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鎖止桿自動(dòng)插設(shè)進(jìn)鎖止槽內(nèi),從而便于使用者對(duì)手柄的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)。進(jìn)一步地,所述鎖止桿朝向鎖止槽方向的一端為圓弧狀。通過(guò)采用上述技術(shù)方案,圓弧狀的鎖止桿便于將鎖止桿插設(shè)進(jìn)鎖止槽內(nèi),同時(shí)伸縮桿在轉(zhuǎn)動(dòng)桿外側(cè)壁上滑動(dòng)時(shí),鎖止桿的端壁會(huì)與轉(zhuǎn)動(dòng)桿外側(cè)壁相抵,避免鎖止桿在轉(zhuǎn)動(dòng)桿外側(cè)壁上留下劃痕,確保工具的美觀。進(jìn)一步地,所述伸縮桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端套設(shè)有橡膠套。通過(guò)采用上述技術(shù)方案,橡膠套質(zhì)地較軟,表面的摩擦系數(shù)高,使用者通過(guò)握持橡膠套來(lái)對(duì)手柄進(jìn)行驅(qū)動(dòng),會(huì)更加舒適。綜上所述,本發(fā)明具有以下有益效果:1、通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)盤底部的清潔部對(duì)光伏組件表面進(jìn)行清潔,由于轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng),清潔部上的毛刷和海綿不斷對(duì)組件表面進(jìn)行摩擦,清潔效果提升,同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸在吸塵罩內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),時(shí)吸塵罩內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓,此時(shí)清潔部清掃產(chǎn)生的灰塵會(huì)通過(guò)吸塵管進(jìn)入吸塵罩內(nèi),并收集在除塵袋內(nèi),減少了制作成本,便于使用者對(duì)工具進(jìn)行移動(dòng)和使用;2、通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿在滑移槽內(nèi)滑動(dòng),伸長(zhǎng)手柄,便于使用者對(duì)高處的光伏組件進(jìn)行清潔,收縮手柄,便于對(duì)工具進(jìn)行存放,進(jìn)一步便于使用者對(duì)工具進(jìn)行存放、移動(dòng)和利用,提高了操作的便捷性。南京光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,推薦浙江東澤能源科技有限公司。山東雙盤清洗機(jī)器
所述輔助端垂直于連接端設(shè)置,在支撐豎梁橋接于所述轉(zhuǎn)盤橋接梁上時(shí),所述支撐豎梁與輔助端平行。有益效果:目前的橋接設(shè)計(jì),均為開放式橋接或者硬連接。采用開放式橋接時(shí),當(dāng)一個(gè)平單軸出現(xiàn)故障時(shí),橋接脫落,需進(jìn)行人工恢復(fù),在這期間,機(jī)器人將無(wú)法進(jìn)行清掃作業(yè)。采用硬連接時(shí),若不能及時(shí)停止整排橋接的光伏跟蹤支架,使其在故障排除前停止運(yùn)行,將給整排光伏跟蹤支架帶來(lái)極大的損傷。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加靈活,采用自連接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),在光伏跟蹤支架故障排除后,可通過(guò)后臺(tái)操作光伏跟蹤支架旋轉(zhuǎn),使橋接自動(dòng)連接。而無(wú)需派遣運(yùn)維人員到安裝現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行逐一恢復(fù),這樣,就能節(jié)省大量的運(yùn)維成本,且可以通過(guò)后臺(tái),及時(shí)解決問(wèn)題,也能及時(shí)恢復(fù)光伏跟蹤支架清掃機(jī)器人的正常作業(yè)。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)裝配種位置狀態(tài)示意圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)裝配第二種位置狀態(tài)示意圖。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)第二視角示意圖。圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中其中一種位置狀態(tài)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例,進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型。如圖1-5所示。寧波光伏板清洗設(shè)備紹興光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。
過(guò)盈配合,實(shí)現(xiàn)連接塊7與軸承6的固定連接。本實(shí)施例中,刷軸8與連接塊7可拆卸連接,便于對(duì)滾刷進(jìn)行更換維護(hù);特別是當(dāng)需要轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí),光伏板清潔機(jī)器人可以根據(jù)待清潔光伏板的實(shí)際尺寸,安裝不同長(zhǎng)度的滾刷。結(jié)合圖1、圖4和圖6所示,本實(shí)用新型的另一實(shí)施例提供一種光伏板清潔機(jī)器人,包括上述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)和兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的支撐板架9,所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在兩支撐板架9之間。其中,滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的滾刷3的刷軸8與一個(gè)支撐板架9連接;第二滾刷4的刷軸8與另一個(gè)支撐板架9連接。支撐板架9上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和行走輪91,行走輪91用于帶動(dòng)光伏板清潔機(jī)器人行走。與支撐板架9連接的行走輪91和刷軸8均與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接,即,此驅(qū)動(dòng)電機(jī)可同時(shí)驅(qū)動(dòng)與該支撐板架9連接的滾刷和行走輪91轉(zhuǎn)動(dòng)。在其他實(shí)施例中,也可以采用不同的驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)滾刷和行走輪91。如圖5所示,較佳地,刷軸8與支撐板架9通過(guò)聯(lián)軸塊92連接。支撐板架9上設(shè)有連接孔,連接孔內(nèi)設(shè)有連接軸承。刷軸8的一端(此處所述端部為刷軸8與支撐板架9連接的一端)設(shè)有卡塊83,卡塊83固定設(shè)置在刷軸8一端的軸向端面上,且卡塊83上設(shè)有螺釘孔。聯(lián)軸塊92一端插入支撐板架9的連接孔內(nèi)。
本實(shí)用新型涉及光伏板清潔技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)及光伏板清潔機(jī)器人。背景技術(shù):光伏板清潔設(shè)備是用于對(duì)光伏板陣列進(jìn)行清潔的設(shè)備。一般光伏板清潔設(shè)備包括跨搭在光伏板上的固定梁和與固定梁平行設(shè)置的清掃刷,清掃刷可用于清掃光伏板上的灰塵。常用的清掃刷包括排刷和滾刷等。由于滾刷清掃力度大,特別對(duì)粘附在光伏板上的雜質(zhì)沙塵清潔效果更好,因此帶有滾刷的光伏板清潔機(jī)器人被采用。但是,現(xiàn)有技術(shù)中的滾刷一般由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng),或是多段滾刷同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng),而且,為滿足整塊光伏板的清潔需要,滾刷一般需要設(shè)置的較長(zhǎng),這就造成,當(dāng)光伏板清潔設(shè)備出現(xiàn)稍許歪斜后,這種歪斜在滾刷前進(jìn)過(guò)程中逐漸放大,使得光伏板清潔設(shè)備出現(xiàn)更大的位置偏差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:為在一定程度上解決上述技術(shù)問(wèn)題的至少一個(gè)方面,本實(shí)用新型提供一種滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu),包括多段滾刷,其中至少兩段滾刷分別連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)其連接的所述滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型由于至少有兩段滾刷由不同的電機(jī)控制,可以實(shí)現(xiàn)不同段滾刷之間的速度差。當(dāng)光伏板清潔機(jī)器人在光伏板上的行走姿態(tài)發(fā)生歪斜時(shí),可以通過(guò)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)不同段滾刷的差速轉(zhuǎn)動(dòng)。無(wú)錫找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。
本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱,包括機(jī)器人底盤1,所述機(jī)器人底盤1的頂端中心處活動(dòng)安裝有用于存放清洗液的存放箱2,且機(jī)器人底盤1頂端外表面靠近存放箱2的前后兩端位置分別安裝有電池箱和機(jī)械臂,所述存放箱2后端外表面靠近頂端位置焊接有呈u形的回收盒3,其中,所述存放箱2的底端活動(dòng)安裝有底座4,且底座4的頂端安裝有兩個(gè)相互平行的t形導(dǎo)軌5,所述底座4通過(guò)t形導(dǎo)軌5與存放箱2的底面活動(dòng)連接,所述底座4固定安裝在機(jī)器人底盤1的頂端外表面中心處,所述底座4頂端外表面分別靠近前后位置均活動(dòng)安裝有插銷8,所述存放箱2的前后兩端外表面均開設(shè)有預(yù)留槽6,且預(yù)留槽6內(nèi)底面活動(dòng)安裝有擠壓桿7;所述存放箱2內(nèi)表面安裝有擋板14,且擋板14將存放箱2分隔成儲(chǔ)液腔與靜置腔,靜置腔的內(nèi)表面靠近頂端位置活動(dòng)安裝有分隔板10,且分隔板10的中心處設(shè)有呈圓盤形的連接座13,所述連接座13的外表面與分隔板10的內(nèi)表面之間設(shè)有第二過(guò)濾網(wǎng),且連接座13的頂端外表面中心處與靜置腔的內(nèi)頂面中心處之間連接有波紋管12。推薦的,所述機(jī)器人底盤1的兩側(cè)均安裝有履帶,所述存放箱2的頂端外表面安裝有進(jìn)水管9,儲(chǔ)液腔靠近機(jī)械臂的一側(cè)外表面通過(guò)螺紋連接有水泵。南京找光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。浙江雙盤清洗機(jī)
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進(jìn)而調(diào)整光伏板清潔機(jī)器人的位置,避免卡死??蛇x地,還包括安裝部,所述滾刷包括刷軸,所述刷軸上設(shè)有刷毛;連接不同的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的相鄰所述滾刷通過(guò)所述安裝部連接;所述安裝部設(shè)有兩個(gè)軸承,兩個(gè)所述軸承的軸心平行,每個(gè)所述軸承連接一個(gè)所述刷軸。通過(guò)設(shè)置互不接觸的軸承,實(shí)現(xiàn)不同段滾刷的不同軸轉(zhuǎn)動(dòng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于實(shí)施??蛇x地,所述刷軸通過(guò)連接塊與所述軸承連接;所述連接塊包括連接端和第二連接端,所述連接端與所述刷軸可拆卸連接,所述第二連接端套接于所述軸承。刷軸與連接塊可拆卸連接,便于對(duì)滾刷進(jìn)行更換維護(hù),特別是當(dāng)需要轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí),光伏板清潔機(jī)器人可以根據(jù)待清潔光伏板的實(shí)際尺寸,安裝不同長(zhǎng)度的滾刷??蛇x地,所述刷軸端部設(shè)有插入孔,所述插入孔與所述刷軸同軸,所述連接端插入所述插入孔內(nèi)??蛇x地,所述連接端上設(shè)有安裝孔,所述刷軸上設(shè)有與所述安裝孔匹配的第二安裝孔,且所述第二安裝孔與所述插入孔連通??蛇x地,所述安裝部還包括下壓塊和上壓塊,所述上壓塊與所述下壓塊扣合并固定連接,所述軸承設(shè)置在所述上壓塊和所述下壓塊之間??蛇x地,所述下壓塊與所述上壓塊的相對(duì)面對(duì)應(yīng)設(shè)置有軸承槽,所述軸承設(shè)置在所述軸承槽內(nèi)。山東雙盤清洗機(jī)器
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