半自動(dòng)化組裝線(xiàn)的“U”型布局:按精益生產(chǎn)的理念,有更重要的因素需要考慮,精益生產(chǎn)布局追求的目標(biāo)主要有以下幾方面:車(chē)間流水線(xiàn)布置一般歸納為如下兩種:裝配流水線(xiàn)的傳統(tǒng)“一”字型生產(chǎn)線(xiàn)布置(即按加工順序排列設(shè)備)和U型布置。設(shè)備遵循模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì),采用進(jìn)口PLC、觸摸屏等電氣元件,控制可靠,參數(shù)設(shè)置方便。隨著精益生產(chǎn)思想的推廣,傳統(tǒng)生產(chǎn)線(xiàn)越來(lái)越多地被U型生產(chǎn)線(xiàn)所代替,因?yàn)閭鹘y(tǒng)生產(chǎn)線(xiàn)布置有如下缺點(diǎn):一個(gè)人操作多臺(tái)設(shè)備時(shí)將存在“步行的浪費(fèi)”,增加了勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)也不能實(shí)現(xiàn)人員的柔性化調(diào)整。裝配流水線(xiàn)而在U型布置中,生產(chǎn)線(xiàn)擺放如U型,一條流水線(xiàn)的出口和人口在相同位置,寧波流水線(xiàn)的一個(gè)加工位置中可能同時(shí)包含幾個(gè)工藝,所以U型布置需要培養(yǎng)多能工。它減少了步行浪費(fèi)和工位數(shù),從而縮短周期、提,同時(shí)也減少了操作工,降低了成本等。自動(dòng)化裝配線(xiàn)的設(shè)計(jì)必須基于生產(chǎn)要求。鎮(zhèn)江新能源汽車(chē)旋轉(zhuǎn)變壓器半自動(dòng)組裝線(xiàn)
當(dāng)p=pw且p=(zs±2pw)/2時(shí),信號(hào)繞組各齒匝數(shù)相同,逐齒反向串聯(lián)繞制在定子上,輸出繞組采用等匝繞組的方式。有益效果:本發(fā)明可以為磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的極槽配合提供依據(jù),彌補(bǔ)在磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器方面,定子齒與轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)相互配合的不足。本發(fā)明將信號(hào)繞組采用等匝繞組的方式與采用正弦繞組的方式總結(jié)為一種方式,體系更加完整。根據(jù)所建立的配合方法,不同極對(duì)數(shù)的轉(zhuǎn)子可以共用相同的定子和繞組形式,同一個(gè)轉(zhuǎn)子可以用在不同的定子上,一個(gè)定子可以與任意數(shù)量的轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)配合,這有利于旋轉(zhuǎn)變壓器產(chǎn)品的系列化,可以根據(jù)實(shí)際使用的電機(jī)極對(duì)數(shù)和需要測(cè)量的精度,設(shè)計(jì)適合的極槽配合,縮短了旋轉(zhuǎn)變壓器設(shè)計(jì)時(shí)間,增加了旋轉(zhuǎn)變壓器的種類(lèi),供不同使用場(chǎng)景使用,降低了使用成本,滿(mǎn)足各種實(shí)際應(yīng)用的需求。附圖說(shuō)明圖1是定子齒數(shù)為10,轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)為4的旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是定子齒數(shù)為10,各定子齒上信號(hào)繞組在不同信號(hào)繞組極對(duì)數(shù)下的匝數(shù);圖3是不同極對(duì)數(shù)轉(zhuǎn)子平面圖;圖4是信號(hào)繞組輸出感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖1所示,磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的勵(lì)磁繞組采用等匝繞組,逐槽反向串聯(lián)繞制在定子上。南通旋轉(zhuǎn)變壓器全自動(dòng)組裝線(xiàn)高速軸承要求軸承所在回轉(zhuǎn)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)精密的動(dòng)平衡,軸與座孔安裝軸承的部位應(yīng)高于一般要求。
若仍需要單對(duì)極的旋轉(zhuǎn)變壓器,則另外配置。共磁路分磁路a)組裝式b)分裝式c)粗精平行放置d)粗精垂直放置圖3多極旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)示意對(duì)于多極旋轉(zhuǎn)變壓器,一般都必須和單極旋轉(zhuǎn)變壓器組成統(tǒng)一的系統(tǒng)。在旋轉(zhuǎn)變壓器的設(shè)計(jì)中,如果單極旋轉(zhuǎn)變壓器和多極旋轉(zhuǎn)變壓器設(shè)計(jì)在同一套定、轉(zhuǎn)子鐵心中,而分別有自己的單極繞組和多極繞組。這種結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)變壓器稱(chēng)為雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器。如果單極旋轉(zhuǎn)變壓器和多極旋轉(zhuǎn)變壓器都是單獨(dú)設(shè)計(jì),都有自己的定、轉(zhuǎn)子鐵心。這種結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)變壓器稱(chēng)為單通道旋轉(zhuǎn)變壓器。⒉旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理⒉⒈旋轉(zhuǎn)變壓器角度位置伺服控制系統(tǒng)圖4是一個(gè)比較典型的角度位置伺服控制系統(tǒng)。XF稱(chēng)作旋變發(fā)送機(jī),XB稱(chēng)作旋變變壓器。旋變發(fā)送機(jī)發(fā)送一個(gè)與機(jī)械轉(zhuǎn)角有關(guān)的、作一定函數(shù)關(guān)系變化的電氣信號(hào);旋變變壓器接受這個(gè)信號(hào)、并產(chǎn)生和輸出一個(gè)與雙方機(jī)械轉(zhuǎn)角之差有關(guān)的電氣信號(hào)。伺服放大器接受選變壓器的輸出信號(hào),作為伺服電動(dòng)機(jī)的控制信號(hào)。經(jīng)放大,驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn),并帶動(dòng)接受方旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)軸及其它相連的機(jī)構(gòu),直至達(dá)到和發(fā)送機(jī)方一致的角位置。旋變發(fā)送機(jī)的初級(jí),一般在轉(zhuǎn)子上設(shè)有正交的兩相繞組,其中一相作為勵(lì)磁繞組,輸入單相交流電壓;另一相短接。
4)根據(jù)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)公式,求信號(hào)繞組不同的繞制方式下的輸出感應(yīng)電動(dòng)勢(shì);()種繞制方法是信號(hào)繞組與勵(lì)磁繞組類(lèi)似,繞制的方向?yàn)橹鸩鄯聪虼?lián)繞制。定子齒間磁通和信號(hào)繞組間匝數(shù)相位均相差2π/zs,正弦信號(hào)繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為:式中項(xiàng)運(yùn)用函數(shù)公式求得等于零,第二項(xiàng)運(yùn)用積化和差公式化簡(jiǎn)得:由旋轉(zhuǎn)變壓器工作原理可知,信號(hào)繞組輸出的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的正弦函數(shù),所以第二項(xiàng)其中一項(xiàng)要為零,另一項(xiàng)為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的正弦函數(shù)表達(dá)式。p+pw或p-pw是zs的因子,即:p±pw=kzs(5)式中,k為整數(shù)。上式中的一項(xiàng)將為零,另一項(xiàng)為恒定值。()第二種繞制方法是信號(hào)繞組繞制方向?yàn)橥粋€(gè)方向。因此,定子偶數(shù)齒間的磁通和信號(hào)繞組間匝數(shù)相位均相差2×2π/zs,奇數(shù)齒有同樣的情況。與種繞制方法相同,為了使信號(hào)繞組輸出的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的正弦函數(shù),此時(shí)可得:式中,k為奇數(shù)。(5)由旋轉(zhuǎn)變壓器工作原理,得到定子齒數(shù)、信號(hào)繞組極對(duì)數(shù)和轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)之間的關(guān)系:定子齒數(shù)zs、信號(hào)繞組極對(duì)數(shù)pw和轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)p之間的關(guān)系可以寫(xiě)成公式(6),當(dāng)k為偶數(shù)時(shí),為繞制方法,當(dāng)k為奇數(shù)時(shí),為第二種繞制方法。其中,信號(hào)繞組極對(duì)數(shù)pw可以不等于轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)p。輸送帶的材料可采用橡膠帶、塑料帶、繩芯帶、鋼網(wǎng)帶等。
裝配線(xiàn)布置:皮帶結(jié)構(gòu)和裝配過(guò)程設(shè)計(jì)是裝配線(xiàn)布置中首要考慮的重點(diǎn)。對(duì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析、研究,提出改進(jìn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的意見(jiàn),可以很大簡(jiǎn)化裝配線(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程。生產(chǎn)方式是裝配線(xiàn)布置時(shí)需要考慮的一個(gè)方面,確定生產(chǎn)方式需明確以下幾點(diǎn):生產(chǎn)要領(lǐng);工作制度,這里指工作班次和每班工作時(shí)間;生產(chǎn)線(xiàn)型式,要考慮采用自動(dòng)線(xiàn)還是流水線(xiàn)生產(chǎn),是單機(jī)生產(chǎn)還是機(jī)群生產(chǎn);管理方式,指保證生產(chǎn)所規(guī)定的管理方法、制度和規(guī)定。物料流動(dòng)是通過(guò)運(yùn)輸來(lái)完成的。物料運(yùn)輸在工廠(chǎng)必不可少,我們應(yīng)選擇經(jīng)濟(jì)合理的運(yùn)輸方式??梢缘贸鲞@樣一個(gè)概念:物料移動(dòng)的多少取決于其生產(chǎn)因素,裝配線(xiàn)布置必須保證物料流的運(yùn)距較短,并始終不停地向產(chǎn)品裝配線(xiàn)的終點(diǎn)流去,建立控制系統(tǒng)保證物料的流動(dòng)。電機(jī)組裝線(xiàn)相比傳統(tǒng)人工組裝形式減少了操作人數(shù),可以降低企業(yè)生產(chǎn)成本?;窗残履茉雌?chē)旋轉(zhuǎn)變壓器全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)
半自動(dòng)組裝線(xiàn)的使用要注意什么?鎮(zhèn)江新能源汽車(chē)旋轉(zhuǎn)變壓器半自動(dòng)組裝線(xiàn)
用倍速鏈輸送機(jī)組成的自動(dòng)化回轉(zhuǎn)生產(chǎn)線(xiàn),通常也稱(chēng)回為:自流式輸送答系統(tǒng)。它采用特制的,經(jīng)表面處理的擠壓鋁合金型材作為導(dǎo)軌,使自流式輸送系統(tǒng)在輸送過(guò)程中具有非常好的穩(wěn)定性和持久性,適合產(chǎn)品大批量連續(xù)生產(chǎn)。同時(shí)自流式輸送系統(tǒng)靈活、多樣化的設(shè)計(jì)使它具備多功能的特性。具有以下明顯特點(diǎn):1.工裝板倍速于輸送鏈運(yùn)行,也可根據(jù)需要停留在任意工位點(diǎn),而輸送鏈繼續(xù)運(yùn)行。2.使工裝板帶電,可實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)檢測(cè),在線(xiàn)老化,3裝配線(xiàn)形式雙邊輸送,中間返回,環(huán)形輸送,上下返板輸送。4生產(chǎn)節(jié)拍:自由節(jié)拍或強(qiáng)制節(jié)拍。5工位排序:1.2米/位。6整線(xiàn)由可編程控制器(PLC)自動(dòng)控制運(yùn)行,使用方便,編程簡(jiǎn)單,現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試容易,可在線(xiàn)修改程序,改變控制方案而不拆動(dòng)硬件。鎮(zhèn)江新能源汽車(chē)旋轉(zhuǎn)變壓器半自動(dòng)組裝線(xiàn)
無(wú)錫創(chuàng)沃思拓智能裝備有限公司是國(guó)內(nèi)一家多年來(lái)專(zhuān)注從事電機(jī)半自動(dòng)組裝線(xiàn),工業(yè)超聲波清洗設(shè)備,汽車(chē)開(kāi)關(guān)檢測(cè)機(jī),輸送設(shè)備(滾筒線(xiàn)皮帶線(xiàn))的老牌企業(yè)。公司位于無(wú)錫市梁溪區(qū)新橋花園南側(cè)物業(yè)路13號(hào),成立于2019-11-12。公司的產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)遍布國(guó)內(nèi)各大市場(chǎng)。公司現(xiàn)在主要提供電機(jī)半自動(dòng)組裝線(xiàn),工業(yè)超聲波清洗設(shè)備,汽車(chē)開(kāi)關(guān)檢測(cè)機(jī),輸送設(shè)備(滾筒線(xiàn)皮帶線(xiàn))等業(yè)務(wù),從業(yè)人員均有電機(jī)半自動(dòng)組裝線(xiàn),工業(yè)超聲波清洗設(shè)備,汽車(chē)開(kāi)關(guān)檢測(cè)機(jī),輸送設(shè)備(滾筒線(xiàn)皮帶線(xiàn))行內(nèi)多年經(jīng)驗(yàn)。公司員工技術(shù)嫻熟、責(zé)任心強(qiáng)。公司秉承客戶(hù)是上帝的原則,急客戶(hù)所急,想客戶(hù)所想,熱情服務(wù)。創(chuàng)沃思拓嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)研發(fā),產(chǎn)品在按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試完成后,通過(guò)質(zhì)檢部門(mén)檢測(cè)后推出。我們通過(guò)全新的管理模式和周到的服務(wù),用心服務(wù)于客戶(hù)。無(wú)錫創(chuàng)沃思拓智能裝備有限公司依托多年來(lái)完善的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)、良好的服務(wù)隊(duì)伍、完善的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和強(qiáng)大的合作伙伴,目前已經(jīng)得到機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)客戶(hù)認(rèn)可和支持,并贏(yíng)得長(zhǎng)期合作伙伴的信賴(lài)。