重載伺服電動缸絲杠布置形式共有四種:一是絲杠轉(zhuǎn)動,螺母移動。此形式伺服電動缸的絲杠豎直在上連接伺服電機(jī)一起轉(zhuǎn)動,螺母在下端連接推桿帶動滑塊軸向移動。二是絲杠移動,螺母轉(zhuǎn)動。該形式通過伺服電機(jī)帶動螺母旋轉(zhuǎn),絲杠與滑塊相連,隨滑塊向上移動,到達(dá)上止點(diǎn)時絲杠上端會占用較大空間,且需要限制伺服電動缸的絲杠轉(zhuǎn)動和螺母的移動,使用較為復(fù)雜。三是絲杠轉(zhuǎn)動并軸向移動,螺母靜止。伺服電動缸應(yīng)用此方式時絲杠移動占用較大空間,行程較大時剛性較差,因此只適用于工作行程較小的場合,并不適用大行程伺服壓力機(jī)。四是絲杠靜止,螺母轉(zhuǎn)動并軸向移動,該方式結(jié)構(gòu)簡單,但實(shí)際應(yīng)用較為不便。通過綜合對比分析發(fā)現(xiàn):方三和方式四在壓力機(jī)上使用不便,方式二和方式三占用軸向空間較大,因此重載伺服電動缸一般選用絲杠轉(zhuǎn)動且螺母上下移動的傳動方式。這種布置形式的絲杠具有較好的剛性,結(jié)構(gòu)也十分緊湊,正適用于大行程壓力機(jī)的工作。但此結(jié)構(gòu)伺服電動缸的螺母和絲杠運(yùn)動過程中會發(fā)生相對轉(zhuǎn)動,從而產(chǎn)生傳動誤差,影響運(yùn)動精度,需要添加導(dǎo)向裝置以限制螺母轉(zhuǎn)動。開放式滾珠絲桿TOYO模組,這類的模組主要由電機(jī)、聯(lián)軸器、絲桿、軸承座、電機(jī)座和轉(zhuǎn)接座等模塊組合而成。智能TOYO歐規(guī)皮帶滑臺型號
直線模組又稱線性模組、直線滑臺、電動滑臺,利用皮帶或滾珠絲桿帶動滑塊移動的自動化傳動元件,一般由皮帶/滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等部件組裝而成。直線電機(jī)又稱線性電機(jī)、直線馬達(dá),是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。直線模組與直線電機(jī)的區(qū)別直線模組與直線電機(jī)既有區(qū)別,又有聯(lián)系。它們都屬于自動化傳動元件,能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動,都是將各種零部件裝配在鋁型材上,外觀上看起來差不多。1、直線運(yùn)動原理的區(qū)別雖然外觀差不多,但直線運(yùn)動原理是不一樣的,直線電機(jī)是電能直接轉(zhuǎn)化成機(jī)械能,不需要中間機(jī)構(gòu)就實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動,而直線模組則需要借助滾珠絲桿或皮帶將曲線運(yùn)動轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動。2、精度的區(qū)別直線電機(jī)比直線模組精度高,直線電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動,運(yùn)動慣量減少,動態(tài)響應(yīng)性能和定位精度**提高,直線電機(jī)精度可達(dá)到,而直線模組精度一般在左右。工業(yè)TOYO電動模組供應(yīng)TOYO直線模組滑臺的精度特性:包含重復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。
toyo電動缸作為一種機(jī)電一體化產(chǎn)品,與傳統(tǒng)的液壓執(zhí)行器相比較,其具有許多優(yōu)點(diǎn),主要表現(xiàn)在以下幾個方面:一是高精度。液壓與氣動執(zhí)行器工作介質(zhì)液壓油和氣體都具有一定的可壓縮性,并且存在泄漏,因此在對負(fù)載較大時,控制精度無法保證,而東佑達(dá)電動缸則不存在上述問題。二是高傳動效率。toyo電動缸的傳動部件滾珠絲杠將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動,工作過程中摩擦小,傳動效率高。三是高協(xié)調(diào)性。當(dāng)多條執(zhí)行器聯(lián)合工作時,例如六自由度平臺,toyo電動缸的易于實(shí)現(xiàn)同步,而液壓和氣動平臺的頻率特性同步較困難。四是響應(yīng)速度快。由于它的動力源是伺服電機(jī),相比于液壓系統(tǒng)響應(yīng)時間要短。五是適應(yīng)性強(qiáng)。其在工作時不需要中間介質(zhì)(液壓油和氣體等),因此工作時不會受到溫度等周圍環(huán)境變化的影響。六是易于維護(hù)、保養(yǎng)。toyo電動缸的沒有泵站、冷卻系統(tǒng)等輔助設(shè)備,因此易于維護(hù)、保養(yǎng)。toyo電動缸的驅(qū)動元件是采用滾珠絲桿結(jié)構(gòu),控制精度更高,響應(yīng)速度更快。隨著伺服驅(qū)動技術(shù)的不斷進(jìn)步,能夠滿足各種復(fù)雜工況下的不同種類的電機(jī)相繼問世,toyo電動缸伺服系統(tǒng)可以更加***地應(yīng)用在飛行模擬器、加工制造、裝配、機(jī)器人等領(lǐng)域。
根據(jù)toyo電動缸中電動機(jī)和缸體的的連接方式的不同,可分為直線式電動缸、平行式電動缸(又稱為折返式電動缸)和垂直式電動缸三種。直線式電動缸中電動機(jī)與絲杠直接連接,外形上電動機(jī)軸線與絲杠呈軸向一致;折返式電動缸中電動機(jī)和絲杠一般會通過同步帶輪連接,外形上電動機(jī)軸線與絲杠呈軸向平行;垂直式電動缸以錐齒輪或蝸輪蝸桿作為減速傳動機(jī)構(gòu),外形上電動機(jī)軸線與絲杠互相垂直。因?yàn)殡姍C(jī)和缸內(nèi)的傳動機(jī)構(gòu)并非一體化設(shè)計,故電機(jī)和toyo電動缸可以根據(jù)工作需要,如載荷情況、場地要求等進(jìn)行自由配置。TOYO模組采用滾珠絲桿具有速度快的特點(diǎn)。
電動缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動,同時將伺服電機(jī)比較好優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,精確位置控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動系列的全新**性產(chǎn)品。電動缸又稱為電動缸或者伺服電動缸,因?yàn)榈母黜?xiàng)性能都比較接近液壓缸,比如推力可達(dá)35噸,速度可達(dá)2m/s,行程也比較長。電動推桿、電動缸和氣缸的區(qū)別在于:1、從絲杠形式:電動推桿多采用普通梯形絲杠,軋制滾珠絲杠來做的;電動缸多采用磨制滾珠絲杠,行星滾珠絲杠來做的2、從與電機(jī)連接形式:電動推桿多采用齒輪,渦輪蝸桿等傳動,效率較低;電動缸多采用直接用聯(lián)軸器與電機(jī)連接,或者同步帶輪連接,效率非常高3、從直線速度方面:電動推桿的速度一般<100mm/s;電動缸可達(dá)2m/s的速度4、從精度方面:交流電動推桿的精度在0.1-0.2mm,直流電動推桿的精度在1-2mm;電動缸的精度在0.01-02mm5、從控制方式:電動推桿一般都只能控制0點(diǎn)和最大行程2個位置(加伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)也能控制中間位置,但是很麻煩);電動缸可任意位置啟動和停止6、電動缸外觀和氣缸整體上是比較接近的,但是電動缸是采用的是電機(jī)功率轉(zhuǎn)換,而氣缸是采用氣壓轉(zhuǎn)化為推力。TOYO光伏設(shè)備包括四大類:硅料設(shè)備、硅片設(shè)備、電池設(shè)備、組件設(shè)備。自動化TOYO東佑達(dá)機(jī)器人產(chǎn)品手冊
此次新工廠的擴(kuò)張,為TOYO的發(fā)展提供更好的平臺和更大的空間。智能TOYO歐規(guī)皮帶滑臺型號
toyo電動缸主要由伺服電機(jī)、減速器和缸體三部分組成。電動缸在工作時,伺服電機(jī)依照用戶要求的角度和速度旋轉(zhuǎn),通過減速器,按照配好的減速比將電機(jī)的高速轉(zhuǎn)動降為相對低的轉(zhuǎn)動速度傳遞給滾珠絲,滾珠絲杠將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動,帶動活塞桿伸出和縮回,從而實(shí)現(xiàn)toyo電動缸的往復(fù)運(yùn)動。toyo電動缸作為一種機(jī)電一體化產(chǎn)品,與傳統(tǒng)的液壓執(zhí)行器相比較,電動缸具備自己的許多優(yōu)點(diǎn),主要表現(xiàn)在以下幾個方面:1.高精度。液壓與氣動執(zhí)行器工作介質(zhì)液壓油和氣體都具有一定的可壓縮性,并且存在泄漏,因此在對負(fù)載較大時,控制精度無法保證。2.高傳動效率。toyo電動缸的傳動部件滾珠絲杠將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動,工作過程中摩擦小,傳動效率高。3.高協(xié)調(diào)性。當(dāng)多條執(zhí)行器聯(lián)合工作時,例如:六自由度平臺,toyo電動缸的易于實(shí)現(xiàn)同步,而液壓和氣動平臺的頻率特性同步較困難。4.響應(yīng)速度快。由于toyo電動缸的動力源是伺服電機(jī),相比于液壓系統(tǒng)響應(yīng)時間要短。5.適應(yīng)性強(qiáng)。toyo電動缸在工作時不需要中間介質(zhì)(液壓油和氣體等),因此工作時不會受到溫度等周圍環(huán)境變化的影響。6.易于維護(hù)、保養(yǎng)。toyo電動缸沒有泵站、冷卻系統(tǒng)等輔助設(shè)備,因此易于維護(hù)、保養(yǎng)。智能TOYO歐規(guī)皮帶滑臺型號
上海裕飛機(jī)電有限公司位于浦東新區(qū)建韻路500號1幢105室,是一家專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人及配件、自動化設(shè)備及配件、五金交電、電線電纜、計算機(jī)及配件、通訊產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計、銷售和維修,計算機(jī)軟件開發(fā)。從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。直線模組、電缸、直線電機(jī)、電動夾爪、四六軸機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、柔性振動盤、螺絲供料及擰緊工具、中空旋轉(zhuǎn)平臺、DD馬達(dá)、環(huán)形導(dǎo)軌線。公司。在上海裕飛機(jī)電近多年發(fā)展歷史,公司旗下現(xiàn)有品牌TOYO,YAMAHA,東佑達(dá),雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓等。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價值,希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力,將工業(yè)機(jī)器人及配件、自動化設(shè)備及配件、五金交電、電線電纜、計算機(jī)及配件、通訊產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計、銷售和維修,計算機(jī)軟件開發(fā)。從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。直線模組、電缸、直線電機(jī)、電動夾爪、四六軸機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、柔性振動盤、螺絲供料及擰緊工具、中空旋轉(zhuǎn)平臺、DD馬達(dá)、環(huán)形導(dǎo)軌線。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。上海裕飛機(jī)電始終以質(zhì)量為發(fā)展,把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動力,致力于為顧客帶來***的模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人。