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發(fā)布時(shí)間:2024-07-05
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。值編碼器在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),RS485接線蕞好使用雙屏蔽電纜。值編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言,差別不大,其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。早期的值編碼器會(huì)以單獨(dú)的引腳給出單圈相位的比較高位的電平,利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn),也可以實(shí)現(xiàn)編碼器和電機(jī)的相位對(duì)齊,方法如下:用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,旋轉(zhuǎn)值編碼器,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,旋轉(zhuǎn)值編碼器,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),旋轉(zhuǎn)值編碼器,則對(duì)齊有效。值編碼器信號(hào)選擇是自身現(xiàn)有的編碼器接受設(shè)備的信號(hào)接口,選擇匹配的值編碼器信號(hào)輸出接口。旋轉(zhuǎn)值編碼器
值編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過多芯電纜并行傳送。串行值編碼器,輸出數(shù)據(jù)可以用標(biāo)準(zhǔn)的接口和標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)議傳送,同時(shí)代替過去點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接采用了串行數(shù)據(jù)傳送,現(xiàn)在現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的使用正不斷增加。值編碼器不產(chǎn)生脈沖,而是一串?dāng)?shù)據(jù)碼,其采樣單元可以直接從編碼盤上讀取軸的位置,取決于不同的輸出接口,數(shù)據(jù)可以以并行方式或串行方式傳送。單圈型編碼器,這種單圈型值編碼器的碼值只反映一圈值,即把360°等分成較大65536個(gè)測(cè)量步,這種編碼器轉(zhuǎn)完一圈后,代碼又開始重現(xiàn),因此,這種編碼器無法區(qū)別到底轉(zhuǎn)了多少圈。旋轉(zhuǎn)值編碼器不使用值編碼器和偽值編碼器等具有混淆意義的編碼器。
值編碼器由機(jī)械方位決定的每個(gè)方位的特有性,它不需要記憶,不需要找參考點(diǎn),并且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需求知道方位,什么時(shí)候就去讀取它的方位。這么,旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)據(jù)的可靠性、抗干擾特性久能夠大提高了。旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線,以獲取特有的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合值編碼器特有的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈值編碼器。測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,用到多圈值編碼器,編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的值編碼器就稱為多圈式值編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼特有不重復(fù),而無需記憶。
為了測(cè)量旋轉(zhuǎn)方向,光欄板的兩個(gè)狹縫距離應(yīng)為m+(1/4)τ(τ為碼盤兩個(gè)狹縫之間的距離,即節(jié)距,m為任意整數(shù)),這樣,兩個(gè)光敏元件的輸出信號(hào)就相差了π/2相位;將輸出信號(hào)送入鑒相電路,即可判斷碼盤的旋轉(zhuǎn)方向。為什么要強(qiáng)調(diào)值編碼器的概念的定義,其意義是:可以為各軸的位置提供代碼值。特別是在位置控制中,值編碼器不需要計(jì)數(shù),可以實(shí)現(xiàn)直接的內(nèi)部高速讀取值和外部輸出。這是值編碼器的“高速”和“經(jīng)濟(jì)”特征,減少了后續(xù)接收設(shè)備控制器的計(jì)算任務(wù),降低了其他追加輸入部件的成本。值編碼器輸出信號(hào)的有哪幾種方式?
為了實(shí)現(xiàn)物體(的位置測(cè)量,需要研究使用多圈值編碼器。反饋編碼意味著編碼器在特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會(huì)輸出重復(fù)的信號(hào)。增量編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)總是重復(fù)相同的脈沖編碼(例如,正交A/B相增量編碼器的輸出總是A/B相0/1的編碼)。1圈值編碼器,在機(jī)械軸可旋轉(zhuǎn)1圈的范圍內(nèi)。多圈值編碼器在該多圈范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)不重復(fù)的位置信號(hào)輸出。值編碼器是一種能夠?qū)⑿盘?hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)編程和轉(zhuǎn)換為可用于通信、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)的裝置。編碼器將角位移或線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排。單圈并行值編碼器費(fèi)用
現(xiàn)在的值編碼器閘口操控大多為機(jī)電一體化規(guī)劃,能經(jīng)過電路體系對(duì)閘口進(jìn)行自動(dòng)化操控。旋轉(zhuǎn)值編碼器
值編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大幅提高。單圈值編碼器和多圈值編碼器的區(qū)別在哪里?不同之處如下所示:旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器在旋轉(zhuǎn)中測(cè)量光電編碼盤的各條線,獲取只有一個(gè)的代碼,在旋轉(zhuǎn)超過360度的情況下,代碼返回原點(diǎn),不符合代碼的原則。這樣的代碼只能用于旋轉(zhuǎn)規(guī)模在360度以內(nèi)的測(cè)量,被稱為單圈值編碼器。測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度的規(guī)模時(shí),需要多旋轉(zhuǎn)值編碼器。制造商利用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中間代碼板旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一個(gè)代碼板(或多組齒輪、多組代碼板),在單圈代碼的基礎(chǔ)上增加轉(zhuǎn)速代碼以擴(kuò)展編碼器規(guī)模的值編碼器為多圈式值編碼器。旋轉(zhuǎn)值編碼器