一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的臥式加工中心,在加工過程中突然停機(jī),開機(jī)后面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮,機(jī)床無法正常起動。
分析與處理過程:根據(jù)面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮的現(xiàn)象,結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,確認(rèn)機(jī)床的故障原因為Y軸驅(qū)動器未準(zhǔn)備好。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器,測量6RA26驅(qū)動器主回路電源輸入,只有V相有電壓,進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對照檢查,發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動器進(jìn)線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進(jìn)線端1U、1W,確認(rèn)驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路。
由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。
逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認(rèn)V1、V2不良(己短路);更換同規(guī)格備件后,機(jī)床恢復(fù)正常。
由于驅(qū)動器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,機(jī)床恢復(fù)正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動或負(fù)載波動引起的偶然故障。 什么是驅(qū)動器維修?你了解多少呢?象山三菱驅(qū)動器維修價格是多少
故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,在開機(jī)后,手動移動X軸,機(jī)床X軸工作臺不運動,CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。
分析與處理過程:由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常,X軸驅(qū)動器無報警,全部狀態(tài)指示燈指示無故障,為了確定故障部位,考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進(jìn)行了對調(diào)試驗。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn),X軸可以正常工作,但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。 鄞州區(qū)邁信驅(qū)動器維修價格是多少驅(qū)動器維修需要什么?
維修特色: 維修企業(yè)化運作,給客戶提供持續(xù)的保障**檢查、先核維修價,經(jīng)用戶認(rèn)可再進(jìn)行維修。備件充足、交貨迅速。所有維修驅(qū)動器經(jīng)負(fù)載試驗、質(zhì)量保證,電路板級維修價格優(yōu)惠??商峁┥祥T服務(wù),速度快、價格優(yōu)。 本公司長期致力于松下工業(yè)自動化系統(tǒng),PLC,交直流伺服器、軟啟動器及各類自動化控制設(shè)備電路板卡的維修及各類變頻節(jié)能改造應(yīng)用 . 維修流程: 好的步:詢問用戶驅(qū)動器的故障。 第二步:根據(jù)用戶的故障描述,分析造成此類故障的原因。 第三步:打開被維修的設(shè)備,確認(rèn)被損壞的器件,分析維修恢復(fù)的可行性。 第四步:根據(jù)被損壞器件的工作位置,閱讀及分析電路工作原理,從中找出損壞器件的原因。 第五步:與客戶聯(lián)系,報上維修價格,征求用戶維修意見。 第六步:尋找相關(guān)的器件進(jìn)行配換。 第七步:確定驅(qū)動器故障及原因都排除的情況下,通電進(jìn)行實驗。 第八步:在驅(qū)動器正常工作的情況下,進(jìn)入系統(tǒng)
① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:
a.檢查伺服電機(jī)動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開;
c.速度回路增益是否設(shè)置過大;
d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。
② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生:
a.位置回路增益是否設(shè)置過大;
b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;
c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械。
4、伺服電機(jī)運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象,如何處理? 寧波哪家驅(qū)動器維修公司服務(wù)好?
檢查X軸在出現(xiàn)報警的位置及附近,發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響,且*移動Y軸亦無報 警,Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機(jī)電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況,均未發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象。
考慮到該設(shè)備屬大型加工中心,電纜較多,電柜與機(jī)床之間的電纜長度較長,且所有電纜均固定在電纜架上,隨機(jī)床來回移動。根據(jù)上述分析,初步判斷由于電纜的彎曲,導(dǎo)致局部斷線的可能性較大。
維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置,人為移動電纜線,仔細(xì)測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,機(jī)床恢復(fù)正常。 想要找個好的驅(qū)動器維修,去哪找?寧波三菱驅(qū)動器維修什么價格
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找零的方法有很多種,可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇。可以伺服電機(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點功能),也可通過上位機(jī)配合伺服完成,但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找原點時,當(dāng)碰到原點開關(guān)時,馬上減速停止,以此點為原點?;卦c時直接尋找編碼器的Z相信號,當(dāng)有Z相信號時,馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,精度也不高。
設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益:設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;設(shè)定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越??;
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