搬運(yùn)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

(1)緊湊型設(shè)計(jì)

該設(shè)計(jì)使機(jī)器人效率提高，負(fù)荷荷重，并使其在物料搬運(yùn)上下料以及弧焊應(yīng)用中的工作范圍得到化，從而提高生產(chǎn)率。

(2)縮短節(jié)拍時(shí)間

所有工藝管線均內(nèi)嵌于機(jī)器人手臂，這種集成式設(shè)計(jì)還能確保運(yùn)行加速度一直無條件保持，從而顯著縮短節(jié)拍時(shí)間，加強(qiáng)生產(chǎn)可靠性。很大程度上減少了因磨損導(dǎo)致停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。

(3)具備多種通信方式

能夠方便地實(shí)現(xiàn)與小型制造工位及大型工廠自動(dòng)化系統(tǒng)的集成，為設(shè)備集成鋪平道路。有串口、PLC、網(wǎng)絡(luò)接口、遠(yuǎn)程和現(xiàn)場總線接口等多種通信方式。

(4)可靠性與經(jīng)濟(jì)性兼顧

結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用，例行維護(hù)間隔時(shí)間長。搬運(yùn)機(jī)器人為確保運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性，傳動(dòng)系統(tǒng)采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了低功耗和高轉(zhuǎn)矩的兼顧。

(5)提高編程進(jìn)度

中空臂技術(shù)進(jìn)一步加強(qiáng)了離線編程的便利性。管線運(yùn)動(dòng)可控且易于預(yù)測，使編程和模擬能如實(shí)預(yù)演機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，大幅縮短程序調(diào)試時(shí)間，提高投產(chǎn)進(jìn)度。編程時(shí)間從頭到尾可節(jié)省90%。

(6)提高生產(chǎn)和利用率

擁有大作業(yè)范圍。該型機(jī)器人除能夠進(jìn)行“基本”物料搬運(yùn)之外，還能完成增值作業(yè)任務(wù)。生產(chǎn)能力和利用率可以同時(shí)得到提高。

(7)成本小

所有管線均采用妥善的緊固和保護(hù)措施，減小了運(yùn)行時(shí)的擺幅，還能阻止焊接飛濺物和切削液的侵蝕，顯著延長了使用時(shí)間。其采購和更換成本可減少75%，還可每年減少多達(dá)三次的停產(chǎn)檢修。

(8)靈活的安裝方式

安裝方式包括落地安裝、斜置安裝、壁掛安裝、倒置安裝以及支架安裝，有助于減少占地面積以及增加設(shè)備的應(yīng)用。

(9)高能力和高人員全安標(biāo)準(zhǔn)

該型機(jī)器人可以從頂部和側(cè)面到達(dá)機(jī)器。此外，頂架安裝的機(jī)器人能夠從機(jī)器正面到達(dá)機(jī)器，以進(jìn)行維護(hù)作業(yè)、小規(guī)模搬運(yùn)和快速切換等工作。由于在手動(dòng)運(yùn)作機(jī)器時(shí)機(jī)器人不在現(xiàn)場，因此可以提高人員全安性。

(10)節(jié)省空間

設(shè)計(jì)緊湊，無管線，占地小。在物料搬運(yùn)和上下料作業(yè)中，機(jī)器人能更加靠近所配套的機(jī)械設(shè)備。

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