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發(fā)布時(shí)間:2024-06-27
編碼器信號傳輸至接收設(shè)備,在實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場,由于兩者相距離較遠(yuǎn),信號傳輸線也較長,所以測量的數(shù)據(jù)會(huì)發(fā)生跳動(dòng)、造成誤差變大。解決此類問題必須遵循接收端一點(diǎn)接地原則。現(xiàn)場的接地等電位是在靜態(tài)的條件下的電阻等電位,在交流的環(huán)境下對于脈沖式信號,較長的距離很難保證動(dòng)態(tài)的等電位。之所以要一點(diǎn)接地,是因?yàn)樵陔娐分腥绻捎枚帱c(diǎn)接地的話,由于各接地點(diǎn)瞬間電位的不同,就可能形成電路的干擾信號,因此在電路中應(yīng)盡可能的做到在接收端一點(diǎn)接地,如果不能實(shí)現(xiàn)一點(diǎn)接地,則應(yīng)盡量將接地線加寬,以使各接地點(diǎn)的電位相近,以免形成信號干擾源,上海2048線增量編碼器供應(yīng)商。增量式編碼器,上海2048線增量編碼器供應(yīng)商,上海2048線增量編碼器供應(yīng)商,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!上海2048線增量編碼器供應(yīng)商
為什么要強(qiáng)調(diào)絕對值編碼器的概念的定義,其意義是:可以為各軸的位置提供代碼值。特別是在位置控制中,絕對值編碼器不需要計(jì)數(shù),可以實(shí)現(xiàn)直接的內(nèi)部高速讀取值和外部輸出。這是絕對值編碼器的“高速”和“經(jīng)濟(jì)”特征,減少了后續(xù)接收設(shè)備控制器的計(jì)算任務(wù),降低了其他追加輸入部件的成本。例如,以多軸并行動(dòng)作的工業(yè)機(jī)器人可以高速多軸并行同步動(dòng)作。有需要多軸同步的各種控制領(lǐng)域。無需計(jì)數(shù)的絕對值編碼器,由于電源啟動(dòng)后或內(nèi)部及外部電源故障,不需要參考驅(qū)動(dòng),電源正常后可得到當(dāng)前的正確位置。另外,在各種工業(yè)電氣環(huán)境下的復(fù)雜噪聲(例如逆變器和電機(jī)的噪聲)的情況下,絕對值編碼器由于原來的位置信息是一定的,所以不受噪聲的影響。上述特征決定了這種編碼器的安全可靠性的特征,如風(fēng)力發(fā)電變翼系統(tǒng)、港口機(jī)械的定位、起重機(jī)械、工程機(jī)械(塔吊)、電梯、工程機(jī)械、鋼鐵冶金、石油化工、水利電力、醫(yī)療設(shè)備雷達(dá)火炮轉(zhuǎn)彎。上海增量式編碼器生產(chǎn)增量式編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司。
編碼器(多圈)與PLC的連接有多種方法,簡單介紹幾種:SSI或各種總線連接,是要用SSI接口或總線模塊,有的PLC還沒有,成本較高。并行連接,進(jìn)PLC的開關(guān)輸入模塊,但多圈的位數(shù)高,要十幾、二十幾根線纜,可靠性降低,成本上去了。4--20mA(選擇有模擬量輸出功能的多圈編碼器)進(jìn)模擬量電流模塊,精度有所。MODBUS RTU進(jìn)485通訊接口(要有雙向功能的),要專門編程,速度可能降低,有時(shí)設(shè)備地址會(huì)丟。一般的單圈位數(shù)低的用第二種方法。而多圈的要看應(yīng)用了,簡單點(diǎn)的用4--20mA的方法。
絕對值編碼器的定義,是指在編碼器的位置值,編碼器生產(chǎn)工廠后,所有的立場是“一定”的范圍內(nèi),決定在編碼器中,在當(dāng)初的編碼之后,每一個(gè)位置單獨(dú)性和獨(dú)特性,其內(nèi)部和外部的數(shù)據(jù)刷新每次閱讀,不要依賴以前的數(shù)據(jù)讀取、是否內(nèi)部編碼器或編碼器外,不應(yīng)有“計(jì)數(shù)”和以前讀數(shù)的累計(jì)計(jì)算,因?yàn)閿?shù)據(jù)不是“單獨(dú)”的“一”“范圍內(nèi)的所有位置都已事先確定”。它不符合這個(gè)詞的意思。因此,真正的絕對值編碼器的定義是指范圍內(nèi)的所有位置與預(yù)先的編碼位置之間的一定對應(yīng)關(guān)系,單獨(dú)且的絕對值編碼器不依賴于內(nèi)外計(jì)數(shù)的累積。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供增量式編碼器,有想法的不要錯(cuò)過哦!
旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項(xiàng),旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關(guān)、光電開關(guān)優(yōu)勢比較:編碼器單圈從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位;編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI,總線Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司增量式編碼器獲得眾多用戶的認(rèn)可。上海光電脈沖編碼器價(jià)格
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當(dāng)使用編碼器處理多圈位置應(yīng)用時(shí),同樣需要設(shè)備系統(tǒng),在獲取反饋位置編碼的同時(shí),對旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行累加計(jì)算。這樣一來,設(shè)備運(yùn)行時(shí)各種可能發(fā)生的意外狀況,如:控制程序運(yùn)行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設(shè)備故障或斷電停機(jī)、信號線路干擾... 等,都將造成檢測運(yùn)算中位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加的錯(cuò)誤或清零,從而相當(dāng)于中斷了位置測量的進(jìn)程。因此,一旦出現(xiàn)上述這些情況,就必須在系統(tǒng)恢復(fù)時(shí),對編碼器所在的位置軸,進(jìn)行原點(diǎn)校準(zhǔn)的初始化操作,這無疑延長了設(shè)備的停機(jī)時(shí)間。上海2048線增量編碼器供應(yīng)商