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由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以好的零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。測(cè)速度需要可以無窮累加丈量,目前增量型編碼器在測(cè)速應(yīng)用方面仍處于無可取代的主流位置。南京埃福創(chuàng)AV78SXC23FA2S65Z鋼鐵編碼器創(chuàng)造輝煌
旋轉(zhuǎn)編碼器好的用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中。此類編碼器的典型應(yīng)用是電力機(jī)械,其中編碼器連接到旋轉(zhuǎn)軸,從而向控制系統(tǒng)提供反饋。雖然編碼器的主要用途是角度位置和速度測(cè)量,但系統(tǒng)診斷和參數(shù)配置等其他特性也很常見。圖1顯示了一個(gè)電機(jī)控制信號(hào)鏈,其利用RS-485收發(fā)器和微處理器連接絕對(duì)編碼器(ABS編碼器)從機(jī)和工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器主機(jī),以實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電機(jī)的閉環(huán)控制。伺服驅(qū)動(dòng)器和ABS編碼器之間的RS-485通信鏈路通常要求比較高達(dá)16MHz的高數(shù)據(jù)速率和低傳播延遲時(shí)序規(guī)格。RS-485線纜延伸長(zhǎng)度最大值通常是50米,但有時(shí)候也可能長(zhǎng)達(dá)150米。對(duì)數(shù)據(jù)通信而言,電機(jī)控制編碼器應(yīng)用是具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境,因?yàn)殡姎庠肼暫烷L(zhǎng)電纜會(huì)影響RS-485信號(hào)傳輸?shù)耐暾浴_B云港埃福創(chuàng)HS35AY1ZX15鋼廠編碼器代理集成的監(jiān)測(cè)功能可以清晰地顯示當(dāng)前的編碼器信號(hào)傳輸并簡(jiǎn)化調(diào)試。
旋轉(zhuǎn)編碼器直接用于轉(zhuǎn)角位移量的檢測(cè),直線位移被轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)角位移后,也可以用旋轉(zhuǎn)編碼器來測(cè)量。下面將旋轉(zhuǎn)編碼器簡(jiǎn)稱為編碼器。光電增量式編碼器的工作原理如下:隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵,即在碼盤上均勻地分布著若干個(gè)透光區(qū)段和遮光區(qū)段。這兩種區(qū)段分得越密,則分辨率越高。增量式編碼器沒有固定的起始零點(diǎn),輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖,需要用計(jì)數(shù)器來計(jì)脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過一個(gè)透光區(qū)時(shí),就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào),計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,計(jì)數(shù)結(jié)果對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。轉(zhuǎn)軸處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)沒有脈沖輸出,增量式編碼器主要用于轉(zhuǎn)速測(cè)量。
旋轉(zhuǎn)單圈盡對(duì)式編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中丈量光碼盤各道刻線,以獲取***的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合盡對(duì)編碼***的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的丈量,稱為單圈盡對(duì)式編碼器。假如要丈量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈盡對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的丈量范圍,這樣的盡對(duì)編碼器就稱為多圈式盡對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼***不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于丈量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而**簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式盡對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的上風(fēng)明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。磁編比光編更適應(yīng)惡劣環(huán)境,體積小更容易安裝。因此適用于工業(yè)閥門。
編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)部件位置、位移物理量轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖信號(hào)被控制系統(tǒng)采集、處理,發(fā)出一系列指令,調(diào)整改變?cè)O(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)部件的位置、位移物理量。電動(dòng)機(jī)輸出信號(hào)反饋系統(tǒng)、測(cè)量和控制設(shè)備中都會(huì)用到編碼器。編碼器內(nèi)部由光碼盤和接收器兩大部分組成,光碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變參數(shù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電參數(shù),經(jīng)由變頻器內(nèi)前置放大、信號(hào)處理系統(tǒng),輸出驅(qū)動(dòng)功率器件的信號(hào)。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于丈量范圍大,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),而**簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。無錫BEI編碼器DHO514-2048S025增量編碼器是什么
編碼器可為工程師提供位置、速度、距離和方向等基本數(shù)據(jù),用以優(yōu)化整個(gè)系統(tǒng)的性能。南京埃福創(chuàng)AV78SXC23FA2S65Z鋼鐵編碼器創(chuàng)造輝煌
光電檢測(cè)裝置的發(fā)射和接收裝置都安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),在使用中暴露出許多缺陷,其有內(nèi)在因素也有外在因素,主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:1.發(fā)射裝置或接受裝置因機(jī)械震動(dòng)等原因而引起的移位或偏移,導(dǎo)致接收裝置不能可靠的接收到光信號(hào),而不能產(chǎn)生電信號(hào)。例如;光電編碼器應(yīng)用在軋鋼調(diào)速系統(tǒng)中,因光電編碼器是直接用螺栓固定在電動(dòng)機(jī)的外殼上,光電編碼器的軸通過較硬的彈簧片和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸相連接,因電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載是沖擊性負(fù)載,當(dāng)軋機(jī)過鋼時(shí)會(huì)引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸和外殼的振動(dòng)。經(jīng)測(cè)定;過鋼時(shí)光電編碼器振動(dòng)速度為2.6mm/s,這樣的振動(dòng)速度會(huì)損壞光電編碼器的內(nèi)部功能。造成誤發(fā)脈沖,從而導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定或誤動(dòng)作,導(dǎo)致事故發(fā)生。南京埃福創(chuàng)AV78SXC23FA2S65Z鋼鐵編碼器創(chuàng)造輝煌