Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器A6SE系列位置控制型驅(qū)動(dòng)器

20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國(guó)***電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：

⑴無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

⑸同功率下有較小的體積和重量。 兩通道振動(dòng)抑制濾波器，壓制機(jī)械遠(yuǎn)端振動(dòng) 地球環(huán)境關(guān)注對(duì)應(yīng)ROHS指令,采用無(wú)鉛化焊錫。Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器A6SE系列位置控制型驅(qū)動(dòng)器

控制柜的構(gòu)造相關(guān)控制柜上的電纜輸出輸入口、操作面板的安裝孔、箱門等在打開間隙時(shí)，會(huì)發(fā)生電波外漏、侵入的可能。為了防止此可能的發(fā)生，在控制柜的設(shè)計(jì)和選擇時(shí)，請(qǐng)遵守以下事項(xiàng)?！ふ?qǐng)使用金屬制的控制柜。(帶導(dǎo)電性)請(qǐng)確認(rèn)所有導(dǎo)電部分接地?！ふ?qǐng)將控制箱內(nèi)安裝的各種零件和外殼接地?？刂戚斎胼敵鲂盘?hào)的耐噪性的提高控制輸入輸出時(shí)，噪音入侵是導(dǎo)致輸入輸出信號(hào)產(chǎn)生錯(cuò)誤動(dòng)作的原因?！1~X7為二次電路，一次電源(控制電源用直流電源DC24V和制動(dòng)器用直流電源DC24V以及再生電阻用直流電源DC24V)之間需要進(jìn)行隔離，請(qǐng)勿連接相同的電源和地。反之則會(huì)成為輸入輸出信號(hào)錯(cuò)誤動(dòng)作的原因?？刂齐娫?特別是DC24V)和外部的操作電源分開使用電源。特別注意請(qǐng)勿將兩個(gè)電源的地線相互連接。信號(hào)線請(qǐng)使用屏蔽線，屏蔽線兩端請(qǐng)接地。Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器A6SE系列位置控制型驅(qū)動(dòng)器為了滿足較快響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。

工作原理

1.伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。

2.交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，比較高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

MINAS A6N 系列安裝的方法

●請(qǐng)勿施加(5.88m/s2以上的)振動(dòng)、沖擊，請(qǐng)勿放置于灰塵及金屬屑、油霧等異物堆積的地方，請(qǐng)勿置于水、油、切削液等的液體中，請(qǐng)勿靠近可燃物、腐蝕性汽油(H2S，SO2，NO2，Cl2等)，避免在易燃性氣體等環(huán)境中保存或使用。

●請(qǐng)確認(rèn)正確配線。接觸不良的配線、錯(cuò)誤的配線會(huì)導(dǎo)致電機(jī)失控或燒損。此外，在進(jìn)行安裝、配線作業(yè)時(shí)，請(qǐng)勿將電線屑等導(dǎo)電物落入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。

● 端子臺(tái)螺釘以及地線螺釘請(qǐng)按照P.2-13記載的轉(zhuǎn)矩充分緊固。

● 使用安全功能進(jìn)行系統(tǒng)構(gòu)筑時(shí)，為了符合設(shè)計(jì)，請(qǐng)充分理解相關(guān)安全規(guī)格和本書記載的事項(xiàng)。

● 打開電源，可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤動(dòng)作等，因此請(qǐng)勿靠近電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的機(jī)器。

●請(qǐng)勿使用伺服使能開啟信號(hào)(SRV-ON)的ON/OFF進(jìn)行啟動(dòng)、停止動(dòng)作。否則會(huì)使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電路損壞。

●請(qǐng)注意散熱情況。驅(qū)動(dòng)器隨著電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)熱。在密封的控制箱里使用驅(qū)動(dòng)器會(huì)導(dǎo)致控制箱內(nèi)的溫度異常升高，為了滿足驅(qū)動(dòng)器周圍溫度的使用范圍，請(qǐng)考慮配置冷卻裝置。 可使低剛性機(jī)器具備比以往更高的穩(wěn)定性、使高剛性機(jī)器具備更高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和精度。

關(guān)于配線用斷路器(MCCB)、電磁接觸器

要求符合歐洲EU標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必在電源和噪音濾波器之間連接IEC規(guī)格及UL認(rèn)證的(帶LISTED.))標(biāo)記的配線用斷路器(MCCB)。所使用電源的短路電流為制品比較大輸入電壓以下，對(duì)稱電流為5000Amms以下。如果電源的短路電流超過(guò)該值，則請(qǐng)安裝限流裝置(限流保險(xiǎn)絲、限流斷路器、變壓器等)以限制短路電流。

要求…請(qǐng)選用電源容量(考慮負(fù)載條件)均衡的配線用斷路器(MCCB)、噪音濾波器。端子臺(tái)和地線端子配線時(shí)，請(qǐng)使用額定溫度為75"C以上的銅導(dǎo)體電線?！腁型到E型,應(yīng)使用附帶的專門使用連接器。配線方法請(qǐng)參照P.2-48「驅(qū)動(dòng)器連接器的接線方法」

緊固轉(zhuǎn)矩一覽表(端子臺(tái)·端子外蓋固定螺釘) 自適應(yīng)濾波器，可根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動(dòng)調(diào)整陷波濾波頻率。Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器A6SE系列位置控制型驅(qū)動(dòng)器

通過(guò)簡(jiǎn)單的快速設(shè)定、整定時(shí)間與以前相比減少約64%^※1。Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器A6SE系列位置控制型驅(qū)動(dòng)器

保養(yǎng)和檢查時(shí)的注意事項(xiàng)

①電源開啟和切斷的操作應(yīng)由操作人員操作。電源開啟后，可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤的動(dòng)作等，請(qǐng)勿靠近電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的機(jī)器。2)切斷電源后的短時(shí)間內(nèi)，內(nèi)部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前先切斷電源，等待15分鐘以上再確認(rèn)充電燈滅燈后，方可作業(yè)。3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的絕緣電阻測(cè)試時(shí)，請(qǐng)先切斷與驅(qū)動(dòng)器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進(jìn)行絕緣電阻測(cè)試會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器故障發(fā)生。④請(qǐng)勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損, Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器A6SE系列位置控制型驅(qū)動(dòng)器