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發(fā)布時(shí)間:2024-03-03
桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司接線定義:電纜輸出芯纜顏色信號(hào)輸出棕色10一30Vdc工作電源白色0VGND綠色RS485輸出A黃色RS485輸出B灰色外部置位高電平入藍(lán)色設(shè)置允許線RS485通訊協(xié)議說明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps,上海斷電記憶多圈磁電絕對(duì)值編碼器接線.38400bps.115200bps,上海斷電記憶多圈磁電絕對(duì)值編碼器接線.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗(yàn),無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí),即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù),上海斷電記憶多圈磁電絕對(duì)值編碼器接線。數(shù)據(jù)長度為16位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙。磁電多圈絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司。上海斷電記憶多圈磁電絕對(duì)值編碼器接線
伺服電機(jī)做同步越來越多了,機(jī)械位置同步回零點(diǎn)問題越來越突出,前面就有一篇公眾號(hào)文章,關(guān)于雙軸龍門同步回零竟然給出了18種方式,那還只是雙軸啊,那就是因?yàn)榫幋a器還不是值編碼,需要回零對(duì)齊校正。如果用了內(nèi)部有計(jì)數(shù)器的電子多圈編碼器,并有高低位能的變化,停電后因重量緩慢下沉,而一旦電子多圈計(jì)數(shù)零點(diǎn)位置丟失,哪怕是概率很小,但是總會(huì)發(fā)生的,編碼器給出是錯(cuò)誤的反饋信息,對(duì)多軸同步控制所帶來的不測后果,做伺服電機(jī)控制的都懂。如果是龍門同步,那就是機(jī)械都擰巴了,拉壞了。上海SSI磁電多圈絕對(duì)值編碼器批發(fā)桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器的公司,有想法的可以來電咨詢!
編碼器參數(shù)設(shè)置:修改參數(shù)時(shí)設(shè)置線必須接高電平。波特率固定、修改節(jié)點(diǎn)號(hào)報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)節(jié)點(diǎn)號(hào)為16#182,則發(fā)送ID為182IDDATA82010000編碼器回:IDDATA82010000設(shè)置數(shù)值為16#10,則修改后編碼器的節(jié)點(diǎn)號(hào)為16#10,新節(jié)點(diǎn)號(hào)修改后馬上生效。2、修改波特率報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)波特率為125K,IDDATA04000000編碼器回:IDDATA0K03250K0720K02500K0650K01800K05100K001000K04125K3、修改工作模式報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)異步模式08IDDATA異步模式09同步模式編碼器回:IDDATA、修改輸出幀模式報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)幀IDDATA標(biāo)準(zhǔn)幀04擴(kuò)展幀編碼器回:IDDATA00000000。
單圈絕對(duì)編碼器單圈裝置在一圈內(nèi)或線性行程范圍內(nèi)提供實(shí)際的物理位置。電機(jī)無刷換相不需要?dú)w零,只有當(dāng)運(yùn)動(dòng)范圍超過一圈時(shí),旋轉(zhuǎn)應(yīng)用才需要?dú)w零。歸零消除是一個(gè)主要的優(yōu)勢,因?yàn)樵跈C(jī)器的整個(gè)生命周期中,歸零可能會(huì)損失大量的生產(chǎn)時(shí)間。典型的單圈裝置產(chǎn)生周期等于一轉(zhuǎn)的sin/cos信號(hào)。雖然這提供了信息,但與增量編碼器生成的數(shù)千個(gè)sin/cos周期相比,分辨率是有限的。更常見的是,一個(gè)設(shè)備在刻度上有兩個(gè)軌跡-一個(gè)用于位置的低分辨率軌跡和一個(gè)高分辨率增量軌跡。來自兩個(gè)磁道的數(shù)據(jù)組合在一起,通常使用BiSS-C或SSI串行輸出(見TN-1057)。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器,期待您的光臨!
多圈CAN BUS絕對(duì)值編碼器多圈CAN BUS絕對(duì)值編碼器 :工作電壓 10-30Vdc 或5Vdc 極性保護(hù) 標(biāo)準(zhǔn)幀 CAN2.0 速率:10-800K 線性分辨度 1/4096 工作溫度 -25一70℃ 編程時(shí)溫度范圍:0℃~+70℃ 儲(chǔ)存溫度 -40一100℃ 防護(hù)等級(jí) IP65 允許轉(zhuǎn)速 3000轉(zhuǎn)/分,CAN2.0B單圈分辨率12位,工作圈數(shù)12位~14位機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)主軸負(fù)載軸向40N,徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s(6ms),等于100g輸出信號(hào)CAN2.0B協(xié)議抗振動(dòng)200m/s(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/4096FS允許軸向竄動(dòng)±1.5mm工作圈數(shù)4096~16384圈允許徑向跳動(dòng)±0.2mmIP等級(jí)IP65或IP68外形結(jié)構(gòu)60mm外徑,實(shí)心軸,半通孔軸定位精度0.01連接形式側(cè)出線纜,后出線纜,航空插頭可選工作溫度-25℃~85℃儲(chǔ)存溫度-25℃~85℃。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器,歡迎新老客戶來電!上海24位多圈絕對(duì)值編碼器價(jià)格
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*值光電碼盤,高精度全數(shù)字化,無需電池,無信號(hào)干擾、零點(diǎn)飄移之虞。*SSI數(shù)字輸出,快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHZ,高速度、高精度控制。*每圈13或16位的高分辨率值光電碼盤。*寬工作電壓,極低的耗電流。*夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套,國際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。*與德國各款13位,16位SSI編碼器可互換。特性參數(shù) 工作電壓 10-30Vdc(5Vdc可定制) 消耗電流 <50mA(24Vdc) 輸出信號(hào) 25位SSI同步串行信號(hào) 編碼方式 格雷碼或純二進(jìn)制碼 分辨率 4096、65536 連續(xù)圈數(shù)4096圈振動(dòng)沖擊20g,10~2000Hz;重復(fù)精度 小于2Bit 時(shí)鐘速率 快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHz,推薦使用125KHz 工作溫度 -25~85℃ 或-40~85℃ 儲(chǔ)存溫度 -40~100℃ 防護(hù)等級(jí) 外殼IP67 轉(zhuǎn)軸IP65 允許轉(zhuǎn)速 3000轉(zhuǎn)/分 連接電纜 1米屏蔽電纜 或8芯插頭 外形結(jié)構(gòu) 58mm外徑,實(shí)心軸,盲孔軸(詳細(xì)尺寸見圖紙) 上海斷電記憶多圈磁電絕對(duì)值編碼器接線
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