RGV小車可以自動與其他物流系統(tǒng)連接,如入/出站平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。按計劃運輸材料。此外,它不需要人工操作,運行速度快。因此,倉庫管理人員的工作量明顯減少,勞動生產(chǎn)率提高。同時,班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。RGV小車可用于高密度存儲模式的各種倉庫。車道可以設(shè)計成任意長度,可以提高整個倉庫的存儲能力。此外,它在運行時不需要叉車駛?cè)胂锏溃踩詴?。利用叉車無需進入巷道,配合臺車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。RGV小車俗稱有軌運輸車,通過在軌道上運動實現(xiàn)來回運輸,較早于16年在國內(nèi)投入使用。南京地軌導(dǎo)向RGV廠家供應(yīng)
RGV小車的控制模式:分為手動模式和自動模式手動模式。手動模式是控制小車前進或后退,或升降。通過按住遙控器的按鍵,可以實現(xiàn)汽車的每一個動作。自動模式:自動是指小車通過點擊入庫或入庫的按鈕自動完成一個完整的動作,其工作模式分為先進先出和后進先出兩種模式。其控制原理如下:相當(dāng)于定位孔碼,A端減速位碼為10(定位光電開關(guān)點亮),B端減速位碼為01;兩端的停止位編碼為00,停止動作始終在減速動作之后,因此通過判斷減速孔的方向可以識別是前進停止孔還是后退減速孔:即檢測到B端減速孔01后,如果檢測到00,則執(zhí)行前進停止。北京RGV有軌小車廠家RGV的應(yīng)用場合相對簡單,主要用于物料輸送轉(zhuǎn)移、車間裝配等。
1.RGV軌道穿梭車是自動倉儲系統(tǒng)中的一種存取裝置,用于單個倉儲點、多個倉儲點的連續(xù)倉儲、單個倉儲點的取貨、設(shè)定數(shù)量的取貨、AB面轉(zhuǎn)換和貨物傾倒。2.RGV是一種軌道交通工具,也叫軌道穿梭車??删幊虒崿F(xiàn)揀貨、運輸、擺放等任務(wù),可與主機或WMS系統(tǒng)通信,結(jié)合RFID和條形碼識別技術(shù)實現(xiàn)自動識別和存取功能。3.RGV小車根據(jù)其運動方式可以分為兩種,一種是圓形路徑,另一種是直線往復(fù)式,主要用于各種高密度存儲方式的倉庫,可以增加整個倉庫的存儲容量。
RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式:系統(tǒng)自動適應(yīng)任務(wù)狀態(tài),根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式,只在任務(wù)量較小時調(diào)度目標(biāo)點路徑上的車輛;當(dāng)任務(wù)飽和時(任務(wù)數(shù)對應(yīng)區(qū)域可運營車輛總數(shù)),每次從任務(wù)列表中取出N個項目,將任務(wù)分配給**近的車,而距離車太遠、距離車太近的任務(wù)不分配,將距離較好的任務(wù)動態(tài)分配給車,降低車的空轉(zhuǎn)率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個區(qū)域的道岔,根據(jù)車輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向,考慮系統(tǒng)的**短路徑,而不僅只是單個RGV的較短路徑,保證任務(wù)生成時就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù)。車輛避讓:判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常),導(dǎo)致小車平臺裝卸異常。此時,如果后面的RGV-n任務(wù)臺車靠近,RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務(wù)臺車;此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間,參數(shù)化避讓指令的延遲,兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。RGV智能輸送系統(tǒng),對外界環(huán)境抗干擾能力強,對操作工要求較低。
RGV也叫軌道穿梭車。結(jié)構(gòu)上,江蘇鶴奇公司開發(fā)的RGV智能輸送系統(tǒng)主要由機架、主動輪、從動輪、鏈?zhǔn)捷斔蜋C、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和蓋板組成。RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍,具有可靠性高、成本低的特點。作為倉儲的外部設(shè)備,它可以自動與其他物流系統(tǒng)對接,如出庫/入庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人。由于是在軌道上運行,所以RGV的應(yīng)用比較簡單,主要用于物料輸送轉(zhuǎn)運、車間裝配等。RGV的運動采用單機直線往復(fù)方式,物料的轉(zhuǎn)移和運輸是通過在軌道上來回移動來完成的。RGV智能交通系統(tǒng)對外部環(huán)境抗干擾能力強,對操作人員要求低,運行穩(wěn)定性強,故障少,整體維護成本相對較低,從而明顯降低了倉儲成本,提高了各工序的流暢性和生產(chǎn)率,使整個工廠物流系統(tǒng)變得非常簡單。RGV小車移動貨物時無需其它設(shè)備進入巷道,速度快、安全性高,可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。智能搬運RGV價格
RGV小車結(jié)合RFID和條碼等識別技術(shù),實現(xiàn)自動化識別、存取功能。南京地軌導(dǎo)向RGV廠家供應(yīng)
RGV也被稱為鐵路穿梭車。RGV汽車可用于各種高密度存儲模式的倉庫。車道可以設(shè)計成任意長度,可以提高整個倉庫的存儲能力。此外,作業(yè)時不需要用叉車駛?cè)胂锏?,安全性會更高。利用叉車無需進入巷道,配合臺車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。簡單的理解就是,RGV有軌道,只能跟著軌道跑。變軌麻煩,靈活性不如AGV。AGV靈活,可以隨意轉(zhuǎn)彎,比RGV智能更高,價格更貴。AGV主要由無人自動引導(dǎo)車、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。南京地軌導(dǎo)向RGV廠家供應(yīng)