在此討論中,增量式編碼器的輸出信號為方波信號,又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器,普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B,以及零位信號Z;帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外,還具備互差120度的電子換相信號UVW,UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機轉(zhuǎn)子的磁極對數(shù)一致,上海100線增量編碼器供應(yīng)商。帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,上海100線增量編碼器供應(yīng)商,將電機軸定向至一個平衡位置。增量式編碼器,上海100線增量編碼器供應(yīng)商,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!上海100線增量編碼器供應(yīng)商
對于距離測量應(yīng)用,從技術(shù)角度看,選用增量型編碼器都是可以實現(xiàn)的,編碼器的優(yōu)勢更多是體現(xiàn)在精度性能等方面,而增量型編碼器則顯得更加經(jīng)濟、實用。若沒有特殊要求,在測量物料進給距離時,就沒有必要采用反饋,充其量為了提升測量精度,可以使用單圈編碼器。而如果要實現(xiàn)對物體的位置測量,就非常有必要考慮使用編碼器了,因為這將涉及到反饋編碼性的問題。反饋編碼指的是編碼器在一個特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會出現(xiàn)重復(fù)的信號輸出,每個角度的位置編碼都是獨特的。上海100線增量編碼器供應(yīng)商桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器,有需要可以聯(lián)系我司哦!
增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼(例如:正交 A/B 相增量型編碼器的輸出,永遠都是 A/B 相 0/1 的編碼),所以其信號輸出是不具備,單圈編碼器,可以在機械軸旋轉(zhuǎn)一圈范圍內(nèi),做到位置信號輸出的。而多圈編碼器則可以實現(xiàn)在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不出現(xiàn)重復(fù)的位置信號輸出。無論是哪種編碼器,只要測量行程超出其圈數(shù)范圍,就一定會在旋轉(zhuǎn)過程中,以量程圈數(shù)為周期不斷輸出重復(fù)的位置編碼。因此,盡管都能夠完成長距離位置測量任務(wù),但在選用不同類型編碼器時,設(shè)備應(yīng)用體驗卻大不相同。使用增量型編碼器或者單圈編碼器,的確可以實現(xiàn)多圈位置檢測和記錄功能,但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運行才能夠順利完成的:在使用增量型編碼器進行位置測量時,需要設(shè)備的信號輸入系統(tǒng),基于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖,進行位置計數(shù)。
編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。光柵污染這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。故障現(xiàn)象:旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護,顯示"PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器。
編碼器選擇方面應(yīng)注意是什么呢?要選擇全金屬封閉外殼屏蔽的編碼器產(chǎn)品。靜電屏蔽就是用銅或鋁等導(dǎo)電性能良好的金屬為材料制作成封閉的金屬外殼,并與地線連接,把需要屏蔽的編碼器電路置于其中,使外部干擾電場的電力場不影響其內(nèi)部的電路。反過來,編碼器內(nèi)部電路產(chǎn)生的電信號也無法外逸去影響外部電路。靜電屏蔽不但能夠防止靜電干擾,也一樣能防止交變電場的干擾,所以許多儀器的外殼用導(dǎo)電材料制作并且接地。作為金屬屏蔽層的外殼,應(yīng)全包裹屏蔽,并盡量沒有帶有尖角的部分和不同金屬材質(zhì)的螺絲。金屬導(dǎo)體尖角因“高級效應(yīng)”而成為一個電場畸變的干擾吸收天線;同樣,不同材質(zhì)的螺絲因為金屬特性的不同,一樣會有邊界的高級效應(yīng)而引入干擾。編碼器外殼邊角圓滑并應(yīng)用無螺絲的封裝技術(shù),可保證金屬屏蔽層的效果。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器,有想法可以來我司咨詢!上海推挽互補編碼器批發(fā)
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關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接:一般編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需注意的是:編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內(nèi)。編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點,需了解編碼器的信號電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開路輸出,如是集電極開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。編碼器如是驅(qū)動器輸出,一般信號電平是5V的,連接的時候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。上海100線增量編碼器供應(yīng)商
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