江北區(qū)三洋驅(qū)動(dòng)器維修什么價(jià)格

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-04-08

① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:


a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;


b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開;


c.速度回路增益是否設(shè)置過大;


d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。


② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生:


a.位置回路增益是否設(shè)置過大;


b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;


c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械。


4、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象,如何處理? 想要找個(gè)好的驅(qū)動(dòng)器維修,去哪找?江北區(qū)三洋驅(qū)動(dòng)器維修什么價(jià)格

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通電后測試各部分電源電壓,15V 輸出正常,4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動(dòng)光耦 2,3 腳注入電流,6 腳輸出電壓變化明顯,相對(duì)應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,4 路測試正常。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點(diǎn),不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電,直接給線圈接入380VAC 電壓,觸點(diǎn)吸合以后測試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆,顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞。相同型號(hào)接觸器更換,發(fā)給用戶試機(jī),反饋機(jī)器可以正常工作了。 余姚三洋驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格是多少驅(qū)動(dòng)器維修是怎么維修的?

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故障現(xiàn)象

直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,故障不明

檢測維修

外觀檢查,沒有燒蝕痕跡,使用數(shù)字電橋測試電解電容,也并無發(fā)現(xiàn)異樣,決定通電試機(jī),檢測驅(qū)動(dòng)響應(yīng)。此機(jī)低壓交流輸入供給控制電源,然后整流濾波,兩個(gè)24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級(jí)所需電壓做控制電源。為了方便起見,可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源,而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源,因?yàn)椴还苷?fù),直流電經(jīng)過整流橋以后,都可以得到方向一致的直流電壓。

通電后測試各部分電源電壓,15V 輸出正常,4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動(dòng)光耦 2,3 腳注入電流,6 腳輸出電壓變化明顯,相對(duì)應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,4 路測試正常。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點(diǎn),不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電,直接給線圈接入380VAC 電壓,觸點(diǎn)吸合以后測試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆,顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞。相同型號(hào)接觸器更換,發(fā)給用戶試機(jī),反饋機(jī)器可以正常工作了

伺服配線:

a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;

b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;

c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng),切實(shí)保證接地良好。

② 伺服參數(shù):

a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值;

c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng),嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

c.確認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行正常,則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。 驅(qū)動(dòng)器維修需要多久?

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松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào),以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?


盡管在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動(dòng)或停止電機(jī),頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí),可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即第1方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時(shí),使信號(hào)C-MODE打開,使驅(qū)動(dòng)器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí),使信號(hào)C- MODE閉合,使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。 驅(qū)動(dòng)器維修靠不靠譜?寧海三菱驅(qū)動(dòng)器維修聯(lián)系電話

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在我們研制的一臺(tái)檢測設(shè)備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對(duì)我們的檢測裝置有一些干擾,一般應(yīng)采取什么方法來消除?  


由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的干擾,一般可以采用以下辦法:

A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地;

B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;

C.所有控制信號(hào)和檢測信號(hào)線使用屏蔽線。

干擾問題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來尋找抗干擾的措施。 江北區(qū)三洋驅(qū)動(dòng)器維修什么價(jià)格

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