所述固定支架與第三進(jìn)水管41固定連接，所述固定支架對第三進(jìn)水管41起到支撐的作用，所述滾輪安裝于所述固定支架下方，對固定支架起到支撐的同時使得清洗組件能夠在所述光伏組件8上穩(wěn)定地滑動；所述固定支架、滾輪能夠?qū)Φ谌M(jìn)水管41起到有效支撐保護(hù)且滑動的作用，防止第三進(jìn)水管41直接在光伏組件8上移動從而對光伏組件8造成二次污染且可能會對其造成損壞；所述移動組件包括電動收卷器51、與清洗組件連接的連接繩52、能夠控制所述電動收卷器51移動的第二行走裝置(未圖示)；所述電動收卷器51能夠控制連接繩52的收放，所述第二行走裝置控制電動收卷器51縱向移動的同時帶動清洗組件移動；所述移動組件下方設(shè)有便與其移動的繩導(dǎo)軌6；所述行走裝置與所述移動組件連接從而使得移動組件移動時行走裝置隨之移動，即使得行走裝置與移動組件中的第二行走裝置同步移動；所述移動組件設(shè)有多個且對稱設(shè)置于所述清洗組件的兩側(cè)，從而使得清洗組件能夠穩(wěn)定的縱向移動，所述移動組件上還設(shè)有變頻器(未圖示)，便于控制移動組件上的電動收卷器51的卷速及使得多個電動收卷器51同步運(yùn)動；所述繩導(dǎo)軌6靠近光伏組件8端部設(shè)有限位器7。無錫光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。江蘇光伏清洗服務(wù)
當(dāng)存放箱2底端的擠壓桿7移動到插銷8的正上方位置時，插銷8在底端彈簧的作用下伸出，插入到擠壓桿7所在的插槽中，使得存放箱2與底座4固定連接，完成存放箱2的安裝，之后機(jī)械臂使用清洗液對光伏板的表面進(jìn)行清洗，清洗的同時機(jī)器人底盤1不斷的移動，從而對所有光伏板表面進(jìn)行清洗，其次，清洗時，清洗后的廢液沿著光伏板表面向下滑動，并順著光伏板的邊緣滴落，由于存放箱2后端的回收盒3安裝在機(jī)械臂的兩側(cè)，因此在廢液沿著光伏板下滑的過程中，廢液地落到到回收盒3中，之后廢液經(jīng)過過濾網(wǎng)11的過濾后，進(jìn)入到存放箱2的靜置腔中進(jìn)行存儲，由于分隔板10自身重力小于分隔板10在清洗液中的浮力，因此分隔板10能夠漂浮在廢液的表面，待廢液沉淀后，通過波紋管12對沉淀后的上清液進(jìn)行抽離，從而對廢液進(jìn)行回收再利用。當(dāng)存放箱2損壞或需要對存放箱2進(jìn)行更換時，通過手動按壓擠壓桿7，擠壓桿7下移，將插入到擠壓桿7內(nèi)部的插銷8推出，使得插銷8縮回到收放槽中，之后使用者便可以根據(jù)需要存放箱2沿著t形導(dǎo)軌5的方向推動，使得存放箱2與底座4分離，對存放箱2進(jìn)行更換，通過存放箱2內(nèi)部清洗液使用完后，將裝滿清洗液的存放箱2安裝到底座4上即可，能夠提高機(jī)器人的工作效率。山東太陽能板清洗設(shè)備廠家找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。
注意事項注意事項主要是針對如何在清洗光伏電站時保護(hù)光伏組件不損壞以及清潔人員的安全性而考慮的。具體如下：1、了避免在高溫和強(qiáng)烈光照下擦拭組件對人身的電擊傷害以及可能對組件的破壞，工作人員一般選擇在早晨或者下午較晚的時候進(jìn)行組件清潔工作。2、進(jìn)行組件清洗前，應(yīng)考察監(jiān)控記錄中是否有電量輸出異常的記載，分析是否肯能因漏電引起，并須檢查組件的連接線和相關(guān)元件有無破損、粘連，在清洗前還需要用試電筆對組件的鋁框、支架、鋼化玻璃表面進(jìn)行測試。以排除漏電隱患，確保人身安全。3、光伏組件鋁框及光伏支架有許多鋒利尖角。因此進(jìn)行組件清潔的人員應(yīng)穿著相應(yīng)工作服并佩戴帽子以避免造成人員刮蹭受傷。應(yīng)禁止在衣服或工具上出現(xiàn)鉤子、帶子。線頭等容易引起牽絆的部件4、禁止光伏組件、導(dǎo)軌支架、電纜橋架等光伏系統(tǒng)設(shè)備或其他方式借力于組件板和支架。5、嚴(yán)禁風(fēng)力大于4級、大雨、雷雨或大雪天氣的氣象條件下清洗光伏組件。冬季清潔應(yīng)避免沖洗，以防止氣溫過低而結(jié)冰，造成污垢堆積;同理也不要在面板很熱時用冷水沖洗。6、嚴(yán)禁使用硬質(zhì)和尖銳工具或腐蝕性溶劑及堿性有機(jī)溶劑擦拭光伏組件，禁止將清洗水噴射到組件接線盒、電纜橋架、匯流箱等設(shè)備。
所述連接端與支撐橫梁固定連接，所述轉(zhuǎn)盤通過安裝軸安裝于限位端的上限位板4-3和下限位板4-4之間，所述輔助端垂直于連接端設(shè)置，在支撐豎梁橋接于所述轉(zhuǎn)盤橋接梁上時，所述支撐豎梁與輔助端平行，主要是用于增大機(jī)器人行走輪的接觸面積，使機(jī)器人能順利越上橋接。本實(shí)施例結(jié)構(gòu)中，每組支撐豎梁與一組轉(zhuǎn)盤對接，形成一套完整的橋接。在設(shè)計允許的角度范圍內(nèi)，支撐豎梁與轉(zhuǎn)盤搭接在一起，清掃機(jī)器人可以通過這套搭接形成的軌道進(jìn)行正常通行。支撐豎梁依靠自身重心壓在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤通過扭簧作用，始終保持在下端的限位上。當(dāng)相鄰兩組光伏跟蹤支架之間的角度差進(jìn)行變化時，支撐豎梁和轉(zhuǎn)盤的搭接尺寸也在隨之變化。轉(zhuǎn)盤在光伏跟蹤支架的作用下，將支撐豎梁的搭接一端抬高或者允許其下落。當(dāng)相鄰兩組光伏跟蹤支架之間的角度差繼續(xù)增大到設(shè)計允許角度范圍以外時，支撐豎梁和轉(zhuǎn)盤脫離，支撐豎梁上升到允許高點(diǎn)后在重力作用下回落到下端的限位托盤上。這樣，相鄰兩組光伏跟蹤支架均可運(yùn)行而不產(chǎn)生干涉。當(dāng)兩組光伏跟蹤支架同步運(yùn)行時，橋接裝置可正常連接。當(dāng)其中一組光伏跟蹤支架出現(xiàn)故障后，另一組在運(yùn)行過程中，可根據(jù)實(shí)際情況抬高支撐豎梁直至橋接分離。當(dāng)運(yùn)行方向相反時。紹興光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。
本實(shí)用新型涉及一種用于光伏跟蹤支架的清掃機(jī)器人自動連接式橋接裝置，屬于太陽能光伏技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：目前光伏跟蹤支架的橋接軌道，主要有硬連接和脫開連接兩大類。1)硬連接的橋接軌道，將兩組光伏跟蹤支架連接在一起，相對長度固定，無大的調(diào)整空間，當(dāng)其中一組光伏跟蹤支架出現(xiàn)問題的時候，與其橋接的另一組跟蹤支架在運(yùn)動時受到牽扯，會造成跟蹤支架的損傷。這樣相互橋接的一排光伏跟蹤支架將因其中一組光伏跟蹤支架出現(xiàn)問題，導(dǎo)致整排支架出現(xiàn)損傷情況。2)脫開的橋接軌道，橋接軌道中間能相對分離，固定在兩組光伏跟蹤支架的間隙兩端，能在一定角度范圍內(nèi)，能正常橋接，當(dāng)其中一組光伏跟蹤支架出現(xiàn)問題的時候，與其橋接的另一組跟蹤支架能正常運(yùn)動，當(dāng)間距大于預(yù)定尺寸后，前后的橋接軌道分離，需運(yùn)維人員到達(dá)現(xiàn)場進(jìn)行手動恢復(fù)方可再次橋接連接。但是上述兩種方式存在以下缺陷：現(xiàn)有光伏跟蹤支架的橋接軌道，硬連接的橋接軌道，在光伏跟蹤之間出現(xiàn)故障時，需要時間關(guān)閉前后所有的跟蹤支架的跟蹤運(yùn)行，稍有延遲，易造成成排的光伏跟蹤支架損傷；現(xiàn)有光伏跟蹤支架的橋接軌道，脫開的橋接軌道，在軌道分離后，需要進(jìn)行人工恢復(fù)，這樣，就需要配備大量的運(yùn)維人員。浙江找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。臺州光伏清洗機(jī)器
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本發(fā)明涉及機(jī)器人智能裝備領(lǐng)域，特別涉及一種光伏清洗機(jī)器人使用方法。背景技術(shù)：光伏(photovoltaic)：是太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)(solarpowersystem)的簡稱，是一種利用太陽電池半導(dǎo)體材料的光伏效應(yīng)，將太陽光輻射能直接轉(zhuǎn)換為電能的一種新型發(fā)電系統(tǒng)，有運(yùn)行和并網(wǎng)運(yùn)行兩種方式。機(jī)器人(robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。但是，現(xiàn)有的光伏的使用環(huán)境中，長時間使用往往容易容易附著灰塵，會影響光伏轉(zhuǎn)化太陽能的效率，需要定期的進(jìn)行清洗來保證光伏表面的潔凈，現(xiàn)有的人工清理，效率低下且勞動量大，為此，發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人使用方法來解決上述問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種光伏清洗機(jī)器人使用方法來解決上述問題。本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種光伏清洗機(jī)器人，包括機(jī)身、調(diào)整機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、控制箱和行走機(jī)構(gòu)，所述機(jī)身為鋁合金鑄造車身，所述機(jī)身上端中部設(shè)置有油箱，所述油箱內(nèi)添加有柴油，所述機(jī)身內(nèi)部設(shè)置有柴油發(fā)動機(jī)。江蘇光伏清洗服務(wù)
浙江東澤能源科技有限公司屬于能源的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。公司是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，以誠信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團(tuán)隊、踏實(shí)的職工隊伍，努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊，具有水動力雙盤光伏清洗機(jī)，半自動清洗機(jī)，自動清洗機(jī)等多項業(yè)務(wù)。東澤能源科技自成立以來，一直堅持走正規(guī)化、專業(yè)化路線，得到了廣大客戶及社會各界的普遍認(rèn)可與大力支持。