雷達(dá)模組智能照明方案 智能傳感器雷達(dá)模塊 低功耗雷達(dá)智能門鈴方案

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FR58L4M32-4608 5.8GHz 雷達(dá)傳感器使用說明概述

FR58L4M32-4608 是飛�？萍纪瞥龅男⌒突�5.8G 雷達(dá)傳感器，模塊尺寸46*8mm，該模塊完整集成了5.8G 微波電路、中頻放大電路以及信號(hào)處理器，集成度高且生產(chǎn)一致性好，外圍搭配小型化平面天線，在保證傳感器性能的同時(shí)大大減小了整體尺寸。

輸入輸出接口

模塊預(yù)留5個(gè)插針孔，PIN距為1.27mm，可以使用VCC、GND和OUT三個(gè)PIN，如需調(diào)諧距離和延遲時(shí)間等參數(shù)，可通過串口RX和TX來靈活配置，對(duì)于沒有上位機(jī)的場景，也可把RX和TX作為I/O口來調(diào)節(jié)參數(shù)，下表是各PIN腳定義說明：

Pin 名稱功能備注

VCC模塊供電通用版本模塊未貼LDO，VCC 為 5V；VCC 為7~12V，模塊默認(rèn)功耗38mA，建議電源驅(qū)動(dòng)能力>50mA

GND接地PIN

OUT輸出信號(hào)默認(rèn)輸出5V高低電平

TX串口/燒錄tDio/IO可用于軟件升級(jí)或性能參數(shù)調(diào)節(jié)

RX串口/燒錄tClk/IO可用于軟件升級(jí)或性能參數(shù)調(diào)節(jié)

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電氣參數(shù)

參數(shù)小值典型值大值單位備注

頻率57255875MHz

功率0.51mW

輸入電壓4.555.5V默認(rèn)版本未貼LDO

輸出高電平5V

輸出低電平0V

工作電流3850mA

  感應(yīng)距離1012M

亮燈時(shí)間30S根據(jù)具體需求可調(diào)

光敏閾值10Lux根據(jù)具體需求可調(diào)

使用溫度-3085°C

FR58L4M32-4608至少需要3個(gè)插針，分別是VCC、GND和OUT，此時(shí)感應(yīng)延時(shí)和感應(yīng)距離為固定值，如需調(diào)節(jié)感應(yīng)延時(shí)和感應(yīng)距離等相關(guān)參數(shù)，硬件上需要將RX和TX連接到上位機(jī)。 

軟件配置上，RX和TX可作為I/O口或當(dāng)作UART口來調(diào)諧模塊參數(shù),RX和TX默認(rèn)用作

UART口，上位機(jī)可以通過F串口來調(diào)諧雷達(dá)感應(yīng)的距離，感應(yīng)的延遲時(shí)間以及光敏閾值等等。

探測(cè)范圍示意

雷達(dá)傳感器的感應(yīng)靈敏度可通過串口來配置，其感應(yīng)距離12米，實(shí)際感應(yīng)距離可根據(jù)需要適當(dāng)調(diào)節(jié)。以下是雷達(dá)探測(cè)范圍示意圖，如果靈敏度設(shè)置的更高，探測(cè)范圍也會(huì)相應(yīng)變大，圖中深色區(qū)域?yàn)楦哽`敏度區(qū)域，該區(qū)域內(nèi)可完全探測(cè)到，淺色區(qū)域?yàn)榈挽`敏度探測(cè)區(qū)域，該區(qū)域內(nèi)可基本探測(cè)到物體。

模塊上電時(shí)序圖

模塊有上電自檢功能，即模塊上電后，OUT腳先輸出高電平，延遲1S后輸出低電平，低電平延遲1S后進(jìn)入正常感應(yīng)模式

隨著汽車自主技術(shù)的發(fā)展，對(duì)其周圍環(huán)境的感知和理解是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基本前提，所以各傳感器之間的配合是自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)。

雷達(dá)模組智能照明方案 智能傳感器雷達(dá)模塊 低功耗雷達(dá)智能門鈴方案汽車?yán)走_(dá)感應(yīng)器，初是用于軍事和航空電子應(yīng)用的毫米波雷達(dá)，在汽車上使用較多..毫米波雷達(dá)的工作頻率為30~300GHz，波長介于厘米與光波之間。

這樣，毫米波雷達(dá)結(jié)合了微波導(dǎo)引和光電導(dǎo)引兩種優(yōu)點(diǎn)，具有很強(qiáng)的穿透和全天候特性，而暴雨天氣下毫米波雷達(dá)的性能將大大下降，但毫米波是雷達(dá)的重要頻段，其多方面大的汽車?yán)走_(dá)傳感器，是在大約40年前研制的，但是雷達(dá)傳感器在1998年才被用于商業(yè)汽車計(jì)劃。

起初，雷達(dá)模組智能照明方案 智能傳感器雷達(dá)模塊 低功耗雷達(dá)智能門鈴方案雷達(dá)感應(yīng)器主要用于自適應(yīng)巡航控制，后來雷達(dá)傳感器中加入了前車碰撞報(bào)警系統(tǒng)，并使雷達(dá)傳感器具有廣泛的應(yīng)用。實(shí)際應(yīng)用中，主要采用FMCW雷達(dá)(FMCW)雷達(dá)，F(xiàn)MCW雷達(dá)主要是利用間接距離或氣線時(shí)間測(cè)量，不同信號(hào)的頻率差作為一種間接測(cè)距方法。雷達(dá)感應(yīng)器是自動(dòng)駕駛汽車的基本技術(shù)配件…其重要性不言而喻。不用雷達(dá)，他們會(huì)失聰?shù)摹Ｋ�用于感知周圍的物體、行人或車輛，確定他們的相對(duì)位置，然后通過其它傳感器使他們采取相應(yīng)的措施，例如：初始巡航、前車碰撞預(yù)警等等，都是通過雷達(dá)模組智能照明方案 智能傳感器雷達(dá)模塊 低功耗雷達(dá)智能門鈴方案雷達(dá)傳感器進(jìn)行的。