慈溪驅動器維修怎么樣

來源: 發(fā)布時間:2022-04-20

1.故障原因:無刷電機的相位搞錯。 處理方法:檢測或查出正確的相位。 2.故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。 3.故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設定。 3、電機失速 1.故障原因:速度反饋的極性搞錯。 處理方法: a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以) b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。 c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。 d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。 2.故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。 處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。 4、LED燈是綠的,但是電機不動 1.故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 2.故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。 處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。 5、上電后, 驅動器的LED燈不亮 怎么聯(lián)系寧波慧修數控科技有限公司的驅動器維修。慈溪驅動器維修怎么樣

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找零的方法有很多種,可根據所要求的精度及實際要求來選擇??梢运欧姍C自身完成(有些品牌伺服電機有完整的回原點功能),也可通過上位機配合伺服完成,但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時,當碰到原點開關時,馬上減速停止,以此點為原點?;卦c時直接尋找編碼器的Z相信號,當有Z相信號時,馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸,且回原速度不高,精度也不高。

 設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調;參數數值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。伺服驅動器維修位置前饋增益:設定位置環(huán)的前饋增益;設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越??;

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伺服電機沒有帶負載報過載,應該要如何處理?

① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:

a.要檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;

c.檢查速度回路增益是否設置過大;

d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。

② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生:

a.位置回路增益是否設置過大;

b.定位完成幅值是否設置過小;

c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉,并重新調整機械。


故障現象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅動系統(tǒng)的數控滾齒機,開機后發(fā)生“ERR21,Y軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。

分析與處理過程:數控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種:

1)數控裝置的位置反饋信號接口電路不良。

2)數控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。  

3)位置測量系統(tǒng)本身不良。

但操作數控系統(tǒng),手動移動X軸,機床Y軸不運動,同時數控顯示“ERR21,X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。由此確認,報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的,與數控裝置的接口電路無關。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。 驅動器維修哪里便宜一些?

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根據這一現象,可以得出X軸驅動器的速度/電流調節(jié)器板不良的結論。根據SIEMENS 6RA26系列直流伺服驅動器原理圖,測量檢查發(fā)現,當少量移動X軸時驅動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入,測量驅動器檢測端B1,速度模擬量電壓正確,但速度比例調節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。  

對照原理圖逐一檢查速度調節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27、R21,偏移調節(jié)電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12,以及LM301的輸入保護二極管V1、V2,給定濾波環(huán)節(jié)R1、C1、R20、V14,速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27、R28、R8、R3、C5、R4等**元器件,確認全部元器件均無故障。 驅動器維修技巧有哪些,有人知道嗎?寧海驅動器維修哪家好

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一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、直流伺服驅動系統(tǒng)的臥式加工中心,在加工過程中突然停機,開機后面板上的“驅動故障”指示燈亮,機床無法正常起動。

分析與處理過程:根據面板上的“驅動故障”指示燈亮的現象,結合機床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,確認機床的故障原因為Y軸驅動器未準備好。檢查電柜內驅動器,測量6RA26驅動器主回路電源輸入,只有V相有電壓,進一步按機床電氣原理圖對照檢查,發(fā)現6RA26驅動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U、1W,確認驅動器主回路內部存在短路。    

由于6RA26交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連,因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。  

逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認V1、V2不良(己短路);更換同規(guī)格備件后,機床恢復正常。

由于驅動器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,機床恢復正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。 慈溪驅動器維修怎么樣

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