一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的臥式加工中心,在加工過程中突然停機,開機后面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮,機床無法正常起動。
分析與處理過程:根據(jù)面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮的現(xiàn)象,結(jié)合機床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,確認(rèn)機床的故障原因為Y軸驅(qū)動器未準(zhǔn)備好。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器,測量6RA26驅(qū)動器主回路電源輸入,只有V相有電壓,進一步按機床電氣原理圖對照檢查,發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進線端1U、1W,確認(rèn)驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路。
由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進線直接與晶閘管相連,因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。
逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認(rèn)V1、V2不良(己短路);更換同規(guī)格備件后,機床恢復(fù)正常。
由于驅(qū)動器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,機床恢復(fù)正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動或負(fù)載波動引起的偶然故障。 驅(qū)動器維修哪家強一些?象山三洋驅(qū)動器維修均價
4、LED燈是綠的,但是電機不動 (1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。 處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。 5、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮 故障原因:供電電壓太低,小于相當(dāng)小電壓值要求。 處理方法:檢查并提高供電電壓。 6、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時, LED燈閃爍 (1) 故障原因:HALL相位錯誤。 處理方法:檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。 (2) 故障原因:HALL傳感器故障。 處理方法:當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。 7、LED燈始終保持紅色 故障原因:存在故障。 處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效杭州松下驅(qū)動器維修電話咨詢寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修價格便宜嗎?
電機在一個方向上比另一個方向跑得快
故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位
故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。
電機失速
故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的
伺服零點開關(guān)的問題
找零的方法有很多種,可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇??梢运欧姍C自身完成(有些品牌伺服電機有完整的回原點功能),也可通過上位機配合伺服完成,但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時,當(dāng)碰到原點開關(guān)時,馬上減速停止,以此點為原點。回原點時直接尋找編碼器的Z相信號,當(dāng)有Z相信號時,馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,精度也不高。 驅(qū)動器維修的費用是多少?
電機在一個方向上比另一個方向跑得快
故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。
電機失速
故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。 驅(qū)動器維修需要注意那些事情?鎮(zhèn)海區(qū)安川驅(qū)動器維修怎么聯(lián)系
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驅(qū)動器維修布線方法將給電阻分壓器帶來差別。該導(dǎo)線從COUT連至電阻分壓器,它的地回到COUT。我們必須確保該回路不形成一個開放區(qū)域。開放區(qū)域會起到接收天線的作用。如果我們能保證導(dǎo)線下的地平面沒有干擾,那么由導(dǎo)線和導(dǎo)線下的地以及第1層和第2層之間的一段距離圍成的區(qū)域應(yīng)該也是沒有干擾的。
常見問題總結(jié)如下:
1、大功率晶體管的診斷
伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障。當(dāng)未使用晶體管故障診斷功能時,P70顯示0000H以外的參數(shù)值,表明驅(qū)動器有故障,可能的原因如下:1)功率模塊A1不良。2)電源模塊G01/G02不良。3)I/O模塊U1不良。 象山三洋驅(qū)動器維修均價
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