可靠性高要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
對(duì)電機(jī)的要求
1、從比較低速到比較高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。
2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力,以滿(mǎn)足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4~6倍而不損壞。
3、為了滿(mǎn)足快速響應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。 MINAS A5 系列 功率: 從常規(guī)品種50W~5kW規(guī)格已擴(kuò)展到15KW,有各種慣量以良好的匹配機(jī)械。松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN05NE咨詢(xún)價(jià)格
安裝場(chǎng)所
電機(jī)壽命取決于安裝場(chǎng)所的好壞,請(qǐng)安裝在符合下列條件的場(chǎng)所。
①請(qǐng)安裝在無(wú)雨淋和無(wú)陽(yáng)光直射的室內(nèi)。
②請(qǐng)勿在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環(huán)境及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產(chǎn)品。
③無(wú)切削液、油霧、鐵粉、鐵屑等場(chǎng)所。
④通風(fēng)良好,無(wú)潮氣、油、水的侵入,遠(yuǎn)離火爐等熱源的場(chǎng)所。
⑤便于檢查和清掃的場(chǎng)所。
⑥無(wú)振動(dòng)的場(chǎng)所。
⑦請(qǐng)勿在封閉環(huán)境中使用電機(jī),封閉環(huán)境會(huì)導(dǎo)致電機(jī)高溫,縮短使用壽命。 松下伺服驅(qū)動(dòng)器MCDLN35NE貨期電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力,以滿(mǎn)足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。
壽命診斷 劣化診斷發(fā)出電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的壽命和裝置的劣化界限的警告。
負(fù)載變動(dòng)抑制控制
根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會(huì)變動(dòng),本功能可自動(dòng)設(shè)定**適合的增益表。通過(guò)此方法,機(jī)械設(shè)備的動(dòng)作可達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。
摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能
為降低機(jī)械類(lèi)摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。通常補(bǔ)償一定動(dòng)作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補(bǔ)償,可根據(jù)動(dòng)作的方向設(shè)定動(dòng)摩擦補(bǔ)償,根據(jù)指令速度變化設(shè)定粘性摩擦補(bǔ)償。
自動(dòng)/手動(dòng) 制振濾波器
搭載了通過(guò)安裝支援軟件自動(dòng)設(shè)定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動(dòng)頻率,可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)。 制振濾波器同時(shí)使用時(shí),由以往機(jī)種的2個(gè)變更為3個(gè)(2自由度控制模式有效時(shí)由以往機(jī)種的1個(gè)變更為2個(gè)),有效的設(shè)定頻率也擴(kuò)大到了0.5 Hz~300.0 Hz。
工作原理
1.伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。
2.交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,比較高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。 增加了低功率增大慣量電機(jī) 編碼器省配線(xiàn)增量式5線(xiàn)。
Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1-100 W,電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應(yīng)用很***,如用在各種自動(dòng)控制、自動(dòng)記錄等系統(tǒng)中.
■小型化設(shè)計(jì)
1.通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行比較好熱分析實(shí)現(xiàn)小型化,與過(guò)去相比,體積75%,重量80%
2.使用薄模具鋼板的新沖片工藝,大幅度降低鐵損,電機(jī)長(zhǎng)度縮短(過(guò)去的70%) 減少驅(qū)動(dòng)器型號(hào)、方便備貨與維護(hù)采用電流分級(jí)法,一款驅(qū)動(dòng)器適配多款電機(jī),自動(dòng)識(shí)別
■增加電機(jī)種類(lèi),適應(yīng)更多場(chǎng)合
1.增加了高速超小慣量電機(jī),適應(yīng)更多場(chǎng)合伺服馬達(dá)
2.針對(duì)中國(guó)OEM客戶(hù),增加了低功率增大慣量電機(jī) 編碼器省配線(xiàn)增量式5線(xiàn);***式7線(xiàn) 適應(yīng)中國(guó)電網(wǎng)能力提高主電路設(shè)計(jì)參考中國(guó)電網(wǎng)情況,特別設(shè)計(jì)了單相200V、單/三相200V驅(qū)動(dòng)器 使用簡(jiǎn)單、高性能自帶操作面板,方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析,功能強(qiáng)大智能化的自動(dòng)調(diào)整功能使專(zhuān)業(yè)地、復(fù)雜地調(diào)試過(guò)程輕松完成 用戶(hù)在調(diào)試設(shè)備時(shí)可以啟動(dòng)自動(dòng)增益調(diào)整功能來(lái)調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。福建伺服驅(qū)動(dòng)器MADLT05NF價(jià)格咨詢(xún)
系統(tǒng)還配有各種自診斷保護(hù)措施,硬件軟件雙重保護(hù),并可以勝任三倍過(guò)載。松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN05NE咨詢(xún)價(jià)格
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN05NE咨詢(xún)價(jià)格