丹陽ABB工業(yè)機器人維修

來源: 發(fā)布時間:2023-12-08

觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進行修復(fù)   1、只是有2~4個極小火花.這時若換向器表面是平整的.大多數(shù)情況可不必修理;   2、是無任何火花.無需修理;   3、有4個以上的極小火花,而且有1~3個大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器;   4、如果出現(xiàn)4個以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來.換碳刷磨碳刷。   七、伺服電機維修竄動現(xiàn)象   在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。發(fā)那科四軸機器人示教器常見故障維修.丹陽ABB工業(yè)機器人維修

丹陽ABB工業(yè)機器人維修,機器人

解決措施: (1)用測試(無顯示,查看線路); (2)部分按鍵不靈的情況,需要更換按鍵板或按鍵膜; (3)全部不靈,需要檢查電源板24V供電是否正常。 4、示教器重啟 故障描述: 示教器操作的時候重啟或卡死之后重啟。 原因分析: (1)CPU處理不過來; (2)示教器固件過低; (3)本身硬件問題。 解決措施: (1)主程序本身不要有太多判斷以及跳轉(zhuǎn)。機器人應(yīng)用當(dāng)中,機器人程序太大。使用了通訊應(yīng)用,有通訊延遲,干擾; (2)升級示教器固件; (3)維修示教器丹陽ABB工業(yè)機器人維修庫卡krc4示教器主板維修.

丹陽ABB工業(yè)機器人維修,機器人

開機后發(fā)生周期性振動的報警維修   故障現(xiàn)象:一臺配套Fanuc llM的加工中心,開機時,CRT顯示SV008號報警,Z軸發(fā)生周期性abb振動。   分析與處理過程:FANUC llM系統(tǒng)出現(xiàn)SV008報警的含義是坐標軸停止時的誤差過大,引起本報警的可能原因有:   1)系統(tǒng)庫卡位置控制參數(shù)設(shè)定錯誤。   2)伺服系統(tǒng)機械故障。   3)電源電壓異常。   4)電動機和測速發(fā)電機、編碼器等部件連接不良。   根據(jù)上述可能的原因,再結(jié)合Z軸作周期性機器人維修振動的現(xiàn)象綜合分析,并通過脫開電動機與絲杠的連接試驗,初步判定故障原因在伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣部分。   為了進一步判別機器人維修故障原因,維修時更換了X、Z軸的伺服電動機,進行試驗,結(jié)果發(fā)現(xiàn)故障不變,由此判定故障原因不在伺服電動機。

為什么工具中心點有問題? 在庫卡機器人焊接中,工具中心點?(TCP)?是指焊絲末端相對于機器人手臂末端的位置。如果您遇到不一致的焊縫或偏離位置的焊縫,這可能源于?TCP?的問題。如果機器人?MIG?****頸在焊接單元發(fā)生碰撞期間彎曲或損壞,則可能導(dǎo)致?TCP?問題。使用頸部檢查夾具或頸部對齊工具來幫助確保頸部彎曲的正確角度。此外,請確保正確安裝頸部和易損件并擰緊。不這樣做可能會影響?TCP。但是,異地焊接問題并不總是由?TCP?問題引起。不正確的夾具或零件變化也可能是根本原因。如果使用機器人程序的?TCP?檢查結(jié)果沒有問題,則可能是零件或位置變化的罪魁禍首ABB機器人維修保養(yǎng)處理方法.

丹陽ABB工業(yè)機器人維修,機器人

西門子x線電視系統(tǒng)****時無圖像顯示維修:就在前天,我們正在公司吃飯時,接到一個來自丹陽的醫(yī)院打過來的電話。他們科室的x線電視系統(tǒng)不能用了,是西門子的。經(jīng)過詢問得知,這個西門子的x線電視系統(tǒng)已經(jīng)工作了八年之久了,早已過了質(zhì)保期,如今是做****是沒有圖像顯示,就想找一個好的維修公司來解決。實話說這款設(shè)備我們也修了幾臺,對于修好還是很有把握的,因為距離我們公司也不遠,當(dāng)天就趕了過去。 西門子x線電視系統(tǒng)****時無圖像顯示故障分析與維修如下: 通過對增強器的檢查,確定了電視系統(tǒng)的故障。首先,檢查系統(tǒng)的D12板在工作時顯示有沒有問題。因為D12板相當(dāng)于攝像機里面的控制板,其工作情況都是采用數(shù)字和符號在板上顯示的。檢查結(jié)果,工作狀態(tài)顯示不正常。然后檢查各電路板指示燈是否不正常。ABB機器人控制電源模塊維修中心.丹陽ABB工業(yè)機器人維修

搬運公司克魯斯CLOOS機器人示教器專業(yè)維修.丹陽ABB工業(yè)機器人維修

Fanuc發(fā)那科機器人在工業(yè)機器人行業(yè)里面的市場占有率非常高,其高精度、先進的視覺傳感器和力覺傳感器進行精密的操作受到企業(yè)的熱捧。同時發(fā)那科是數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計、制造、銷售實力強大的企業(yè),是世界上****大的專業(yè)生產(chǎn)數(shù)控裝置和機器人、智能化設(shè)備的****廠商。   為了延長設(shè)備壽命、降低故障率,定期的保養(yǎng)是必不可少的,這也是工業(yè)機器人安全使用的一環(huán),F(xiàn)ANUC發(fā)那科機器人維修保養(yǎng)的流程如下:   FANUC發(fā)那科保養(yǎng)周期分為日常、三個月、六個月、一年、兩年和三年。不同保養(yǎng)周期的保養(yǎng)內(nèi)容是不一樣的,要根據(jù)保養(yǎng)周期來做保養(yǎng)計劃。   日常保養(yǎng)內(nèi)容:   1.不正常的噪音和震動,馬達溫度   2.周邊設(shè)備是否可以正常工作   3.每根軸的抱閘是否正常(有些型號機器只有J2、J3抱閘)丹陽ABB工業(yè)機器人維修