伺服驅(qū)動器代碼表

PLC對步進(jìn)電機(jī)的控制首先要確立坐標(biāo)系，可以設(shè)為相對坐標(biāo)系，也可以設(shè)為肯定坐標(biāo)系。坐標(biāo)系的設(shè)置在DM6629字中，00—03位對應(yīng)脈沖輸出0，04—07位對應(yīng)脈沖輸出1。設(shè)置為0時，為相對坐標(biāo)系;設(shè)置為1時，為肯定坐標(biāo)系。采用PLC通過步進(jìn)驅(qū)動器來控制步進(jìn)電機(jī)的運轉(zhuǎn)，從而達(dá)到了PLC在步進(jìn)電動控制中應(yīng)用更加普遍。例如，在對單雙軸運動的控制過程中，在控制面板上設(shè)定移動距離、速度和方向等參數(shù)。PLC讀入這些設(shè)定值后，通過運算產(chǎn)生脈沖、方向信號，控制步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動，達(dá)到對距離、速度、方向控制的目的。并通過實測證明系統(tǒng)運行結(jié)果具有可靠性、可行性、有效性。驅(qū)動器完美匹配各類伺服電機(jī)，白山機(jī)電技術(shù)精湛。伺服驅(qū)動器代碼表

如果對電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。電機(jī)驅(qū)動器輸入與電平轉(zhuǎn)換部分：輸入信號線由DATA引入，1腳是地線，其余是信號線。注意1腳對地連接了一個2K歐的電阻。當(dāng)驅(qū)動板與單片機(jī)分別供電時，這個電阻可以提供信號電流回流的通路。當(dāng)驅(qū)動板與單片機(jī)共用一組電源時，這個電阻可以防止大電流沿著連線流入單片機(jī)主板的地線造成干擾?；蛘哒f，相當(dāng)于把驅(qū)動板的地線與單片機(jī)的地線隔開，實現(xiàn)“一點接地”。浙江打印機(jī)驅(qū)動器要多少錢驅(qū)動器兼容性強，輕松接入白山及第三方伺服電機(jī)。

什么是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器？步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動是一種電子設(shè)備，通常作為橋梁來連接控制器、電源和步進(jìn)電機(jī)。雖然控制器的處理性能很強大，但是它本身的輸出能力（電流）卻很弱小。它需要一個中間橋梁去連接電機(jī)和主控，并同時為電機(jī)提供足夠的電源。電機(jī)的驅(qū)動模塊通常有晶體管模塊、晶閘管（可控硅）模塊、IGBT模塊，當(dāng)然對于小型微特電機(jī)也用集成驅(qū)動模塊。驅(qū)動電路的基本任務(wù)，就是將信息電子電路傳來的信號按照其控制目標(biāo)的要求，轉(zhuǎn)換為加在電力電子器件控制端和公共端之間，可以使其開通或關(guān)斷的信號。對半控型器件只需提供開通控制信號，對全控型器件則既要提供開通控制信號，又要提供關(guān)斷控制信號，以保證器件按要求可靠導(dǎo)通或關(guān)斷。

網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器的具體設(shè)置1、驅(qū)動器符號的選擇。點擊下圖中紅色標(biāo)注所示的驅(qū)動器，我們可以選擇系統(tǒng)所剩下的盤符。2、選擇需要映射的共享文件夾。我們可以直接輸入共享文件夾的地址，也可以點擊右邊的"瀏覽"查看局域網(wǎng)中其它計算機(jī)的共享文件夾。3、在這里，我們直接輸入需要映射的共享文件夾的地址。4、附加選項一，登錄時重新連接。這個選項的功能是，當(dāng)你下次重啟電腦的時候，系統(tǒng)會自動連接我們之前設(shè)置好的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器。如果不選擇這個選項，那么每次重啟啟動系統(tǒng)以后，都要再次設(shè)置。5、附加選項二，使用其它憑據(jù)連接。有些服務(wù)器共享，處于安全的考慮，需要你輸入訪問密碼。這個選項默認(rèn)是沒有打勾的，如果共享服務(wù)器需要你輸入訪問密碼，會自動彈出窗口讓我們輸入訪問用戶名和密碼。6、點擊"完成"，系統(tǒng)會為我們映射網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器。然后打開我的計算機(jī)，雙擊網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器，就可以直接訪問到我們想要訪問的網(wǎng)絡(luò)共享資源了。驅(qū)動器采用模塊化設(shè)計，便于維護(hù)與升級。

驅(qū)動器柵極驅(qū)動部分：后面三極管和電阻，穩(wěn)壓管組成的電路進(jìn)一步放大信號，驅(qū)動場效應(yīng)管的柵極并利用場效應(yīng)管本身的柵極電容(大約1000pF)進(jìn)行延時，防止H橋上下兩臂的場效應(yīng)管同時導(dǎo)通(“共態(tài)導(dǎo)通”)造成電源短路。當(dāng)運放輸出端為低電平(約為1V至2V,不能完全達(dá)到零)時，下面的三極管截止，場效應(yīng)管導(dǎo)通。上面的三極管導(dǎo)通，場效應(yīng)管截止,輸出為高電平。當(dāng)運放輸出端為高電平(約為VCC-(1V至2V),不能完全達(dá)到VCC)時，下面的三極管導(dǎo)通，場效應(yīng)管截止。上面的三極管截止，場效應(yīng)管導(dǎo)通,輸出為低電平。強大的軟件支持，白山伺服驅(qū)動器實現(xiàn)復(fù)雜控制邏輯。天津即插即用型驅(qū)動器定制

白山伺服電機(jī)驅(qū)動器，為高速加工提供穩(wěn)定動力源。伺服驅(qū)動器代碼表

步進(jìn)電機(jī)能響應(yīng)而不失步的很高步進(jìn)頻率稱為“啟動頻率”;與此類似，“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號突然關(guān)斷，步進(jìn)電機(jī)不沖過目標(biāo)位置的很高步進(jìn)頻率。而電機(jī)的啟動頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量相適應(yīng)。有了這些數(shù)據(jù)，就能有效地對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行變速控制。采用PLC控制步進(jìn)電機(jī)，應(yīng)根據(jù)下式計算系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量、脈沖頻率上限和很大脈沖數(shù)量，進(jìn)而選擇PLC及其相應(yīng)的功能模塊。根據(jù)脈沖頻率可以確定PLC高速脈沖輸出時需要的頻率，根據(jù)脈沖數(shù)量可以確定PLC的位寬。脈沖當(dāng)量=(步進(jìn)電機(jī)步距角×螺距)/(360×傳動速比);脈沖頻率上限=(移動速度×步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù))/脈沖當(dāng)量;很大脈沖數(shù)量=(移動距離×步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù))/脈沖當(dāng)量。伺服驅(qū)動器代碼表