驅(qū)動器維修:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,當X軸運動到某一位置時,液壓電動機自動斷開,且出現(xiàn)報警提示:Y軸測量系統(tǒng)故障。斷電再通電,機床可以恢復正常工作,但X軸運動到某一位置附近,均可能出現(xiàn)同一故障。
分析與處理過程:該機床為進口臥式加工中心,配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸報警,為了驗證系統(tǒng)的正確性,撥下了X軸測量反饋電纜試驗,系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報警,因此,可以排除系統(tǒng)誤報警的原因。
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維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置,人為移動電纜線,仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,機床恢復正常。于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構(gòu)的情況下,手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 鎮(zhèn)海區(qū)松下驅(qū)動器維修價格是多少浙江哪家驅(qū)動器維修公司專業(yè)性好?
1.故障原因:無刷電機的相位搞錯。 處理方法:檢測或查出正確的相位。 2.故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。 處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 3.故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設(shè)定。 3、電機失速 1.故障原因:速度反饋的極性搞錯。 處理方法: a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。 2.故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。 處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。 4、LED燈是綠的,但是電機不動 1.故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 2.故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。 處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。 5、上電后, 驅(qū)動器的LED燈不亮
故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進口臥式加工中心,在開機后,手動移動X軸,機床X軸工作臺不運動,CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。
分析與處理過程:由于機床其他坐標軸工作正常,X軸驅(qū)動器無報警,全部狀態(tài)指示燈指示無故障,為了確定故障部位,考慮到6RA26系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進行了對調(diào)試驗。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn),X軸可以正常工作,但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。 驅(qū)動器維修內(nèi)容有哪些?
設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益
設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益:設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;設(shè)定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越??;位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;不需要很高的響應特性時,本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0——****。 驅(qū)動器維修需要注意那些事情?余姚松下驅(qū)動器維修價格是多少
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