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貨叉伸縮機(jī)構(gòu):(一)齒輪齒條式伸縮貨叉,使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)叉是由前叉、中叉、固定叉和導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機(jī)構(gòu)。固定叉安裝在裝載平臺(tái)上,中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動(dòng)下,可以從中間叉的中點(diǎn),向外移動(dòng)其自身長(zhǎng)度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點(diǎn)向外延伸,長(zhǎng)度比它本身稍長(zhǎng)。(2)鏈條式伸縮貨叉,由上/中伸縮貨叉、固定貨叉和導(dǎo)向輪組成。固定叉安裝在裝載平臺(tái)上,固定貨叉和上/中伸縮叉通過鏈輪和鏈條連接。巷道堆垛機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置,運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高。無錫自動(dòng)堆垛機(jī)銷售廠家
堆垛機(jī)按照有無導(dǎo)軌可分為有:軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī),低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下,主要用于分體式高層貨架倉庫及簡(jiǎn)易立體倉庫中;中層型堆垛機(jī)是指起升高度在5m~15m之間,高層型堆垛機(jī)是指起升高度在15m以上,主要用于一體式的高層貨架倉庫中。按照驅(qū)動(dòng)方式不同可分為:上部驅(qū)動(dòng)式、下部驅(qū)動(dòng)式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動(dòng)方式。按自動(dòng)化程度不同可分:手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛機(jī)手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有駕駛室,自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有駕駛室,手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有駕駛室,自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有駕駛室,采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制,可以進(jìn)行自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝卸貨物。按用途不同堆垛機(jī)可分為:橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī),橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。像起重機(jī)一樣,具有橋架和回轉(zhuǎn)小車。橋架在倉庫上方運(yùn)行,回轉(zhuǎn)小車在橋架上運(yùn)行。山西自動(dòng)堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性,不適于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī)。
堆垛起重機(jī)的分類:(一)根據(jù)有無導(dǎo)軌分類分為軌道堆垛起重機(jī)和無軌堆垛起重機(jī),其中軌道堆垛起重機(jī)是指在隧道內(nèi)沿軌道運(yùn)行的堆垛起重機(jī),無軌堆垛起重機(jī)也稱為高架叉車。立體倉庫使用的主要操作設(shè)備有:軌巷道堆垛起重機(jī)、軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車。(2)按不同高度分類分為低層式、中層式和高層式,其中低層堆垛起重機(jī)是指提升高度在5m以下,主要用于分體式高層貨架倉庫和簡(jiǎn)易立體倉庫;中層堆垛機(jī)是指提升高度為5~15m,高層堆垛機(jī)是指提升高度在15m以上,主要用于集成式高層貨架倉庫。(3)根據(jù)不同的駕駛方法進(jìn)行分類可分為上驅(qū)模式、下驅(qū)模式和上下驅(qū)組合模式。(四)根據(jù)自動(dòng)化程度的不同可分為手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛起重機(jī)。手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛起重機(jī)配有司機(jī)室,自動(dòng)堆垛起重機(jī)不配司機(jī)室。自動(dòng)控制裝置用于控制,可以自動(dòng)尋址和裝卸貨物。(5)堆垛起重機(jī)根據(jù)用途不同,可分為橋式堆垛起重機(jī)和車道道堆垛起重機(jī)橋式堆垛起重機(jī)是指堆垛貨物并有懸掛立柱導(dǎo)軌的堆垛起重機(jī);萊恩道堆垛起重機(jī)是一種堆垛起重機(jī),其金屬結(jié)構(gòu)由上下支架支撐。起重機(jī)沿著倉庫的道路運(yùn)行,裝載貨物。
堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化倉庫的重心設(shè)備,可以通過人工操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作將貨物從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方。它由框架(上梁、下梁和立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、貨物平臺(tái)、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)形式的確定:堆垛機(jī)形式多樣,有單軌巷路堆垛機(jī)、雙軌巷路堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷路堆垛機(jī)、單列堆垛機(jī)、雙柱堆垛機(jī)等。堆垛機(jī)速度的確定:根據(jù)倉庫的流量要求,計(jì)算堆垛機(jī)的水平速度、提升速度和貨叉速度。其他參數(shù)和配置:根據(jù)倉庫場(chǎng)地條件和用戶要求,選擇堆垛機(jī)的定位方式和通信方式。根據(jù)具體情況,堆垛機(jī)的配置可以是高的,也可以是低的。巷道堆垛機(jī)沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,使得作業(yè)高度提高。
巷道式堆垛起重機(jī)主要用于高架倉庫。這種起重機(jī)的倉庫高度可達(dá)45米左右。起重機(jī)可以在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行,一般用于搬運(yùn)裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物;也可以駕駛到相應(yīng)的貨格前,由機(jī)上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機(jī)的組成有:起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨臺(tái)司機(jī)室和機(jī)架等,起升機(jī)構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升。機(jī)架有一根或兩根立柱,貨臺(tái)沿著立柱升降。貨臺(tái)上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取物品,巷道寬度比貨物或起重機(jī)寬度大15~20厘米。起重量一般在2噸以下,較大達(dá)10噸。起升速度為15~25米/分,有的可達(dá)50米/分。起重機(jī)運(yùn)行速度為60~100米/分,較大達(dá)180米/分。貨叉伸縮速度為5~15米/分,較大已達(dá)30米/分。大部分巷道式堆垛機(jī)采用了滑觸式的輸電裝置,這樣就能在相當(dāng)大程度上保證整個(gè)設(shè)備的供電穩(wěn)定性和保障性。山西全自動(dòng)堆垛機(jī)銷售廠
堆垛機(jī)可以駕駛到相應(yīng)的貨格前,由機(jī)上人員按出庫要求揀選貨物出庫。無錫自動(dòng)堆垛機(jī)銷售廠家
堆垛機(jī)示例(a)橋式堆垛起重機(jī);在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點(diǎn)開發(fā)而成,懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn),因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機(jī)在兩側(cè)高架軌道上支撐和運(yùn)行,除了一般單位貨物外,還可以堆放和運(yùn)輸長(zhǎng)物品。當(dāng)起重能力和跨度較小時(shí),還可以在屋架下懸掛的軌道上運(yùn)行,此時(shí)其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺(tái)懸掛堆垛起重機(jī)上。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的。單柱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧,但不能跨越貨棧等障礙物。主要適用于有貨架的倉庫。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱,可以跨貨垛,所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫。起重機(jī)可以在地面或司機(jī)室控制,隨著貨叉升降。額定起重量一般為,有的可達(dá)20噸,主要用于高度12米以下、跨度20米以內(nèi)的倉庫。無錫自動(dòng)堆垛機(jī)銷售廠家
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