四向穿梭車技術(shù)是物流倉儲系統(tǒng)中的一項**性技術(shù),尤其是箱式四向穿梭車,主要用于為“到貨(機)人”提貨提供快速存取服務(wù)。雖然它的應(yīng)用歷史并不長,但卻引起了業(yè)界的普遍關(guān)注,被認(rèn)為是未來智能物流系統(tǒng)的重要組成部分。四向穿梭車的技術(shù)特點和適用范圍。操作原理;四向穿梭車一般有兩套輪系,一套負(fù)責(zé)X方向行走,一套負(fù)責(zé)Y方向行走。當(dāng)小車在軌道上行駛并遇到彎道時,通過更換齒輪系來完成。因此,貨物單元的方向在整個操作時間內(nèi)保持不變。四向穿梭車解決了多層穿梭車無法水平移動的問題,這也是四向穿梭車獨特之處。鹽城環(huán)形穿梭車供應(yīng)商家
倉儲物流設(shè)備中的穿梭機主要有兩種類型:穿梭車式出入庫系統(tǒng)和穿梭車式倉儲系統(tǒng),。小車在固定軌道上往復(fù)或循環(huán)運行,將貨物運送到指定地點或接駁設(shè)備。配備智能感應(yīng)系統(tǒng),可自動記住原點位置,自動減速系統(tǒng)。穿梭車是一種智能機器人,可編程實現(xiàn)取、運、放等任務(wù),并可與上位機或WMS系統(tǒng)通信,結(jié)合RFID、條形碼等識別技術(shù),實現(xiàn)自動識別、存取等功能。穿梭小車在貨架軌道上穿梭存儲系統(tǒng)。傳統(tǒng)貨架上增加了高精度導(dǎo)軌,可以使穿梭車在上面平穩(wěn)運行。導(dǎo)軌可以同時承擔(dān)貨物運輸和貨物存儲的功能,較大提高了存儲空間的利用率。自動穿梭車穿梭車在固定軌道上運行時,小車的速度將更快,定位將更加準(zhǔn)確,控制又相對簡單,這都是AGV系統(tǒng)做不到的。
四向穿梭車應(yīng)用案例:四向車已經(jīng)在一家公司的密集型圖書館項目中得到應(yīng)用。密集倉庫具有汽車零部件成品、半成品儲存、整板裝卸、貨物揀卸等功能??偨ㄖ娣e1765平方米,整體貨架高度20米,有6929個7度抗震貨位,機組托盤尺寸為1200mm1100mm1200mm/1400mm(長寬高),機組最大負(fù)荷為800kg(含托盤)。倉庫整體進出量不低于250托/小時,設(shè)備配備11臺四向車,4吊機和8臺輸送機系統(tǒng)。根據(jù)企業(yè)對現(xiàn)代物流的不同需求,在做了大量的需求調(diào)研和分析后,設(shè)計了一套符合企業(yè)需求、性價比高、可擴展的方案。經(jīng)過實際測試,與傳統(tǒng)立體庫相比,庫容量提升35%,設(shè)備運行功耗降低30%。
托盤式四向穿梭車:轉(zhuǎn)載:穿梭車型托盤,運輸?shù)呢浳飭挝粸橥斜P,重量一般會達到500~1000公斤。因此,小車的傳送裝置既不能使用貨叉,也不能使用鏈條,而是直接駛?cè)胴浖埽瑢⑼斜P放置在貨架軌道上,這是托盤穿梭車的特點。這種方式很容易實現(xiàn)密集存儲,但問題是運行效率會降低,貨架成本會增加。起重機:起重機負(fù)責(zé)貨物托盤的裝卸。是四向穿梭車系統(tǒng)的關(guān)鍵輔助設(shè)備。托盤式提升機可以提升兩個托盤和穿梭車,兩者可以共用。速度和加速度:空載穿梭車時速度可達4m/s以上,負(fù)載時3m/s,加速時0.5m/s2。但是,不同的要求可以改變。四向穿梭車除了解決巷道內(nèi)的定位、供電和通訊難題,還需要解決巷道更換、車輛避讓、車輛調(diào)度、換層等難題。
穿梭車使用中的可能出現(xiàn)的故障:1.外殼摸起來很熱,檢查是否有外力阻擋;手動切斷電源,待溫度冷卻后觀察使用;檢查是否顯示行走電機或升降電機過載。(建議廠家在設(shè)計時配置過載顯示或報警功能)2.徑賽中有不同的聲音檢查軌道有無異物或彎曲變形;檢查穿梭車導(dǎo)輪或行走輪是否損壞。3.行走時突然停止檢查故障顯示代碼,根據(jù)代碼分析解決停車故障;電池電量低時盡快充電,不能正常充電時考慮更換電池。4.無法正常啟動按下開關(guān)后不能正常啟動。檢查遙控器的電池電源或電池倉的電源插頭是否松動。如果故障排除后電池?zé)o法正常啟動,建議聯(lián)系廠家保修。5.無法正常發(fā)貨/收貨當(dāng)穿梭車開機后沒有初始?xì)w位自檢動作,或者有初始?xì)w位自檢動作但蜂鳴器不響時,建議聯(lián)系廠家維修。四向穿梭車系統(tǒng)主要應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、***、冷庫等行業(yè)。河南立體倉儲穿梭車價格
多層穿梭車目前也采用了可換層技術(shù),還是無法實現(xiàn)橫向移動的性能,因此在靈活性方面還是受到了很大的限制。鹽城環(huán)形穿梭車供應(yīng)商家
穿梭車的集貨和排隊:和托盤四班車一樣,四路班車也經(jīng)常用于送貨過程中的集貨和排隊。它與托盤的區(qū)別在于料箱可以直接與伸縮帶式輸送機對接,從而更直接地完成裝載工作。對于多個發(fā)貨目的地的情況,穿梭車也可以起到排隊的作用,解決之前關(guān)于裝車順序的問題。其他:箱式四向穿梭車,用途普遍。目前已知的應(yīng)用包括各種大型存儲系統(tǒng)(尤其是存儲容量大、進出頻率低的系統(tǒng)),如圖書館、檔案館等。此外,在物流的其他方面,如生產(chǎn)線倉庫、分揀系統(tǒng)等的生產(chǎn)。有應(yīng)用前景。鹽城環(huán)形穿梭車供應(yīng)商家