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RGV小車主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機(jī)蓋組成。AGV臺(tái)車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求,選擇規(guī)劃的較好路線,準(zhǔn)確行走,在指定地點(diǎn)停車,完成一系列作業(yè)指令;比如提貨、卸貨、充電等。根據(jù)功能的不同,RGV可以分為兩種類型:裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng),主要用于物料運(yùn)輸和車間裝配。按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時(shí)工作,一般采用鋁合金軌道;通常,直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù),其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV小車一般應(yīng)用于眾多橫梁式貨架、駛?cè)胧截浖?、自?dòng)化立體庫。鎮(zhèn)江RGV小車廠家直銷
RGV小車的直線往復(fù)式,一般只有一臺(tái)RGV做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng),效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單,對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),對(duì)操作工要求也較寬泛,運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障發(fā)生相對(duì)較少,整體維護(hù)成本相對(duì)較低,可靠性高。也正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走,RGV路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難、成本高,因此對(duì)使用場所的適應(yīng)性和自身擴(kuò)展性方面比較差。天津地軌導(dǎo)向RGV哪家好RGV小車電動(dòng)機(jī)要經(jīng)常檢查,可規(guī)劃出大檢與小檢。查看線路是否通暢,接頭有沒有燒焦等現(xiàn)象。
RGV小車,數(shù)量較多,這需要軌道系統(tǒng)的高電源。為保證各作業(yè)區(qū)車輛的可靠供電和正常運(yùn)行,我們將整個(gè)860米R(shí)GV軌道劃分為A~N的14個(gè)供電段,每個(gè)供電段按60A的容量進(jìn)行配電,可保證約20輛RGV小車的供電需求。還為兩個(gè)維修區(qū)提供電源。整個(gè)環(huán)形軌道由6個(gè)道岔分成5個(gè)邏輯回路,另外2個(gè)道岔用于轉(zhuǎn)運(yùn)進(jìn)出養(yǎng)護(hù)段的小車;在每個(gè)道岔前段距離軌道一定距離處,采用與道岔狀態(tài)相匹配的聯(lián)鎖供電方式,保證RGV車輛在道岔位置的安全運(yùn)行;項(xiàng)目平面內(nèi)每個(gè)庫區(qū)有4個(gè)安全門和多個(gè)急停按鈕箱,分別配合安全電路完成一定區(qū)域內(nèi)操作人員的人身安全和車輛的安全。
RGV小車直線往復(fù)式一般只有一個(gè)RGV,做直線運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng),其效率低于圓形RGV系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)上,RGV主要由車架、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單,對(duì)外界環(huán)境的抗干擾能力強(qiáng),對(duì)操作人員要求寬泛,運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障相對(duì)較少,整體維護(hù)成本相對(duì)較低,可靠性高。正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走,一旦確定了RGV的路線就很難重建,成本也很高,所以對(duì)使用場所的適應(yīng)性和自我擴(kuò)張性都比較差。RGV小車與智能倉庫搭配形成一個(gè)真正的全自動(dòng)無人智能倉。
RGV應(yīng)用領(lǐng)域:(1)港口、碼頭、醫(yī)藥、食品、化工。電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備自動(dòng)化、智能化的特點(diǎn),可以滿足不同場合的搬運(yùn)要求。目前電動(dòng)裝卸設(shè)備在汽車行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)非常成熟,廣泛應(yīng)用于對(duì)裝卸作業(yè)有特殊要求的醫(yī)藥、食品、化工行業(yè),以及作業(yè)量變化較大、裝卸行業(yè)單一的港口碼頭。(2)易燃、易爆、腐蝕性、有毒、放射性物品取代了人工搬運(yùn)危險(xiǎn)品,使一些從事危險(xiǎn)品運(yùn)輸?shù)墓と藦奈kU(xiǎn)勞動(dòng)中解脫出來,如農(nóng)藥、有毒物品、腐蝕性物品、生化物品、易燃易爆物品等。有效避免惡劣環(huán)境對(duì)工人造成的危害,企業(yè)安全健康發(fā)展。RGV常用于各類高密度儲(chǔ)存方式的立體倉庫。蘇州軌道RGV
RGV小車按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型。鎮(zhèn)江RGV小車廠家直銷
RGV軌道式自動(dòng)引導(dǎo)車設(shè)計(jì)為雙站車,直線往復(fù),鏈條換擋,總載荷3t,單站單位載荷1.5t(較大),較快運(yùn)行速度120m/min,軌道長度150m,滑動(dòng)觸線,供電,條碼識(shí)別地址,無線通訊。運(yùn)輸能力設(shè)計(jì)為每小時(shí)運(yùn)輸23個(gè)滿料斗和23個(gè)空料斗。功能設(shè)計(jì):操作員通過MES終端界面發(fā)出運(yùn)料斗的任務(wù)指令,RGV自動(dòng)接收運(yùn)輸任務(wù),調(diào)度控制RGV車與裝車輸送線、立倉設(shè)備對(duì)接。輸送線可實(shí)現(xiàn)裝車站料斗的自動(dòng)快速轉(zhuǎn)換,RGV可實(shí)現(xiàn)物料的長距離直線運(yùn)輸,與WMS系統(tǒng)通信,并具有車輛調(diào)度、自動(dòng)追蹤、動(dòng)態(tài)查詢等功能。鎮(zhèn)江RGV小車廠家直銷
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