沃申道夫WDG 58B-5000-ABN-I05-S4-AAC編碼器質(zhì)保18月

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種采用光電等方法將軸的機(jī)械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出的精密傳感器，已形成「增量式旋轉(zhuǎn)編碼器」和「絕DUI值旋轉(zhuǎn)編碼器」兩大系列。增量式編碼器的計(jì)數(shù)起點(diǎn)可以任意設(shè)定，可以實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加計(jì)數(shù)和測(cè)量?！溉绻D(zhuǎn)角的測(cè)量范圍小于360°」，可以把每轉(zhuǎn)兒發(fā)出一個(gè)脈沖的原點(diǎn)信號(hào)作為機(jī)械參考零位。「如果轉(zhuǎn)角的測(cè)量范圍大于360°」，需要用與位置零點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)來(lái)確定零點(diǎn)，或者設(shè)置輸入絕DUI轉(zhuǎn)角位置校正值的人機(jī)界面。需要用PLC的斷電保持功能來(lái)保存絕DUI轉(zhuǎn)角位置。如果在PLC掉電后被檢測(cè)的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將使掉電保存的數(shù)據(jù)毫無(wú)意義。在許多運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中，溫度、振動(dòng)和環(huán)境污染物都是編碼器必須應(yīng)對(duì)的重要挑戰(zhàn)因素。沃申道夫WDG 58B-5000-ABN-I05-S4-AAC編碼器質(zhì)保18月

絕對(duì)編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤(pán)上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤(pán)的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤(pán)處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤(pán)必須有N條碼道。目前國(guó)內(nèi)已有16位的絕對(duì)編碼器產(chǎn)品。絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對(duì)式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤(pán)上透光、不透光的線條圖形，絕對(duì)編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤(pán)上的編碼，檢測(cè)絕DUI位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕DUI值；1.2.2沒(méi)有累積誤差；1.2.3電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的，也就是說(shuō)精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。河北格魯克GSI58-S105L-01024-BJ01增量編碼器代理如果把編碼器安裝到電機(jī)的軸上，兩者的位置關(guān)系會(huì)一一對(duì)應(yīng)，讀編碼器脈沖，就可以知道電機(jī)的軸位置。

編碼器(encoder)是一種用于運(yùn)動(dòng)控制的傳感器。它利用光電、電磁、電容或電感等感應(yīng)原理，檢測(cè)物體的機(jī)械位置及其變化，并將此信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后輸出，作為運(yùn)動(dòng)控制的反饋，傳遞給各種運(yùn)動(dòng)控制裝置。編碼器被廣泛應(yīng)用于需要精細(xì)確定位置及速度的場(chǎng)合，如機(jī)床、機(jī)器人、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備等。按照機(jī)械結(jié)構(gòu)形式，編碼器可以分為旋轉(zhuǎn)編碼器(rotary encoder)和線性編碼器(linear encoder)。按照電氣輸出形式，編碼器可以分為增量型編碼器(incremental encoder)和***值型編碼器(absolute encoder)。

旋轉(zhuǎn)編碼器的作用就是測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速的，旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)速信號(hào)可以傳遞給變頻器，也可以傳遞給PLC，主要用于對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速要求比較高的場(chǎng)合。絕對(duì)值編碼器不僅可以測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速，還可以“記憶”電機(jī)停機(jī)的位置，絕對(duì)值編碼器比增量型的編碼器高級(jí)，價(jià)格也貴不少。旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開(kāi)路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。位置編碼方式就有兩類(lèi)輸出，一種是增量計(jì)數(shù)輸出類(lèi)型，一種是值輸出類(lèi)型。

那么哪種接口更適合長(zhǎng)距離的傳輸呢？編碼器的脈沖信號(hào)，在長(zhǎng)距離的傳輸中，由于電壓的升降，會(huì)產(chǎn)生鋸齒效應(yīng)。HTL接口的信號(hào)電平較高，電壓上升高，鋸齒效應(yīng)明顯，所以不太適合長(zhǎng)距離傳輸。開(kāi)路集電極由于輸出只能主動(dòng)朝一個(gè)方向切換，鋸齒效應(yīng)比HTL還要嚴(yán)重，在長(zhǎng)距離有更多的問(wèn)題，因此也不適合于長(zhǎng)距離傳輸。而TTL接口信號(hào)電平較低，電壓不上升像HTL那么高，鋸齒效應(yīng)沒(méi)有HTL那么明顯。并且，TTL還可以使用差分信號(hào)進(jìn)行測(cè)量。因此TTL接口適用于更長(zhǎng)的距離和更高的頻率。增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。連云港埃福創(chuàng)HS35AY1ZX15鋼廠編碼器代理

在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度和速度測(cè)量較式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)的優(yōu)勢(shì)。沃申道夫WDG 58B-5000-ABN-I05-S4-AAC編碼器質(zhì)保18月

絕對(duì)值編碼器為每一個(gè)軸的位置提供一個(gè)***的編碼數(shù)字值。特別是在定位控制應(yīng)用中，絕對(duì)值編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計(jì)算任務(wù)，從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置：而且，當(dāng)機(jī)器合上電源或電源故障后再接通電源，不需要回到位置參考點(diǎn)，就可利用當(dāng)前的位置值。單圈絕對(duì)值編碼器把軸細(xì)分成規(guī)定數(shù)量的測(cè)量步，比較大的分辨率為13位，這就意味著比較大可區(qū)分8192個(gè)位置+多圈絕對(duì)值編碼器不僅能在一圈內(nèi)測(cè)量角位移，而且能夠用多步齒輪測(cè)量圈數(shù)。多圈的圈數(shù)為12位，也就是說(shuō)比較大4096圈可以被識(shí)別?？偟姆直媛士蛇_(dá)到25位或者33，554，432個(gè)測(cè)量步數(shù)。并行絕DUI值旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過(guò)幾根電纜并行傳送。假設(shè)串行絕對(duì)值編碼器，輸出數(shù)據(jù)可以用標(biāo)準(zhǔn)的接口和標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)議傳送，同時(shí)在過(guò)去點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接實(shí)現(xiàn)了串行數(shù)據(jù)傳送。沃申道夫WDG 58B-5000-ABN-I05-S4-AAC編碼器質(zhì)保18月