堆垛機電氣裝置:電氣裝置由電氣驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機通常由交流電機驅(qū)動。如果調(diào)速要求高,用直流電機驅(qū)動??刂蒲b置有手動、半自動和自動三種控制方式,其中自動控制包括車載控制和遠程控制。安全防護裝置,堆垛機是一種起重機械,在高而窄的巷道中高速運行。為了保證人身和設備安全,堆垛機必須配備完善的硬件和軟件安全保護裝置,如行程限制裝置、墜落超速保護裝置、斷繩保護裝置、提升過載保護裝置、斷電保護裝置等。堆垛機按照有無導軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機。江西電動堆垛機
堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后,將變頻器的輸入與輸出(I/O)配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配,將PLC的輸出區(qū)對應變頻器的輸入?yún)^(qū),PLC的輸入?yún)^(qū)對應變頻器的輸出區(qū),變頻器通過改變參數(shù)狀態(tài)字來接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息。堆垛機控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為手動運行調(diào)速與自動運行調(diào)速,手動調(diào)速是在堆垛機上,用操作手柄控制堆垛機低速前進、低速后退、高速前進、高速后退,在地面設有強制換速開關(guān),高速運行到巷道端頭后切換到低速運行。自動調(diào)速是堆垛機在聯(lián)機模式下收到入庫、出庫等指令后根據(jù)運行距離自動由靜止狀態(tài)開始加速到高速運行,然后到目標貨位后減速運行到準確停車。江西電動堆垛機堆垛機按自動化程度不同可分手動、半自動和自動堆垛機。
堆垛機變頻器,用SoMove軟件連接變頻器,將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后,在SoMove軟件Profinet設置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有無錯誤。需要注意設備名稱和IP地址在堆垛機控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個,Profinet設置參數(shù)界面,配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器,根據(jù)電機銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,進行電機參數(shù)靜態(tài)識別,優(yōu)化完成后,首先點動測試,檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設定速度在合理偏差內(nèi),配置編碼器參數(shù),將開環(huán)運行改為閉環(huán)控制。繼續(xù)點動測試,保證在手動低速控制下堆垛機水平軸的運行沒有抖動,運行過程平穩(wěn)。
巷道式堆垛起重機主要用于高架倉庫。這種起重機的倉庫高度可達45米左右。起重機可以在貨架之間的巷道內(nèi)運行,一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物;也可以駕駛到相應的貨格前,由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機的組成有:起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、貨臺司機室和機架等,起升機構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升。機架有一根或兩根立柱,貨臺沿著立柱升降。貨臺上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取物品,巷道寬度比貨物或起重機寬度大15~20厘米。起重量一般在2噸以下,較大達10噸。起升速度為15~25米/分,有的可達50米/分。起重機運行速度為60~100米/分,較大達180米/分。貨叉伸縮速度為5~15米/分,較大已達30米/分。巷道式堆垛起重機的倉庫高度可達45米左右。
堆垛起重機,簡稱堆垛起重機,是自動化立體倉庫的特征標志,具有揀選、運輸、提升和裝運功能。因此,堆垛機的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機的主要技術(shù)參數(shù)是:行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷、提升高度等。其中,行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進出倉庫的頻率。1.行走速度是指堆垛機器可以避免水平行走的速度,其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度;2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度,其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度;3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度。4.定位精度一般是指堆垛機相對于目標位置的停止精度,是三維精度,一般包括激光定位和編碼器定位等。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對激光精度沒有影響的倉庫。編碼器的定位精度一般比激光高,所以成本比較高5.負載是指堆垛能夠裝載的貨物重量。因此,堆垛機器可以分為輕型堆垛機器、中型堆垛機器和重型堆垛機器。有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行,無軌堆垛機又稱為高架叉車。重慶立體庫堆垛機廠家供應
雙立柱堆垛機的優(yōu)點就是強度和剛性都比較好,并且運行平穩(wěn)。江西電動堆垛機
堆垛機在倉庫中有一些不可替代的優(yōu)勢,這些堆垛機有很多優(yōu)勢,包括:堆垛機比叉車便宜。這也是為什么堆垛機至今仍是小企業(yè)的選擇的主要原因。操作叉車需要一些證書,但堆垛機不需要。任何訓練有素的員工都可以輕松操作它們。對于空間有限的工作區(qū)域的理想選擇,堆垛機提供的好處就像大型叉車提供的好處一樣簡單。因為它們比叉車小,所以全電動堆垛機,無論是手動還是半電動,都可以提供方便的移動性和方便的提升選項。手動堆垛機可以將高度提升到80英寸左右,而電動堆垛機可以輕松將其提升到150英寸以上此外,這些堆垛機比叉車更容易維護因此,堆垛機是所有行業(yè)倉庫的重要組成部分。江西電動堆垛機
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