn)輸和堆垛貨物,提高物流作業(yè)的效率。裝貨/卸貨:無人叉車具備裝貨和卸貨的功能,能夠?qū)⒇浳飶囊惶幇徇\(yùn)到另一處,如從倉庫搬運(yùn)到卡車或從卡車搬運(yùn)到倉庫。揀選功能:無人叉車還可以根據(jù)特定的訂單要求,從倉庫中選取相應(yīng)的貨物,實現(xiàn)自動化的揀選作業(yè)。上海3D SLAM無人叉車