光電導引AGV控制器,一種總線式AGV光電導引控制器,包括控制單元,控制單元分別與開關(guān)控制單元、光電傳感器單元、RS232接口單元及RS485串口總線單元相連接,上述控制器還包括電源單元,其為控制單元、開關(guān)控制單元、光電傳感器單元、RS232接口單元及RS485串口總線單元供電;開關(guān)控制單元用于導航模式的選擇,RS232接口單元用于與上位機通訊,RS485串口總線單元用于連接AGV的驅(qū)動單元。上述總線式AGV光電導引控制器采用光電導引,通過地面上的反光導引帶來進行反饋導引,與市面上已有的AGV導引方式相比,成本較低,接線方便,開放性強;可與能兼容RS485總線的其它現(xiàn)場總線驅(qū)動單元接口連接,其既可通過RS232接口配合上位機進行分布式控制,也可單獨自主控制,實現(xiàn)精確路徑跟隨導引。AGV優(yōu)點,自動化程度高。惠州平衡重式堆垛叉車AGV控制器
用AGV小車之前,請牢記注意事項:1、啟動AGV小車之前,請注意小車是否處于導引線中間。如果位置不正確,請關(guān)閉小車電源后將小車推到導引線中間后再啟動小車。小車分車頭和車尾,裝有液晶屏的為車頭,另一側(cè)為車尾,小車啟動必須保證車頭車尾都在線,即導引線在車頭車尾的中間,左右偏差可以在正負10CM,小車啟動后會自動調(diào)整車頭車尾,使之在較佳位置。2、啟動AGV小車之前,請查看小車頂端的紅色緊停按鈕是否按下。如果處于緊停狀態(tài),請旋轉(zhuǎn)緊停按鈕使之彈出。3、旋轉(zhuǎn)車頂?shù)蔫€匙,啟動小車電源。如果聽到:“滴”一聲短音,并且液晶顯示屏上出現(xiàn)藍色歡迎界面,表示小車啟動成功。如果聽到:“滴——”的長音,表示小車啟動未正常,請旋轉(zhuǎn)鑰匙回原位,關(guān)閉小車電源后稍等5秒重新啟動小車,直到啟動成功為止。如果連續(xù)3次以上啟動未成功,請盡快給小車充電?;葜萜胶庵厥蕉讯獠孳嘇GV控制器AGV小車可以使貨物的擺放更加有序,整齊和規(guī)范。
AGV控制器功能介紹,AGV控制器作為AGV的“大腦”,承擔了AGV主要的功能的實現(xiàn),是AGV系統(tǒng)的主控制器:1.運動控制實現(xiàn)對AGV上的運動機構(gòu)的控制,運動機構(gòu)不同,所采用的控制算法模型不同。目前主流的運動控制模型有:差速輪、單舵輪、雙舵輪、差速輪組、麥克納姆輪系等。2.導航與定位AGV的工作需要準確運行到系統(tǒng)給他下發(fā)的指定位置,因此AGV需要通過相關(guān)傳感器及導航定位算法,實現(xiàn)對系統(tǒng)下發(fā)位置的記錄與到達。運動控制與導航定位是AGV控制器兩大主要功能。3.安全防護AGV是工廠中的機器人工人,其工作區(qū)域與工人的工作區(qū)域往往有重合。因此安全功能是其必不可少的功能。通過相關(guān)傳感器:激光雷達、超聲波傳感器、防撞條等硬件,可很大程度上提高AGV的工作安全性。安全防護是AGV必不可少的功能,其一般有相關(guān)行業(yè)標準和國家標準規(guī)范。
如何保障AGV小車的安全工作?區(qū)域控制:區(qū)域控制是大多數(shù)環(huán)境中容易使用的,因為它安裝簡單,易于擴展。區(qū)域控制使用無線發(fā)送器在固定區(qū)域發(fā)送信號。AGV包括一個接收信號并回復發(fā)送器的感應裝置。如果某個區(qū)域是空的,則設(shè)置該信號作為信號?!翱铡痹试S任何信號進入并通過該區(qū)域。如果有,AGV在區(qū)域內(nèi),發(fā)送“終止”所有的信號都試圖進入該區(qū)域AGV終止并等待輪到你了。一旦在區(qū)域內(nèi)AGV已清理到區(qū)域外,立即發(fā)送“空”正在等待的信號AGV其中之一。建立區(qū)域控制交通管理的另一種方使每個機器人都有自己的小發(fā)射器/接收器。每個機器人。AGV會發(fā)自己的“不要進入”給所有靠近其空間區(qū)域的消息AGV。這種方法的一個問題是,如果一個區(qū)域出現(xiàn)故障,所有的問題都會出現(xiàn)AGV還有別的AGV碰撞的危險。區(qū)域控制是一種低成本、高效率的區(qū)域控制AGV控制方法。AGV基于偏差反饋的閉環(huán)控制策略仍在使用,以消除系統(tǒng)跟蹤誤差。
AGV小車保證了貨物的搬運高效、準確的的運行,并且不需要對現(xiàn)有設(shè)備,也不需要增加其它的硬件設(shè)備或者輸送機,不會對任何的產(chǎn)品和設(shè)備造成損壞。市面上的AGV搬運機器人主要運用于企業(yè)、工廠物料運送,避免了人工搬運帶來的危險,并且AGV小車還可以在黑暗的環(huán)境中準確可靠地運送。一些基礎(chǔ)的勞動力都可以由AGV來完成,在醫(yī)藥、食品、化工、重工、光電等行業(yè)中,AGV的應用也受到重視。企業(yè)合理使用智能AGV小車可以有效改善工作條件和環(huán)境,提高自動化制造生產(chǎn)水平,有效地解放了勞動力,淘汰落后的傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝和裝備,節(jié)約人力、物力、財力,創(chuàng)建了人機友好的生產(chǎn)環(huán)境,樹立起良好的企業(yè)形象。在為企業(yè)獲得良好的經(jīng)濟效益的同時,也獲得了良好的社會效益。?易行AGV控制器可選配:3D相機避障,3D相機識別等功能。湖州AGV控制器廠家供應
易行AGV控制器外設(shè)功能,APP軟件操作,配套安卓APP、PC電腦操作軟件。惠州平衡重式堆垛叉車AGV控制器
AGV控制器常見架構(gòu),工控機/板為硬件主體,與PLC的對比,工控機的優(yōu)勢在于其操作系統(tǒng)的靈活性,外設(shè)和IO接口的豐富性,及豐富的系統(tǒng)資源與數(shù)據(jù)處理能力。1)運動控制首先了解我們選用電機支持的控制協(xié)議(不討論脈沖型電機),目前主流的有CANOPENCiA402協(xié)議,硬件方面有CAN+CANOPEN驅(qū)動程序/CANOPENoverEtherCat實現(xiàn)電機控制。或者直接用軟PLC方案,如在工控機上安裝TwinCat軟PLC核,可實現(xiàn)如上文中所闡述的相關(guān)控制。2)導航控制由于工控機具備豐富的接口和較強的計算能力與數(shù)據(jù)存儲能力,硬件如USB3.0,千兆RJ45網(wǎng)口,連接激光雷達并傳輸處理大數(shù)據(jù)量點云速度可以做到幾十ms級別。視覺系統(tǒng)在工控機上的搭建技術(shù)難度不高,可以實現(xiàn)二維碼定位或者激光導航+二維碼輔助定位的功能?;葜萜胶庵厥蕉讯獠孳嘇GV控制器