RGV車輛系統(tǒng)的主要功能:1.多臺rgv在一條軌道上運行,可實現(xiàn)過程規(guī)避、自動定位、自動運行;2.多輛rgv在多條交叉軌道上運行,可實現(xiàn)交叉軌道變更、路徑選擇、自動避讓、自動定位、自動運行;3.RGV有自動避障功能;4.RGV使用無線通信與主控制臺交換實時數(shù)據(jù);5.可采用工業(yè)無線通信和工業(yè)藍牙通信;6.根據(jù)需要,可以安裝稱重傳感器對貨物進行實時稱重,精度可以達到交易級別;7.多種供電模式。穿梭車產(chǎn)品特性:采用激光測距或條碼定位系統(tǒng),定位精度高;結構緊湊,符合國際安全標準;模塊化組合,安裝維護方便;采用紅外無線通信方式;適合室內環(huán)境的托盤材料搬運。RGV小車移動貨物時無需其它設備進入巷道,速度快、安全性高,可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。四川RGV軌道搬運車供應商
RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車方案:1.RGV運輸車供電方式:采用低壓軌道供電,逆變器交流380伏。2.主要結構包括機架、驅動、輥道、控制和通訊。3.停靠站:多個??奎c,軌道運行長度120米。4.定位方式:編碼器雙重檢查接近開關定位識別。5.運行方式:遠程控制點動控制和上位機自動化控制。6.控制方式:上位機連接無線AP(有線),無線AP無線連接RGV運輸車車載無線終端,無線終端連接車載PLC控制系統(tǒng),驅動RGV運輸車前進后退。7.通信方式:無線通信。兩個無線接入點開關設置在72m的運行距離。車輛配備了無線終端。無線接入點與主機有線,通信,無線接入點與車載無線終端采用無線通信。四川軌道RGV價格RGV小車與智能倉庫搭配形成一個真正的全自動無人智能倉。
很多項目中的RGV車輛采用基于SWG的波導通信方式與SC區(qū)域控制器進行通信。鑒于通信距離有限,我們在整個環(huán)形軌道上設置了6個AP接入點,劃分了6個SWG波導通信區(qū)域。RGV汽車在每個通信區(qū)域漫游,并切換接入點進行通信。分配合理的RGV小車可以實現(xiàn)不同站臺間的物料輸送,以較近、較合理、有效原則的進行任務的分配,并實時對RGV小車空車進行相應的交通管制;同時對RGV小車車輛信息、站臺信息、實時任務、歷史任務、故障報警進行相應的管理。
RGV,軌道導向車輛也被稱為軌道穿梭車。RGV小車可用于高密度存儲模式的各種倉庫。車道可以設計成任意長度,可以提高整個倉庫的存儲能力。此外,它在運行時不需要叉車駛入巷道,安全性會更高。利用叉車無需進入巷道,配合臺車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。RGV小車的發(fā)展背景:隨著我國科技的發(fā)展和加入WTO,現(xiàn)代物流的概念深入人心。用戶對物流倉儲系統(tǒng)在推動各行業(yè)發(fā)展方面有共同的認識,其次是自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫。RGV智能輸送系統(tǒng)主要由車架、驅動輪、隨動輪、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、罩板等組成。
RGV小車的控制模式:分為手動模式和自動模式手動模式。手動模式是控制小車前進或后退,或升降。通過按住遙控器的按鍵,可以實現(xiàn)汽車的每一個動作。自動模式:自動是指小車通過點擊入庫或入庫的按鈕自動完成一個完整的動作,其工作模式分為先進先出和后進先出兩種模式。其控制原理如下:相當于定位孔碼,A端減速位碼為10(定位光電開關點亮),B端減速位碼為01;兩端的停止位編碼為00,停止動作始終在減速動作之后,因此通過判斷減速孔的方向可以識別是前進停止孔還是后退減速孔:即檢測到B端減速孔01后,如果檢測到00,則執(zhí)行前進停止。RGV可實現(xiàn)物料長距離直線輸送,與WMS系統(tǒng)進行通訊,具備車輛調度、全程自動追蹤及動態(tài)查詢等功能。四川RGV軌道搬運車供應商
RGV自動模式是通過按一下入庫或是出庫按鈕,小車自動完成一個完整的動作。四川RGV軌道搬運車供應商
軌道穿梭車(RGV)穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導車,是一種智能倉儲設備,伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫??膳浜喜孳?、堆垛機、穿梭車,實現(xiàn)自動化進倉。它可以作為立體倉庫的外部設備,可以自動與其他物流設備連接,如進出站、緩沖站、輸送機、電梯、機器人等,也可以作為一個單獨的系統(tǒng),按照計劃運送物料。叉車、堆垛機、穿梭車等設備無法進入密集的倉儲貨架區(qū),只能在端頭,存儲區(qū),工作,貨物通過穿梭車投放到指定的貨物地點。貨架入口側的較早貨物位置是叉車、堆垛機和穿梭車存放貨物的地方。它可以實現(xiàn)先進先出和后進先出兩種操作模式。穿梭車也可以用叉車、堆垛機和穿梭車運輸,以便于進入其他貨物通道。四川RGV軌道搬運車供應商