單圈傳感器通常比增量設備更大、更昂貴。多磁道數(shù)據處理和串行傳輸可以增加位置讀取的延遲。多圈多圈裝置可以實現(xiàn)多圈旋轉后依然提供值位置,無需使用時歸零。多回轉裝置包含內部傳動裝置,是龐大、昂貴的解決方案。主要界面為BiSS-C或SSI。對于某些設備,位置讀數(shù)的延遲可能是一個問題,上海24位多圈絕對值編碼器測速。關于更多關于多圈問題,可以參考:什么是多圈絕對值編碼器偽絕對值編碼器,上海24位多圈絕對值編碼器測速。另一種實現(xiàn)方法是使用帶有多個位置編碼索引的索引的增量,上海24位多圈絕對值編碼器測速。每對索引都由遞增軌跡上看到的行數(shù)分隔。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供磁電多圈絕對值編碼器,歡迎您的來電!上海24位多圈絕對值編碼器測速
精 度: 重復性±2bit(實際精度與安裝精度、軸同心度有關)工作溫度: -25~80℃ 或-40~80℃儲存溫度: -40~100℃防護等級: IP65 連接電纜: 1米30芯電纜徑向側出(其余形式可訂貨)外形特征: 金屬密封外殼,密封雙軸承結構(安裝尺寸見尺寸附圖)轉 軸: 夾緊同步一體式法蘭或盲孔軸套式法蘭(詳見尺寸圖)振動沖擊: 振動10G(軍品級標準,沖擊100G(軍品極標準)。輸出信號輸出為并行推挽式輸出信號,與PLC的輸入模塊(I/O)連接如圖。桁萱自動化科技(上海)有限公司上海SSI磁電多圈絕對值編碼器伺服桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供磁電多圈絕對值編碼器,有需求可以來電咨詢!
直線光柵尺是剛性的,有長度定制與安裝的麻煩,在外部電磁干擾環(huán)境下擾面積大,容易擾到,而且成本高,不適合大規(guī)模的使用。而低速端安裝的絕對值多圈編碼器已在減速后,接近于全閉環(huán),其體積小受干擾面積小,成本經濟,非常適合做運動控制雙重確認原則的連續(xù)參考點編碼器,可以提升運動控制的安全可靠性,同時,由于全行程的值編碼,無須再去尋找單個開關式的參考點,在全行程上每一個編碼的位置都是連續(xù)參考點,不會跑丟,提升了機械自動化效率。
修改方向報文如下:編碼器默認順時針數(shù)據增加IDDATA順時針05逆時針編碼器回:IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報文如下:編碼器默認分辨率4096IDDATA00100000編碼器回:IDDATA、修改編碼器置位值報文如下:編碼器默認編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回:IDDATA、修改編碼器傳輸周期報文如下:編碼器默認編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回:IDDATA、編碼器置位報文如下:IDDATA00000000編碼器回:IDDATA、編碼器讀取參數(shù)報文如下:ID固定是601IDDATA00000000編碼器回:IDDATA00100000地址+分辨率4個字節(jié)+置。磁電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!
桁萱自動化科技(上海)有限公司接線定義:電纜輸出芯纜顏色信號輸出棕色10一30Vdc工作電源白色0VGND綠色RS485輸出A黃色RS485輸出B灰色外部置位高電平入藍色設置允許線RS485通訊協(xié)議說明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據。數(shù)據長度為16位16進制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供磁電多圈絕對值編碼器,有想法可以來我司咨詢!上海磁電多圈絕對值編碼器生產商
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SSI協(xié)議說明:SSI為同步串聯(lián)信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發(fā),一對數(shù)據發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當不傳送信號時,時鐘和數(shù)據位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據。其中:t3為恢復信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據編碼器總位數(shù)。T=4一11us;t1=1一5.5us;t2≤1us;t3=11一15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us;t3=15us。上海24位多圈絕對值編碼器測速
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