浙江光伏水動(dòng)力清洗機(jī)器

    本實(shí)用新型涉及光伏板清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)及光伏板清潔機(jī)器人。背景技術(shù)：光伏板清潔設(shè)備是用于對(duì)光伏板陣列進(jìn)行清潔的設(shè)備。一般光伏板清潔設(shè)備包括跨搭在光伏板上的固定梁和與固定梁平行設(shè)置的清掃刷，清掃刷可用于清掃光伏板上的灰塵。常用的清掃刷包括排刷和滾刷等。由于滾刷清掃力度大，特別對(duì)粘附在光伏板上的雜質(zhì)沙塵清潔效果更好，因此帶有滾刷的光伏板清潔機(jī)器人被采用。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的滾刷一般由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，或是多段滾刷同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而且，為滿足整塊光伏板的清潔需要，滾刷一般需要設(shè)置的較長(zhǎng)，這就造成，當(dāng)光伏板清潔設(shè)備出現(xiàn)稍許歪斜后，這種歪斜在滾刷前進(jìn)過程中逐漸放大，使得光伏板清潔設(shè)備出現(xiàn)更大的位置偏差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為在一定程度上解決上述技術(shù)問題的至少一個(gè)方面，本實(shí)用新型提供一種滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)，包括多段滾刷，其中至少兩段滾刷分別連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)其連接的所述滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型由于至少有兩段滾刷由不同的電機(jī)控制，可以實(shí)現(xiàn)不同段滾刷之間的速度差。當(dāng)光伏板清潔機(jī)器人在光伏板上的行走姿態(tài)發(fā)生歪斜時(shí)，可以通過調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)不同段滾刷的差速轉(zhuǎn)動(dòng)。紹興光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。浙江光伏水動(dòng)力清洗機(jī)器

    雨滴經(jīng)通槽21和接水槽22同一匯集在排水槽11內(nèi)進(jìn)行排出，導(dǎo)水引流快，有效防止積水而導(dǎo)致對(duì)光伏組件40的損壞。并且，通槽21可配合壓碼扣件30固定(包括但不限于)常規(guī)晶硅組件、無邊框雙玻雙面組件、薄膜組件、玻璃等表面可壓的物件，使用范圍廣。另外，如圖3所示，該防水導(dǎo)軌20可沿截面任意延伸長(zhǎng)度，但為了承重強(qiáng)度的考慮和更加方便安裝，防水導(dǎo)軌20設(shè)定合理長(zhǎng)度，防水導(dǎo)軌20與防水導(dǎo)軌20之間的連接通過配套安裝的導(dǎo)軌連接件25，導(dǎo)軌連接件25內(nèi)輪廓全部包裹著防水導(dǎo)軌20流水部分外輪廓，能較好的達(dá)到防水導(dǎo)軌20的防水要求，結(jié)合防水膠使用能達(dá)到全防水。如圖4所示，作為本實(shí)施例進(jìn)一步的技術(shù)方案，一種防水導(dǎo)軌與光伏組件的安裝結(jié)構(gòu)還包括輔助導(dǎo)軌50，輔助導(dǎo)軌50中部設(shè)有圓弧凹槽51，輔助導(dǎo)軌50頂端設(shè)有膠墊52，輔助導(dǎo)軌50通過膠墊52設(shè)置在兩塊相鄰的光伏組件40底端面邊沿之間，并且輔助導(dǎo)軌50兩端插入接水槽22中。其中該膠墊52為防水墊，兩塊相鄰的光伏組件40之間留有縫隙，通過具有膠墊52的輔助導(dǎo)軌50承托，接回縫隙間滲漏下來的水，水從圓弧凹槽51兩端流入防水導(dǎo)軌20，從而實(shí)現(xiàn)全防水，打膠后性能更佳。并且，排水主軌10、防水導(dǎo)軌20和輔助導(dǎo)軌50均為鋁型材，同等長(zhǎng)度下。溫州光伏水動(dòng)力清洗機(jī)器光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。

    上壓塊51與下壓塊52的邊沿設(shè)有對(duì)應(yīng)的螺釘孔54，在螺釘孔54中旋入螺釘53，實(shí)現(xiàn)上壓塊51和下壓塊52之間的固定連接。本實(shí)施例中，相鄰滾刷之間的連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用性強(qiáng)。如圖3所示，刷軸8通過連接塊7與軸承6固定連接。連接塊7包括圓柱狀的連接端71和圓柱狀的第二連接端72，連接端71和第二連接端72一體成型。連接端71上設(shè)有安裝孔711，安裝孔711為貫通連接端71的通孔，且安裝孔711的軸心與連接端71的軸心相交。刷軸8的端部(此處所述端部為某一段滾刷的刷軸8與另一段滾刷的刷軸8連接的一端)設(shè)有插入孔83，插入孔82與刷軸8同軸心，且插入孔82的開口在刷軸8的軸向端面上。刷軸8的端部側(cè)壁上設(shè)有第二安裝孔81，第二安裝孔81從刷軸8的側(cè)壁一直貫通至插入孔82內(nèi)，且第二安裝孔81的軸心與插入孔82的軸心垂直并相交，第二安裝孔81與安裝孔711，或者說第二安裝孔81與安裝孔711的直徑相同。連接塊7的連接端71插入刷軸8的插入孔內(nèi)至安裝孔711與第二安裝孔81相對(duì)，然后使用螺釘依次旋入第二安裝孔81和安裝孔711，實(shí)現(xiàn)連接塊7與刷軸8的固定連接。上壓塊51與下壓塊52扣合后的結(jié)構(gòu)的兩相對(duì)側(cè)壁上設(shè)有開孔，該開孔的軸心與軸承6的軸心重合，該開孔供連接塊7的第二連接端72插入軸承6的中心孔內(nèi)。

    經(jīng)過處理器處理后發(fā)動(dòng)指令到調(diào)整機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)中；步驟八：通過調(diào)整機(jī)構(gòu)對(duì)清洗機(jī)構(gòu)的角度進(jìn)行調(diào)整，然后再通過清洗機(jī)構(gòu)進(jìn)行光伏的清洗。進(jìn)一步的，所述步驟八中，通過對(duì)第二伸縮桿伸縮量的控制可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于第二調(diào)整桿傾斜角度的調(diào)整，結(jié)合前面所述的伸縮桿對(duì)于調(diào)整桿角度的調(diào)整，可以較大角度的實(shí)現(xiàn)對(duì)于第二調(diào)整桿角度的調(diào)整，從而可以對(duì)更多的角度進(jìn)行清洗，提升應(yīng)用的范圍和清洗質(zhì)量。進(jìn)一步的，所述步驟八中，需要進(jìn)行清洗時(shí)，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)清洗軌道進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述清洗軌道的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)清洗滑塊以及下方的滾動(dòng)安裝桿和清洗輥進(jìn)行沿著清洗軌道方向的直線運(yùn)動(dòng)，通過滾動(dòng)安裝桿在光伏表面的滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于光伏表面雜質(zhì)和灰塵的清洗，通過控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)對(duì)于滾動(dòng)安裝桿前后滾動(dòng)方向的控制，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于光伏的自動(dòng)清洗，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，高效穩(wěn)定。綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：1、通過對(duì)第二伸縮桿伸縮量的控制可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于第二調(diào)整桿傾斜角度的調(diào)整，結(jié)合前面所述的伸縮桿對(duì)于調(diào)整桿角度的調(diào)整，可以較大角度的實(shí)現(xiàn)對(duì)于第二調(diào)整桿角度的調(diào)整，從而可以對(duì)更多的角度進(jìn)行清洗，提升應(yīng)用的范圍和清洗質(zhì)量；2、需要進(jìn)行清洗時(shí)，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)清洗軌道進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。蘇州光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。

    否則不必啟動(dòng)該閥門；若水位符合，則增壓水泵啟動(dòng)，開始向水管供水，若電接點(diǎn)壓力表檢測(cè)到水壓超過界限值，則啟動(dòng)溢流閥，釋放水壓，該過程智能化程度高，能夠有效進(jìn)行供水從而對(duì)光伏組件進(jìn)行清洗；2、清洗組件中第三進(jìn)水管下方還設(shè)有固定支架、滾輪，能夠?qū)Φ谌M(jìn)水管起到有效支撐保護(hù)的作用，防止其在光伏組件上移動(dòng)從而對(duì)光伏組件造成二次污染且可能會(huì)對(duì)其造成損壞。3、移動(dòng)組件包括電動(dòng)收卷器、與清洗組件連接的連接繩、能夠控制所述電動(dòng)收卷器移動(dòng)的第二行走裝置；該方式能夠智能化對(duì)光伏組件表面進(jìn)行循壞往復(fù)的清洗，且繩導(dǎo)軌上設(shè)有限位器，能夠防止移動(dòng)組件過度移動(dòng)。附圖說明圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，11、第二進(jìn)水管；12、進(jìn)水閥門；13、水箱；14、液位器；15、增壓水泵；16、電接點(diǎn)壓力表；17、溢流閥；2、進(jìn)水管；3、連接管；41、第三進(jìn)水管；42、噴頭；51、電動(dòng)收卷器；52、連接繩；6、繩導(dǎo)軌；7、限位器；8、光伏組件；9、彩鋼瓦瓦楞。具體實(shí)施方式首先說明本發(fā)明的設(shè)計(jì)初衷，是由于目前人工清理光伏組件勞動(dòng)強(qiáng)度大，而光伏組件清潔車采用汽車載噸級(jí)水罐，側(cè)面安裝大型雨刷器，在組件表面噴水雨刷器清洗組件表面。蘇州找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。上海清洗設(shè)備廠家

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    溶解性的物品進(jìn)行擦拭，也不能直接用清水沖洗。想要做好衡宇頂光伏板清理工做需要留意的處所也是蠻多的，就隨意說幾點(diǎn)光伏板清理的留意事項(xiàng)，各人正在停止清洗的時(shí)候必然要非分特別留意！便利性：正在一般情況下，首先要考慮選擇洗碗機(jī)的品種和規(guī)格。凡是能夠選擇噴嘴式或葉輪式的機(jī)型。而正在規(guī)格上可根據(jù)各自家庭人口的幾來確定，若3人閣下的家庭，選擇規(guī)格正在700瓦至900瓦的洗碗機(jī)就能夠滿足日常使用了。由于洗碗機(jī)的功用較多，一般家庭只要具備有洗、涮、枯燥及主動(dòng)法式控造的功用就能夠了。同時(shí)也可選購具備快速洗滌、沖、涮及旋轉(zhuǎn)噴刷等功用的洗碗機(jī)，那類機(jī)型的長(zhǎng)處是洗滌潔凈、寧靜可靠、能主動(dòng)循環(huán)，但多少錢要相對(duì)貴一些。有肉眼可見的積雪和灰塵的時(shí)候，要及時(shí)清洗。別的，市場(chǎng)上還推出了有微電腦控造、氣泡脈動(dòng)水流、雙旋轉(zhuǎn)噴臂、傳感器檢測(cè)等功用的洗碗機(jī)，消費(fèi)者可根據(jù)本人的喜好停止選擇。洗碗機(jī)柜門有兩種形式，即前開式和頂開式。前開式的洗碗機(jī)當(dāng)柜門翻開后，能夠很便利地拉出碗筐，取放餐具。頂開式洗碗機(jī)取放餐具不太便利，機(jī)上的空間也不克不及充實(shí)操縱。所以，從使用便利的角度考慮，如無特殊需要，一般宜選擇前開式洗碗機(jī)。浙江光伏水動(dòng)力清洗機(jī)器

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