巷道堆垛機(jī)的機(jī)架由立柱、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同,隧道堆垛機(jī)可分為兩種類型:雙柱堆垛機(jī)和單立柱巷路堆垛機(jī)。雙立柱巷路堆垛機(jī)是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式:方管和圓管。方管可以做導(dǎo)軌,圓管要附升降導(dǎo)軌。其特點(diǎn)是強(qiáng)度和剛度高,運(yùn)行穩(wěn)定,運(yùn)行速度快。主要用于吊裝高度高、吊裝重量大的立體倉庫。單立柱巷路堆垛機(jī)由立柱和下橫梁組成,立柱上裝有導(dǎo)軌。其特點(diǎn)是重量輕,制造成本低,剛性差。主要用于提升能力小的立體倉庫,運(yùn)行速度不能太高。堆垛機(jī)按用途不同可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)。河北立體倉庫堆垛機(jī)
雙柱堆垛機(jī)是自動化倉庫的主要組成部分之一,不同于單柱堆垛機(jī)。框架結(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架,其結(jié)構(gòu)剛度比單個立柱更好,質(zhì)量更大。適用于各種提升高度的倉庫。一般起重能力可達(dá)5T,必要時可更大??捎糜诟咚龠\(yùn)行。雙柱堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,主要用于運(yùn)輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物;也可以開車到相應(yīng)的貨艙,船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨。單列式堆垛機(jī)是自動化倉庫的主要部件之一,專門用于高架倉庫??蚣芙Y(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架。其結(jié)構(gòu)剛度比雙立式堆垛機(jī)差,適用于提升能力在2T以下、提升高度在16m以下的倉庫。堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,主要用于運(yùn)輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物;也可以開車到相應(yīng)的貨艙,船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨。泰州巷道堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家巷道堆垛機(jī)一般采用半自動和自動控制裝置,運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高。
堆垛機(jī)的組成1.金屬結(jié)構(gòu):堆垛機(jī)的機(jī)架主要由上橫梁和下橫梁組成,整個機(jī)架高且窄;2.行走機(jī)構(gòu);3.升降機(jī)構(gòu);4.裝載平臺;5.存取機(jī)構(gòu);6.駕駛室;7.安全保護(hù)裝置:各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù)、巷道兩端限位保護(hù)、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖、升降機(jī)構(gòu)、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程、檢測入庫貨物虛實(shí)、松繩和鋼絲繩過載保護(hù)、檢測貨物位置和形狀、急停、聲光信號,這意味著在堆垛機(jī)啟動前,它通過鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號,警告維修人員或在機(jī)器上或巷道內(nèi)工作的過往人員。8.電氣設(shè)備:主要包括電氣驅(qū)動、控制、檢測和安全保護(hù)。
堆垛機(jī)按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī),有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,無軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車。在立體倉庫中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機(jī)、無軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車。有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣,如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運(yùn)行軌跡等分類。但無論何種類型的堆垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。在目前立體倉庫應(yīng)用中,堆垛機(jī)較常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類。堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的重心設(shè)備,通過手動操作、半自動操作或全自動操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)的基礎(chǔ)就是運(yùn)輸部分。
堆垛機(jī)電氣裝置:電氣裝置由電氣驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機(jī)通常由交流電機(jī)驅(qū)動。如果調(diào)速要求高,用直流電機(jī)驅(qū)動??刂蒲b置有手動、半自動和自動三種控制方式,其中自動控制包括車載控制和遠(yuǎn)程控制。安全防護(hù)裝置,堆垛機(jī)是一種起重機(jī)械,在高而窄的巷道中高速運(yùn)行。為了保證人身和設(shè)備安全,堆垛機(jī)必須配備完善的硬件和軟件安全保護(hù)裝置,如行程限制裝置、墜落超速保護(hù)裝置、斷繩保護(hù)裝置、提升過載保護(hù)裝置、斷電保護(hù)裝置等。巷道式堆垛機(jī),大部分都是采用變頻調(diào)速,因此具有非常好的調(diào)速性能。上海立體庫堆垛機(jī)廠家
巷道式堆垛起重機(jī),主要用于高架倉庫。河北立體倉庫堆垛機(jī)
有軌巷道堆垛機(jī)具有高效率和低磨損,智能系統(tǒng)確??捎眯院烷L使用壽命,智能控制可以協(xié)調(diào)各種存取機(jī)的聯(lián)合運(yùn)行。當(dāng)使用多臺起重機(jī)時,可以通過參數(shù)預(yù)設(shè)操作策略??勺兺ǖ婪峙浯_保了高可用性。而一旦出現(xiàn)故障,一個單位可以接管另一個單位的任務(wù)。通過添加更多的軌巷道堆垛機(jī),性能可以隨時進(jìn)一步提高。漢思巷道堆垛機(jī)在磨損方面也樹立了一個標(biāo)準(zhǔn),因?yàn)閷?dǎo)軌的幾何形狀校正了底盤在曲線上的橫向位移。因此,與傳統(tǒng)的道路系統(tǒng)相比,行走輪和履帶得到了理想的保護(hù),因此您可以在彎道周圍享受安全和低磨損的引導(dǎo)。河北立體倉庫堆垛機(jī)