由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。
逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認(rèn)V1、V2不良(己短路);更換同規(guī)格備件后,機(jī)床恢復(fù)正常。
由于驅(qū)動器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,機(jī)床恢復(fù)正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動或負(fù)載波動引起的偶然故障。逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認(rèn)V1、V2不良(己短路);更換同規(guī)格備件后,機(jī)床恢復(fù)正常。
由于驅(qū)動器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,機(jī)床恢復(fù)正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動或負(fù)載波動引起的偶然故障。 什么是觸摸屏維修?你了解多少呢?鄞州區(qū)fanuc發(fā)那科驅(qū)動器維修聯(lián)系電話
發(fā)那科控制器主要由主板、CPU板、電源板、I/O、網(wǎng)卡、軸卡、顯卡、內(nèi)存卡組成,在發(fā)那科控制器啟動異常時,硬件問題一般出在這幾個部件上,軟件系統(tǒng)問題則可能是電池問題。fanuc發(fā)那科控制器出現(xiàn)的故障一般有這些情況:無法啟動、司機(jī)、電源燈不亮、畫面顯示不正常、花屏。這些故障狀況可以總結(jié)為軟件方面的無法啟動和硬件方面的啟動異常。
發(fā)那科控制系統(tǒng)維修
對于發(fā)那科控制器的維修,基本上也是根據(jù)軟件和硬件兩個方向來解決的,其中軟件方面的無法啟動比較好解決,造成的無法啟動原因無非有兩種:一種是電池斷電帶來的系統(tǒng)配置參數(shù)丟失,另一種是操作人員誤操作導(dǎo)致的。 變頻器維修找哪家驅(qū)動器維修是怎么維修的?
通電后測試各部分電源電壓,15V 輸出正常,4 個 IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動光耦 2,3 腳注入電流,6 腳輸出電壓變化明顯,相對應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,4 路測試正常。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點,不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電,直接給線圈接入380VAC 電壓,觸點吸合以后測試觸點電阻有 600 多歐姆,顯然觸點已經(jīng)損壞。相同型號接觸器更換,發(fā)給用戶試機(jī),反饋機(jī)器可以正常工作了。
故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開機(jī)后發(fā)生“ERR21,Y軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。
分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種:
1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良。
2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。
3)位置測量系統(tǒng)本身不良。
但操作數(shù)控系統(tǒng),手動移動X軸,機(jī)床Y軸不運動,同時數(shù)控顯示“ERR21,X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。由此確認(rèn),報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的,與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。 發(fā)那科FANUC系統(tǒng)維修與維護(hù)。
變頻器用GTR的選用
Uceo通常按電源線電壓U峰值的2倍來選擇。
Uceo≥2廠2U在電源電壓為380V的變頻器中,應(yīng)有Uceo≥2廠2U*380V=1074.8V,故選用Uceo=1200V的GTR是適宜的。
Icm按額定電流In峰值的2倍來選擇Icm≥2廠2InGTR是用電流信號進(jìn)行驅(qū)動的,所需驅(qū)動功率較大,故基極驅(qū)動系統(tǒng)比較復(fù)雜,并使工作頻率難以提高,這是其不足之處。我告訴大家的是MOSFET以及IGBT
功率場效應(yīng)晶體管(POWERMOSFET)它的3個極分別是源極S、漏極D和柵極G
其工作特點是,G、S間的控制信號是電壓信號Ugs。改變Ugs的大小,主電路的漏極電流Id也跟著改變。由于G、S間的輸入阻抗很大,故控制電流幾乎為0,所需驅(qū)動功率很小。和GTR相比,其驅(qū)動系統(tǒng)比較簡單,工作頻率也比較高。此外,MOSFET還具有熱穩(wěn)定性好、安全工作區(qū)大等優(yōu)點。 哪家觸摸屏維修公司專業(yè)性比較好,推薦一下。海曙區(qū)發(fā)那科驅(qū)動器維修要多少錢
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變頻器維修方法--順藤摸瓜法
就是根據(jù)變頻器工作原理,順著故障現(xiàn)象,沿著信號通路,逐步深入,直達(dá)故障發(fā)生點,然后尋找到故障產(chǎn)生部位的一種方法。
例如,一臺變頻器輸出電壓三相不平衡。這種故障是由兩種可能性造成的:一種可能是逆變橋內(nèi)6個單元至少有1個單元損壞(開路),另一種可能是6組驅(qū)動信號中至少有1組損壞。假設(shè)已確定有1個逆變單元無驅(qū)動信號,欲進(jìn)一步確定驅(qū)動電路中故障的產(chǎn)生部位,即可采用“順藤摸瓜”法來尋找。具體到這個例子,可從上而下地查,即從驅(qū)動信號的源頭,也就是CPU的輸出端起往下查。
CPU輸出有信號時檢查光耦輸入端有無信號,若無信號,則CPU到光耦輸入端有斷線現(xiàn)象。若有信號,則要檢查光耦輸出端,看光耦輸出端有無信號。若無信號,則表明光耦損壞。若有信號,則再檢查放大電路的輸入端和輸出端,若輸入端有信號而輸出端無信號,則表明故障產(chǎn)生在放大電路(放大管或相關(guān)元器件損壞)。 鄞州區(qū)fanuc發(fā)那科驅(qū)動器維修聯(lián)系電話
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