江蘇太陽能清洗服務(wù)

    本實(shí)用新型涉及光伏板清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)及光伏板清潔機(jī)器人。背景技術(shù)：光伏板清潔設(shè)備是用于對(duì)光伏板陣列進(jìn)行清潔的設(shè)備。一般光伏板清潔設(shè)備包括跨搭在光伏板上的固定梁和與固定梁平行設(shè)置的清掃刷，清掃刷可用于清掃光伏板上的灰塵。常用的清掃刷包括排刷和滾刷等。由于滾刷清掃力度大，特別對(duì)粘附在光伏板上的雜質(zhì)沙塵清潔效果更好，因此帶有滾刷的光伏板清潔機(jī)器人被采用。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的滾刷一般由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，或是多段滾刷同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而且，為滿足整塊光伏板的清潔需要，滾刷一般需要設(shè)置的較長(zhǎng)，這就造成，當(dāng)光伏板清潔設(shè)備出現(xiàn)稍許歪斜后，這種歪斜在滾刷前進(jìn)過程中逐漸放大，使得光伏板清潔設(shè)備出現(xiàn)更大的位置偏差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為在一定程度上解決上述技術(shù)問題的至少一個(gè)方面，本實(shí)用新型提供一種滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)，包括多段滾刷，其中至少兩段滾刷分別連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)其連接的所述滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型由于至少有兩段滾刷由不同的電機(jī)控制，可以實(shí)現(xiàn)不同段滾刷之間的速度差。當(dāng)光伏板清潔機(jī)器人在光伏板上的行走姿態(tài)發(fā)生歪斜時(shí)，可以通過調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)不同段滾刷的差速轉(zhuǎn)動(dòng)。紹興光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。江蘇太陽能清洗服務(wù)

    從而提高資源的合理利用；三是通過在存放箱的內(nèi)部安裝過濾網(wǎng)，能夠?qū)厥蘸谢厥盏膹U液進(jìn)行初步過濾；四是通過在存放箱的內(nèi)部活動(dòng)安裝分隔板，并在分隔板內(nèi)部安裝第二過濾網(wǎng)，能夠使得分隔板漂浮在廢液的表面，其次，通過在連接座與存放箱的內(nèi)頂面之間連接波紋管，能夠?qū)U液沉淀后的上清液進(jìn)行抽離。附圖說明圖1為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱中機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)的示意圖；圖2為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱的結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱中存放箱與底座分離后的結(jié)構(gòu)圖；圖4為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱中存放箱與底座之間的局部截面圖；圖5為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱中存放箱的橫截面圖；圖6為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱中存放箱的縱截面圖；圖7為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱中波紋管和連接座局截面圖；圖8為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人的使用狀態(tài)圖。圖中：1、機(jī)器人底盤；2、存放箱；3、回收盒；4、底座；5、t形導(dǎo)軌；6、預(yù)留槽；7、擠壓桿；8、插銷；9、進(jìn)水管；10、分隔板；11、過濾網(wǎng)；12、波紋管；13、連接座；14、擋板。江蘇雙盤清洗無錫找光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。

    所述連接端與支撐橫梁固定連接，所述轉(zhuǎn)盤通過安裝軸安裝于限位端的上限位板4-3和下限位板4-4之間，所述輔助端垂直于連接端設(shè)置，在支撐豎梁橋接于所述轉(zhuǎn)盤橋接梁上時(shí)，所述支撐豎梁與輔助端平行，主要是用于增大機(jī)器人行走輪的接觸面積，使機(jī)器人能順利越上橋接。本實(shí)施例結(jié)構(gòu)中，每組支撐豎梁與一組轉(zhuǎn)盤對(duì)接，形成一套完整的橋接。在設(shè)計(jì)允許的角度范圍內(nèi)，支撐豎梁與轉(zhuǎn)盤搭接在一起，清掃機(jī)器人可以通過這套搭接形成的軌道進(jìn)行正常通行。支撐豎梁依靠自身重心壓在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤通過扭簧作用，始終保持在下端的限位上。當(dāng)相鄰兩組光伏跟蹤支架之間的角度差進(jìn)行變化時(shí)，支撐豎梁和轉(zhuǎn)盤的搭接尺寸也在隨之變化。轉(zhuǎn)盤在光伏跟蹤支架的作用下，將支撐豎梁的搭接一端抬高或者允許其下落。當(dāng)相鄰兩組光伏跟蹤支架之間的角度差繼續(xù)增大到設(shè)計(jì)允許角度范圍以外時(shí)，支撐豎梁和轉(zhuǎn)盤脫離，支撐豎梁上升到允許高點(diǎn)后在重力作用下回落到下端的限位托盤上。這樣，相鄰兩組光伏跟蹤支架均可運(yùn)行而不產(chǎn)生干涉。當(dāng)兩組光伏跟蹤支架同步運(yùn)行時(shí)，橋接裝置可正常連接。當(dāng)其中一組光伏跟蹤支架出現(xiàn)故障后，另一組在運(yùn)行過程中，可根據(jù)實(shí)際情況抬高支撐豎梁直至橋接分離。當(dāng)運(yùn)行方向相反時(shí)。

    其中至少兩段滾刷分別連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)其連接的滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，以兩段滾刷為例進(jìn)行說明：滾刷3與驅(qū)動(dòng)電機(jī)11傳動(dòng)連接，即驅(qū)動(dòng)電機(jī)11可以驅(qū)動(dòng)滾刷3轉(zhuǎn)動(dòng)；第二滾刷4與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12傳動(dòng)連接，即第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12可以驅(qū)動(dòng)第二滾刷4轉(zhuǎn)動(dòng)。滾刷3和第二滾刷4未傳動(dòng)連接，即滾刷3和第二滾刷4各自轉(zhuǎn)動(dòng)，相互之間的轉(zhuǎn)速互不影響。當(dāng)然，還可以設(shè)置三段滾刷、四段滾刷，甚至更多段滾刷，可以每段滾刷由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可以將其中幾段滾刷聯(lián)軸連接，使聯(lián)軸連接的幾段滾刷由同一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其余滾刷由不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在本實(shí)施例中，由于至少有兩段滾刷由不同的電機(jī)控制，可以實(shí)現(xiàn)不同段滾刷之間的差速轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)光伏板清潔機(jī)器人在光伏板上的行走姿態(tài)發(fā)生歪斜時(shí)，可以通過調(diào)整不同驅(qū)動(dòng)電機(jī)各自的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)不同段滾刷的差速轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整光伏板清潔機(jī)器人的位置，避免卡死。如圖2-圖4所示，滾刷3和第二滾刷4均與安裝部5連接。滾刷包括刷軸8，刷軸8外壁設(shè)有刷毛。滾刷3的刷軸8的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的輸出軸傳動(dòng)連接，另一端與安裝部5連接；第二滾刷4的刷軸8的一端與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的輸出軸傳動(dòng)連接，另一端與安裝部5連接。安裝部5包括上壓塊51和下壓塊52。光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家，推薦浙江東澤能源科技有限公司。

    詞語“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。參照?qǐng)D1所示，為本發(fā)明較優(yōu)實(shí)施例中一種光伏清洗機(jī)器人，包括，機(jī)身1、調(diào)整機(jī)構(gòu)2、清洗機(jī)構(gòu)3、控制箱4和行走機(jī)構(gòu)6，所述機(jī)身1為鋁合金鑄造車身，所述機(jī)身1上端中部設(shè)置有油箱5，所述油箱5內(nèi)添加有柴油，機(jī)身1內(nèi)部設(shè)置有柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，所述機(jī)身1底部外側(cè)兩端設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)6，所述機(jī)身1內(nèi)部設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)，通過柴油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)履帶63進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述履帶63分別設(shè)置在機(jī)身1的前后對(duì)稱分布，所述轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸61外側(cè)滾動(dòng)安裝有凸起塊62，增加由地面的摩擦力，所述機(jī)身1側(cè)邊固定安裝有若干組轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸61，所述轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸61底部外圈滾動(dòng)安裝有滾筒64，所述滾筒64外側(cè)接觸安裝有凸起塊62，所述滾筒64上端設(shè)置有避震器，通過避震器的彈力將滾筒64與凸起塊62張緊，通過行走機(jī)構(gòu)6完成對(duì)于設(shè)備結(jié)構(gòu)移動(dòng)的控制；所述控制箱4包括有控制外箱41，所述機(jī)身1上方固定安裝有控制外箱41，所述控制外箱41內(nèi)部設(shè)置有處理器，控制外箱41前端對(duì)稱設(shè)置有若干組感應(yīng)器42，所述感應(yīng)器42為毫米波雷達(dá)，通過感應(yīng)器42對(duì)前方進(jìn)行探測(cè)，并將相關(guān)信息傳輸?shù)教幚砥髦羞M(jìn)行分析和處理；綜合圖2所示。找光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家，選擇浙江東澤能源科技有限公司。嘉興光伏清洗工具

浙江光伏清洗設(shè)備廠家哪家好，選擇浙江東澤能源科技有限公司。江蘇太陽能清洗服務(wù)

    本發(fā)明涉及光伏板清洗技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱。背景技術(shù)：隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，機(jī)器人代替人工進(jìn)行如各行各業(yè)，進(jìn)行度的重復(fù)工作，從而解放了人力資源，同時(shí)代替人工進(jìn)入到各種危險(xiǎn)的環(huán)境中，提高使用者的安全性，如代替人工對(duì)光伏板進(jìn)行清洗；現(xiàn)有的光伏清洗機(jī)器人用清洗液存放箱在使用時(shí)，先通過使用者將調(diào)配好的清洗液倒入存放箱中，之后使用者再控制機(jī)器人移動(dòng)到指定位置，對(duì)需要清洗的光伏板表面進(jìn)行清洗，但是由于現(xiàn)有的光伏清洗機(jī)器人在對(duì)光伏板進(jìn)行清洗時(shí)，無法對(duì)使用后的廢液進(jìn)行回收，使得廢液沿著光伏板流到地面，并與土壤混合，導(dǎo)致受到土壤污染，其次，現(xiàn)有的光伏清洗機(jī)器人用清洗液存放箱均是固定安裝在機(jī)器人的表面，當(dāng)發(fā)生存放箱發(fā)生損壞時(shí)，均需要使用工具拆卸后，才能將存放箱取下進(jìn)行修理，浪費(fèi)時(shí)間與精力，而且在裝在清洗液時(shí)只能通過外部設(shè)備向存放箱內(nèi)部通入清洗液，此過程需要花費(fèi)較多的時(shí)間，影響機(jī)器人的工作效率，為此，我們提出一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的在于提供一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的。江蘇太陽能清洗服務(wù)

浙江東澤能源科技有限公司是我國(guó)水動(dòng)力雙盤光伏清洗機(jī)，半自動(dòng)清洗機(jī)，自動(dòng)清洗機(jī)專業(yè)化較早的有限責(zé)任公司（自然）之一，東澤能源科技是我國(guó)能源技術(shù)的研究和標(biāo)準(zhǔn)制定的重要參與者和貢獻(xiàn)者。公司主要提供一般項(xiàng)目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢，技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓，技術(shù)推廣:科技中介服務(wù):人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)軟件開發(fā):家政服務(wù):專業(yè)保潔、清洗、消毒服務(wù)，建筑物清潔服務(wù)機(jī)械設(shè)備銷售:工程管理服務(wù)，環(huán)保咨詢服務(wù):智能輸配電及控制設(shè)備銷售:配電開關(guān)控制設(shè)備銷售:環(huán)境保護(hù)設(shè)備銷售太陽能熱利用裝備銷售新能源原動(dòng)設(shè)備銷售:工程和技術(shù)研究和試驗(yàn)發(fā)展:新興能源技術(shù)研發(fā)電力電子元器件銷售:信息咨詢服務(wù)(不含許可類信息咨詢服務(wù)) ;貨物進(jìn)出口技術(shù)進(jìn)出口:進(jìn)出口代理:光伏發(fā)電設(shè)備租賃:辦公設(shè)備租貸服務(wù)機(jī)械設(shè)備租賃:建筑工程機(jī)械與設(shè)備租賃:充電控制設(shè)備租貨;合同能源管理，電子設(shè)備銷售:機(jī)械零件.零部件銷售:機(jī)械電氣設(shè)備銷售:電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備銷售(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目 外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))。等領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù)，產(chǎn)品滿意，服務(wù)可高，能夠滿足多方位人群或公司的需要。東澤能源科技將以精良的技術(shù)、優(yōu)異的產(chǎn)品性能和完善的售后服務(wù)，滿足國(guó)內(nèi)外廣大客戶的需求。