現(xiàn)階段各個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)機(jī)構(gòu)復(fù)工復(fù)產(chǎn),為了更好地協(xié)助暑假中發(fā)那科機(jī)器人等機(jī)器設(shè)備運(yùn)作終止的顧客迅速恢復(fù)生產(chǎn),***享發(fā)那科機(jī)器人修復(fù)應(yīng)用前有關(guān)的常見問題。發(fā)那科機(jī)器人在長(zhǎng)期性斷開開關(guān)電源后,***次開機(jī)應(yīng)用時(shí)要充足確認(rèn)當(dāng)場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)后再資金投入運(yùn)行,防止因?qū)嶋H操作不合理造成機(jī)器設(shè)備的常見故障。建議按下列引導(dǎo)開展實(shí)際操作。1.開機(jī)前確認(rèn)1.15S清理過的當(dāng)場(chǎng)很有可能留出水跡,請(qǐng)查驗(yàn)控制板外部環(huán)境和機(jī)器人本體是不是干躁,防止導(dǎo)致短路故障。1.2通電前測(cè)量控制箱的鍵入工作電壓是不是恰當(dāng)。R-30iA、R-30iB、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的鍵入工作電壓,MATE控制箱則必須200V鍵入工作電壓,起伏范疇-15%~10%。1.3機(jī)械設(shè)備本體基座,電機(jī)和控制板TP電纜終端頭是不是擰緊需認(rèn)真仔細(xì)1.4若有標(biāo)準(zhǔn)氣壓部件,當(dāng)場(chǎng)需確認(rèn)1.4.1氣體三點(diǎn)模塊的狀況·確認(rèn)供貨工作壓力在0.49MpaYAMAHA雅馬哈機(jī)械手是一種先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人,具有高精度和高速度的特點(diǎn)。智能YAMAHA雅馬哈多軸示教器供應(yīng)
確認(rèn)焊接煙塵量,運(yùn)***壓系統(tǒng)查驗(yàn)滴出量為1滴/10~20秒;·查驗(yàn)氣體三點(diǎn)模塊的剩余油是不是在要求液位內(nèi);·查驗(yàn)連接頭,塑料軟管等是不是泄露,有常見故障時(shí),扭緊連接頭,或是拆換構(gòu)件。1.4.2標(biāo)準(zhǔn)氣壓部件的狀況·確認(rèn)供貨工作壓力處在10kpa;·確認(rèn)漏點(diǎn)檢測(cè)器的色調(diào)是不是為深藍(lán)色。漏點(diǎn)檢測(cè)器的色調(diào)產(chǎn)生變化時(shí),應(yīng)弄清原因并采用防范措施,與此同時(shí)拆換空氣干燥器。2.開機(jī)后確認(rèn)2.1外部設(shè)備查驗(yàn):確認(rèn)操作面板及外界系統(tǒng)軟件應(yīng)急終止、安全防護(hù)網(wǎng)、防護(hù)門等安全性數(shù)據(jù)信號(hào)是不是校準(zhǔn)一切正常。2.2示教器頁面中查詢報(bào)警信息內(nèi)容方式:如不可以進(jìn)到機(jī)器人系統(tǒng)軟件或機(jī)器人產(chǎn)生無法自行處理的重特大常見故障報(bào)警時(shí)請(qǐng)聯(lián)系發(fā)那科機(jī)器人服務(wù)電話,我司會(huì)給與充足的服務(wù)支持。工業(yè)YAMAHA機(jī)械手供應(yīng)YAMAHA雅馬哈機(jī)器人還具備自主導(dǎo)航功能,可以在室內(nèi)環(huán)境中自由移動(dòng)。
以前,為了高效進(jìn)行多品種生產(chǎn),我們?cè)诟纳破贩N切換作業(yè)方面花了很大的力氣。在我們的努力下,作業(yè)時(shí)間從10分鐘減半為5分鐘。有客戶來工廠參觀時(shí),我們就介紹這些改善效果。但即使縮短了作業(yè)時(shí)間,1天要進(jìn)行多次5分鐘作業(yè)的話,談不上是高效。為了不降低設(shè)備運(yùn)行率,我們需要優(yōu)先把生產(chǎn)數(shù)量多的品種進(jìn)行一定程度的集中,然后再生產(chǎn)。這次我們之所以探討引進(jìn)雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)的LCMR200,是希望能進(jìn)一步提高設(shè)備運(yùn)行率。由于LCMR200可以通過程序來變更停止位置,實(shí)現(xiàn)了“無換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)”,因此我們收到了預(yù)期效果。接著我們?cè)诤竺娴脑O(shè)備上也采用了LCMR200,該設(shè)備在投放側(cè)裝有讀取產(chǎn)品二維碼的機(jī)構(gòu),廢除了從觸摸屏進(jìn)行的操作。這樣就實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化。由此,設(shè)備運(yùn)行率大幅提高,無需再進(jìn)行品種切換,現(xiàn)在也不用在意小批量的訂單了。
潔凈型單軸機(jī)器人TRANSERVO(SSC), FLIP-XC在主機(jī)上部配備高耐久性不銹鋼板??纱怪笔褂脻崈舳龋篊LASS10抽吸量:15~90N?/min行程:50~2050mm搬運(yùn)重量:1~120kg
TS-S2TRANSERVO 系列 機(jī)器人定位器可控制的機(jī)器人:TRANSERVO支持 CE 標(biāo)記:○支持現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò):CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET運(yùn)行方法:點(diǎn)位跟蹤、遠(yuǎn)程命令、聯(lián)機(jī)指令點(diǎn)位個(gè)數(shù):255點(diǎn)輸入電源:主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點(diǎn)復(fù)歸的方式:增量式 雅馬哈工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)至今已超過50年,始終堅(jiān)持通過產(chǎn)品制造和服務(wù)來實(shí)現(xiàn)各種價(jià)值創(chuàng)造。
本公司有多臺(tái)注塑成型機(jī),輪班進(jìn)行生產(chǎn)。雖然由于這段時(shí)間的勞動(dòng)力短缺影響而難以確保工作人員,但我們還是在想辦法繼續(xù)生產(chǎn)。這次我們探討省人化的契機(jī)并不是為了解決勞動(dòng)力短缺問題,而是為了滿足客戶的需求。因?yàn)橐呀?jīng)通過檢驗(yàn)工序的不合格產(chǎn)品出現(xiàn)在了市場(chǎng)上,這是絕不該發(fā)生的。所以作為解決辦法,我們需要加強(qiáng)質(zhì)量管理。于是我們探討了如何在將產(chǎn)品擺放到托盤上時(shí)與成型腔號(hào)掛鉤,這是以前沒能做到的。以前之所以沒能做到,是因?yàn)橐蝗送瑫r(shí)照看多臺(tái)注塑成型機(jī),必須先將產(chǎn)品暫時(shí)堆放在箱子里。我們覺得如果讓機(jī)器人來操作的話,可以同時(shí)解決省人化和加強(qiáng)質(zhì)量管理的問題,于是咨詢了銷售高性價(jià)比水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的雅馬哈,一起進(jìn)行了探討。雅馬哈以視頻的方式介紹了實(shí)機(jī)評(píng)測(cè)情況,這使得我們給公司的匯報(bào)也非常順利。目前,我們正在進(jìn)行幾條生產(chǎn)線引進(jìn)后的評(píng)估,今后想擴(kuò)展到其他生產(chǎn)線。使用雅馬哈YK-TW時(shí),比并行鏈路機(jī)器人高度低,可節(jié)省空間YK-TW 機(jī)身高度為 392mm。雅馬哈板卡
YAMAHA雅馬哈機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域非常多,可以在家庭、辦公室和教育場(chǎng)景中發(fā)揮重要作用。智能YAMAHA雅馬哈多軸示教器供應(yīng)
本公司是一家根據(jù)客戶需求量身設(shè)計(jì)和制作設(shè)備的裝置SIer。應(yīng)客戶的強(qiáng)烈要求,我司需縮小裝置規(guī)模,這成了此次我司探討使用雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的懸掛式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK-TW的契機(jī)。以往使用設(shè)計(jì)方便的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)對(duì)大型托盤,但使用垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人還需設(shè)置安全防護(hù)欄,占用空間較大。雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的YK-TW的可搬運(yùn)重量為5kg,且動(dòng)作范圍達(dá)φ1000,即使是大型托盤想必也能輕松布局,因此我們開始了相關(guān)的探討。經(jīng)過探討,我們了解到Y(jié)K-TW的總高度很低(392mm),主體重量也很輕(27kg),裝置尺寸也符合客戶要求。然后裝置也順利完成,安裝后客戶非常高興,給予了充分的認(rèn)可。后來從項(xiàng)目負(fù)責(zé)人處得知,在提案的眾多裝置SIer中只有本公司的裝置尺寸達(dá)到了要求,也正是憑這一點(diǎn)殺出了重圍。今后,在其他項(xiàng)目中我們還會(huì)提議使用YK-TW來實(shí)現(xiàn)裝置的緊湊化。智能YAMAHA雅馬哈多軸示教器供應(yīng)